Yahboom Muto S2 Robot Hexapode 18DOF con Visione AI per Raspberry Pi 5 & Jetson NANO, PTZ 2DOF FPV

Panoramica

Il Yahboom Muto S2 è un robot esapode 18DOF progettato per Raspberry Pi 5 o NVIDIA Jetson NANO come controller principale. È un robot esapode bionico a livello desktop con un corpo in lega di alluminio, 18 gradi di libertà e controllo algoritmico di cinematica inversa integrato per andature simulate. Con la programmazione Python3 e l'elaborazione delle immagini OpenCV, supporta funzioni di interazione visiva AI come riconoscimento del colore, tracciamento/seguimento, tracciamento del viso, riconoscimento del codice QR e pattugliamento visivo della linea. I metodi di controllo includono APP per telefono cellulare, controllo con maniglia wireless e controllo tramite pagina web del computer (Jupyter Lab), con trasmissione video in tempo reale (FPV).

Caratteristiche Principali

• Robot Esapode con Visione AI: Algoritmo di Cinematica Inversa, Andatura Bionica, Giunto 18DOF, Interazione Visiva AI.
• Giunti di movimento 18DOF: Utilizza 18 servocomandi ad alte prestazioni e parti strutturali in lega di alluminio per collegare tre giunti su ciascuna gamba.
• 35KG sistema servo bus seriale intelligente: 18PCS 35KG servocomandi in metallo.
• PTZ telecamera 2D: PTZ telecamera 2DOF per applicazioni di visione.
• Trasmissione video in tempo reale: Connetti tramite rete locale attraverso l'APP del telefono cellulare per visualizzare filmati video HD in tempo reale.
• Regolazione del movimento della postura: Supporta la regolazione libera della velocità di camminata e dell'altezza del corpo del robot (Regolazione Altezza Robot / Regolazione Velocità Robot; regolazione velocità di camminata: lenta/veloce).
• Modalità di insegnamento: Controlla manualmente il movimento di una singola gamba della macchina host; un'altra macchina slave esegue la stessa azione.
• Nota di supporto Raspberry Pi 5: “MUTO RS è dotato di una scheda di espansione dell'alimentazione regolata” adattata a Raspberry Pi 5, fornendo un'alimentazione stabile 5.1V/5A; il limite di corrente 0.6A aumenta l'uscita di corrente della porta USB a 1.6A (per aiutare a evitare il congelamento/riavvio).

Per assistenza nella selezione e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .

Specifiche

Confronto del controllo principale (come fornito)

Il robot Muto S2 fornisce due controller principali, Raspberry Pi 5 e Jetson NANO 4GB SUB, e i metodi di utilizzo sono fondamentalmente gli stessi, entrambi utilizzano il sistema Ubuntu. I diversi controlli principali influenzano solo leggermente la fluidità del sistema.I materiali del corso, le funzioni del prodotto e il software di controllo forniti sono coerenti.

Elenco Funzioni (Corsi/Esempi)

Camera PTZ

• 00. Calibrazione del valore HSV del colore
• 01. Riconoscimento del colore
• 02. Tracciamento del colore
• 03. Inseguimento del colore
• 04. Gruppo di azioni di riconoscimento del colore
• 05. Rilevamento del volto
• 06. Tracciamento del volto
• 07. Salutare le persone
• 08. Riconoscimento del codice QR
• 09. Istruzioni del codice QR
• 10. Inseguimento visivo della linea
• 11. Apprendimento del movimento
• 12. Azione sincronizzata con il pendente di insegnamento

Apprendimento profondo della macchina

• 01. KNN
• 02. Tutorial base di TensorFlow
• 03. Uso base di PyTorch
• 04. Yolov5 rileva oggetti in tempo reale
• 05. Costruzione dell'ambiente Jetson-inference
• 06. Rilevamento e azione degli oggetti
• 07.Controllo del movimento del corpo robot
• 08. Robot controllato da gesti

Corso Jetson NANO

• 1. Informazioni sul sistema JetsonNano
• 2. Configurazione di rete e Jtop
• 3. Spazio di swap aumentato
• 4. Utilizzo API della libreria GPIO
• 5. Configurazione della libreria hardware
• 6. Funzione di lettura dei pin
• 7. Controllo del livello di uscita dei pin
• 8. Controllo LED
• 9. Jetson Nano comunica con porte seriali di dispositivi esterni
• 10. Comunicazione I2C Jetson nano

Corso di controllo remoto

• 1. Chiudere il processo di controllo dell'APP
• 2. Tutorial di controllo remoto tramite APP mobile
• 3. Controllo remoto tramite maniglia wireless USB

Corso base di robotica

• 1. Controllo del cicalino
• 2. Controllo del servo PWM
• 3. Controllo del servo bus
• 4. Movimento avanti e indietro del robot
• 5.Robot move left and right
• 6. Robot rotate left and right
• 7. Control height
• 8. Control head
• 9. Action group performance
• 10. Read data
• 11. Host computer control
• 12. Camera driver

Corso Raspberry Pi

• 1. Costruire l'ambiente Python
• 2. Helloworld
• 3. Uscita pin livelli alti e bassi
• 4. Leggere livelli alti e bassi del pin
• 5. Uscita PWM
• 6. Comunicazione seriale
• 7. Comunicazione I2C
• 8. Comunicazione seriale
• 9. Comunicazione I2C

Corso Open Source CV

• 1. Introduzione a Open Source CV
• 2. Lettura e visualizzazione immagini
• 3. Scrittura immagini
• 4. Qualità dell'immagine
• 5. Operazioni sui pixel
• 6. Zoom immagine
• 7. Taglio immagine
• 8.Panoramica immagine
• 9. Specchiatura immagine
• 10. Trasformazione affine
• 11. Rotazione immagine
• 12. Trasformazione prospettica
• 13. Elaborazione in scala di grigi
• 14. Immagine binaria
• 15. Rilevamento bordi verdi
• 16. Disegno segmento di linea
• 17. Disegno cerchio rettangolare
• 18. Disegno testo e immagine

Video

Manuali / Tutorial

Link tutorial (ufficiale): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

Dettagli

Una piattaforma esapode bionica 18DOF combina il controllo dell'andatura con cinematica inversa con interazione AI basata su telecamera.

Progettata per funzionare su Raspberry Pi 5 o NVIDIA Jetson Nano per l'apprendimento della robotica, progetti di visione e esperimenti di andatura.

Le capacità chiave includono funzioni di visione basate su OpenCV, programmazione Python, controllo WiFi e streaming video FPV.

Scegli Raspberry Pi 5 o Jetson Nano come controller principale, con un'opzione di scheda di espansione di potenza progettata per la stabilità del Pi 5.

Un elenco di funzioni strutturato e un percorso di apprendimento coprono la visione PTZ, le basi del deep learning e corsi passo-passo per entrambi i controller.

Diciotto servomotori ad alta coppia azionano tre giunti per gamba per un movimento stabile e articolato dell'esapode.

La cinematica inversa integrata aiuta a coordinare le traiettorie dei piedi per andature simulate più fluide e stabili.

La FPV in tempo reale ti consente di guidare e monitorare il robot da un'app sul telefono tramite una connessione di rete locale.

Salva gruppi di azioni nell'app per attivare movimenti preimpostati o regolare finemente i singoli giunti per pose personalizzate.

I movimenti interattivi supportano comportamenti giocosi come saluti in stile gesto e routine di movimento.

I demo di movimento reattivo evidenziano aggiustamenti di equilibrio durante ostacoli a corto raggio e movimento dinamico.

I comportamenti basati sulla visione possono supportare il tracciamento e il seguito per esperimenti di interazione AI pratici.

Comandi rapidi abilitano stati di azione comuni come rannicchiarsi e avanzare.

Regola l'altezza del corpo e la velocità di camminata per adattarsi a diverse superfici, demo e test su desktop indoor.

La modalità di insegnamento consente il movimento della gamba di un robot di essere guidato manualmente e rispecchiato da una seconda unità.

Le funzionalità AI basate su telecamera includono il tracciamento del colore, il tracciamento del viso e il riconoscimento dei codici QR utilizzando i flussi di lavoro OpenCV.

Esplora demo AI più approfondite come il rilevamento di oggetti, la stima della posa basata su scheletro e le routine di controllo dei gesti.

Programma comportamenti in Python e itera rapidamente da un laptop per il controllo del movimento, l'elaborazione delle immagini e l'automazione.

Il MUTO S2 supporta un'applicazione cross-platform iOS/Android per il controllo remoto, la calibrazione del robot, le modalità di prestazione e il monitoraggio dei dati.

Muto S2 supporta il controllo da PC tramite una pagina web JupyterLab e il controllo tramite gamepad wireless 2.4G/USB per il movimento del robot.

Il catalogo dei corsi Yahboom Muto S2 delinea moduli guidati per l'assemblaggio, il controllo del movimento, le funzionalità di visione OpenCV e gli esperimenti di AI.

Yahboom Muto S2 include risorse di apprendimento organizzate con file di corsi di visione AI e deep learning per l'installazione e la codifica passo dopo passo.

Il layout esapode Muto S2 include uno schermo OLED, un modulo PTZ per fotocamera 2DOF, una scheda di espansione hub USB e un grande supporto per batteria al litio.

Il Muto S2 utilizza un servo bus seriale intelligente con un range di giunto di 0–270° e specifiche elencate tra cui coppia di 35kgf·cm e funzionamento a 6.0–8.4V.

La telecamera USB HD 1080P PTZ utilizza un servo 2DOF per il controllo di pan/tilt e si collega tramite USB 2.0 con un campo visivo fino a 80–120°.

Il pacco batteria al litio da 7.4V 9900mAh utilizza un'interfaccia di ricarica DC 4.0×1.7 e cavi di circa 15cm per una facile connessione.

Yahboom Muto S2 viene fornito con un layout dimensionato che mostra viste dall'alto e frontali con misure in millimetri per pianificare il posizionamento e lo spazio libero.

MUTO S2 è disponibile con una scheda di controllo principale Jetson Nano 4GB USB o Raspberry Pi 5, entrambe supportano Python, giunti 18DOF e circa 3.7 ore di durata della batteria.

Il kit esapode Muto S2 include il telaio del robot, il modulo telecamera PTZ, i componenti OLED, la scheda di espansione hub USB, il pacco batteria, il caricabatterie, i cavi e gli strumenti di base, con accessori Raspberry Pi o Jetson Nano elencati come aggiunta‑