Yahboom Raspbot V2 Kit Auto Robot Raspberry Pi 5, Visione AI Mecanum 360°, PTZ 2DOF, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Kit Auto Robot Raspberry Pi 5, Visione AI Mecanum 360°, PTZ 2DOF, ROS2 Humble
Yahboom
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Panoramica
Raspbot V2 è un'auto robotica progettata per l'apprendimento del Raspberry Pi 5 e lo sviluppo dell'IA. Utilizza un telaio in metallo e ruote Mecanum per un movimento omnidirezionale a 360°, e combina una fotocamera USB da 1MP con un PTZ a 2DOF per supportare il riconoscimento visivo e l'interazione AI. Lo sviluppo si basa su Raspberry Pi 5 con Python e supporta Raspberry Pi OS e ROS2 Humble per progetti di robotica e percezione.
Nota: Solo la Versione Superiore supporta le funzionalità di modelli AI di grandi dimensioni e l'interazione vocale AI.
Caratteristiche principali
Riconoscimento visivo AI (OpenCV + MediaPipe)
- Riconoscimento del colore
- Riconoscimento delle targhe (i risultati del riconoscimento possono essere visualizzati sull'OLED in tempo reale)
- Stima della postura umana (33 coordinate dei punti chiave)
- Riconoscimento oggetti YOLOv5-lite
- Riconoscimento dei rifiuti (i risultati del riconoscimento possono essere visualizzati sull'OLED in tempo reale)
- Riconoscimento dei gesti / funzionalità di interazione inclusi controllo con pennello e dito
Interazione visiva AI (PTZ fotocamera 2DOF)
- Riconoscimento / tracciamento / inseguimento del colore
- Rilevamento / tracciamento / inseguimento del volto
- Controllo gestuale (supporta il riconoscimento di 14 tipi di gesti; supporta il controllo del movimento in avanti, indietro, a sinistra e a destra tramite gesti)
- Controllo tramite codice QR (esegue movimenti basati sulle informazioni QR riconosciute)
- Riconoscimento / tracciamento / inseguimento del codice tag AprilTag
- Tracciamento visivo della linea
Mobilità omnidirezionale
- Movimento omnidirezionale a 360° con ruote Mecanum (avanti, laterale, diagonale, rotazione)
- Motori di guida indipendenti a 4 canali
Espansione di sensori e accessori
- Scheda di espansione per la guida del robot multifunzionale
- Supporta il collegamento di: sensore di tracciamento a 4 canali, sensore ultrasonico, display OLED, barra luminosa RGB
- Funzioni di espansione del sensore elencate: visualizzazione dati OLED, evitamento ultrasonico, tracciamento ultrasonico, tracciamento a infrarossi
Guida autonoma AI (funzioni elencate)
- Riconoscimento del segnale di limite di velocità
- Riconoscimento del semaforo
- Riconoscimento del segnale di clacson
- Mappa del percorso
Versione Superiore: modello grande + interazione vocale (solo per la versione Superiore)
- Multimodal Large Model Embodied Intelligence: interazione vocale, comprensione degli scenari, previsione delle intenzioni, base di conoscenza RAG personalizzata
- Nuove funzionalità del modello AI di grandi dimensioni: integra informazioni visive, audio e testuali per la percezione ambientale, la pianificazione dei compiti e l'esecuzione dinamica
- Modulo vocale del modello AI di grandi dimensioni aggiornato: supporta il rilevamento vocale a lunga distanza, la cancellazione dell'eco e la riduzione del rumore ambientale; riconosce i comandi vocali e risponde in modo naturale
- Riconoscimento vocale integrato e elaborazione del linguaggio naturale; combinato con altoparlanti per comandi vocali e interazione domanda-risposta
- Controllo dell'interazione vocale offline aggiornato: controlla il movimento, i cambiamenti della striscia luminosa, il riconoscimento dei colori, la guida autonoma e i compiti di tracciamento senza un modello di grandi dimensioni
- Tre modelli AI integrati: Modello di linguaggio di grandi dimensioni, Modello vocale di grandi dimensioni, Modello visivo di grandi dimensioni
Specifiche
| Prodotto | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Controllo principale | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Linguaggio di programmazione | Python |
| Sistema supportato | Raspberry Pi OS |
| Sistema ROS | ROS2 Humble |
| Chassis / trasmissione | Ruote Mecanum; motori di trasmissione indipendenti a 4 canali |
| Fotocamera | Fotocamera USB 1MP |
| PTZ | PTZ fotocamera 2DOF; rotazione orizzontale 180°; rotazione verticale 110° |
| Alimentazione per Raspberry Pi 5 (supportata) | 5.1V/5A (protocollo di alimentazione Raspberry Pi 5) |
| Dichiarazione di prestazioni Raspberry Pi 5 | Prestazioni 2–3 volte superiori rispetto a Raspberry Pi 4B (come dichiarato) |
Confronto Versioni (come elencato)
| Articolo | Versione Standard | Versione Superiore |
|---|---|---|
| Controllo Principale | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Modulo vocale modello AI grande | / | Supportato |
| Funzione modello AI grande | / | Supportato |
| Interazione vocale AI | / | Supportato |
| Interazione visiva AI | Supportato | Supportato |
| Sistema di controllo principale | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Sistema ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Utenti consigliati | Adatto per apprendere funzioni di visione AI | Adatto per apprendere applicazioni di modelli AI di grandi dimensioni, interazione vocale AI e funzioni di visione AI |
Applicazioni
- Apprendimento della robotica Raspberry Pi 5 e pratica con sensori
- Esperimenti di visione artificiale OpenCV / MediaPipe (tracciamento, riconoscimento, stima della postura)
- Progetti per principianti ROS2 Humble e progetti di corsi/competizioni
- Demo di intelligenza incarnata (Versione Superiore)
Manuali / Tutorial
Video
Per domande di compatibilità pre-vendita o assistenza post-vendita, contatta il supporto a https://rcdrone.top/ o invia un'email a [email protected] .
Dettagli
Raspbot V2 è progettato per l'apprendimento con Raspberry Pi 5, combinando la guida omnidirezionale mecanum con una telecamera PTZ per progetti di visione artificiale.
Progettato per lo sviluppo in Python su Raspberry Pi OS e ROS2 Humble, con spazio per espandersi in sensori, display e moduli di interazione.
Un ampio set di demo e contenuti didattici supporta tutto, dal riconoscimento visivo agli esercizi di guida autonoma.
La versione Superiore aggiunge funzionalità di grandi modelli e interazione vocale per la percezione multimodale e il controllo naturale dei comandi.
Scegli tra Standard o Superiore in base alla necessità di AI di grandi modelli e interazione vocale per i tuoi progetti.
I moduli del corso progrediscono dall'installazione e movimento di base al tracciamento visivo, comportamenti dei sensori e flussi di lavoro robotici.
I flussi di lavoro multimodali collegano visione e audio ai compiti di pianificazione, personalizzando una base di conoscenza ed eseguendo comandi.
I tutorial video pratici con sottotitoli in inglese aiutano i team a passare dalla prima esecuzione a demo avanzate più velocemente.
Le capacità di linguaggio, voce e visione lavorano insieme per demo interattive e comprensione della scena.
Prova la crociera autonoma e il seguito del bersaglio utilizzando il riconoscimento visivo più istruzioni semantiche (Versione Superiore).
Le demo di comprensione della scena e collaborazione nei compiti trasformano gli oggetti riconosciuti in navigazione e risposte attuabili.
Le demo di visione includono stima della posa, rilevamento degli oggetti e controlli interattivi come il tracciamento del pennello e delle dita.
I modi interattivi coprono il tracciamento del colore/volto, comandi gestuali, controllo QR e navigazione basata su AprilTag.
I comandi vocali possono guidare il movimento, attivare cambiamenti di illuminazione e avviare il tracciamento dei comportamenti (Versione Superiore).
Le ruote Mecanum consentono rotazioni laterali, diagonali e sul posto, mentre il PTZ 2DOF aiuta a mantenere i bersagli centrati.
Passa tra il seguimento della linea a infrarossi e il tracciamento visivo basato su telecamera a seconda dello scenario del percorso.
Gli esercizi di guida autonoma includono decisioni di svolta oltre al riconoscimento di semafori e segnali stradali.
Aggiungi la mappa di guida opzionale per praticare la pianificazione del percorso, il tracciamento delle linee e le sfide di segnali/semafori.
Yahboom Raspbot V2 supporta l'evitamento degli ostacoli ultrasonici e le modalità di inseguimento, il tracciamento a infrarossi e una funzione di fischio con cicalino.
Yahboom Raspbot V2 supporta il controllo tramite app (iOS/Android), il controllo PC tramite JupyterLab e il controllo remoto a infrarossi per un'operazione flessibile.
Yahboom Raspbot V2 supporta ROS2 Humble e la simulazione RViz per visualizzare il movimento del robot e le immagini della fotocamera durante lo sviluppo.
Le risorse di Yahboom Raspbot V2 sono organizzate in cartelle di tutorial e codice scaricabili per diversi moduli e corsi.
Yahboom Raspbot V2 viene fornito con materiali didattici organizzati, video tutorial e risorse di supporto post-vendita per aiutare con l'installazione e l'apprendimento.
Yahboom Raspbot V2 utilizza un'architettura di ragionamento a doppio modello con azioni di feedback dinamico per completare i compiti passo dopo passo.
Yahboom Raspbot V2 aggiunge Q&A basato su conoscenza RAG e supporta l'interruzione della conversazione libera per interazioni vocali più fluide.
Il Yahboom Raspbot V2 utilizza un layout modulare impilato con un corpo in metallo, ruote Mecanum e moduli plug-in per fotocamera e sensori per costruzioni Raspberry Pi.
La scheda driver del robot Raspbot V2 Raspberry Pi 5 offre connessioni chiaramente etichettate per l'alimentazione Type‑C, uscite motore, I2C/OLED, interfacce ultrasoniche e servo.
Yahboom Raspbot V2 include disegni in dimensioni mm e un elenco rapido delle specifiche per il controller principale Raspberry Pi 5 e il supporto ROS2 Humble.
Il kit Yahboom Raspbot V2 include il telaio dell'auto robotica più parti chiave come un Raspberry Pi, modulo fotocamera, batteria, caricabatterie e piccoli accessori di assemblaggio.
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