Yahboom RDK ROS2 Auto Robotica con Ruote Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom RDK ROS2 Auto Robotica con Ruote Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom
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Panoramica
La macchina robotica RDK ROS2 è un'auto robotica educativa basata sulla scheda di sviluppo RDK X3/X5, progettata con ruote Mecanum per un movimento omnidirezionale flessibile. Supporta lo sviluppo del sistema ROS2 e la navigazione mappata SLAM, e combina la visione della telecamera con il lidar TOF per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Lo sviluppo può essere effettuato con la programmazione Python in Jupyter Lab e algoritmi di deep learning per la percezione e l'interazione in tempo reale.
Per domande tecniche prima o dopo l'acquisto, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Caratteristiche principali
- Basato su scheda RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
- Riconoscimento visivo AI; elaborazione immagini OpenCV
- Movimento con ruote Mecanum (360°); trazione indipendente su 4 ruote; motore con encoder hall
- Navigazione mappatura radar TOF; scansione 3D con fotocamera di profondità (dipendente dalla configurazione)
- Fotocamera HD MIPI
- Corpo in lega di alluminio; telaio innovativo; struttura impilata con cablaggio interno ordinato
- Metodi di controllo multipli: app mobile, controller PS2, tastiera del computer, controllo Jupyter Lab e controllo sistema ROS
- L'APP di navigazione mappatura supporta iOS/Android e supporta ROS1/ROS2
Opzioni di configurazione (come elencato)
| Versione standard | Fotocamera di profondità: No |
| Versione avanzata | Fotocamera di profondità: fotocamera di profondità Astra Pro Plus |
| Fotocamera HD | 8MP HD MIPI camera |
| Lidar | MS200 TOF Lidar |
| Controller ROS | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
Funzioni (dalla lista delle funzioni del prodotto)
Lidar
- Introduzione e utilizzo del lidar
- Evitamento ostacoli con lidar
- Tracciamento lidar
- Guardia lidar
- Patrullaggio
- Mapping Gamapping
- Mapping Cartographer
- Navigazione e evitamento
- Mapping e navigazione APP
Camera di profondità
- Utilizzo della camera di profondità
- Riferimento interno della camera
- ROS+OpenCV
- Visione AR
- Tracciamento colore
- Tracciamento oggetti KCF
Camera MIPI
- Controllo della camera
- Regolazione valore colore HSV
- Riconoscimento colore
- Tracciamento del colore
- Seguire il colore
- Riconoscimento del codice QR
- Rilevamento facciale
- Rilevamento degli oggetti
- Patrol visuale della linea - OpenCV
- Patrol visuale della linea - Deep Learning
- Tracciamento umano
- Controllo gestuale
ROS Master (RDK X3/X5)
- Macchina virtuale
- Fondamenti di Linux
- Connessione remota
- Comunicazione multi-macchina
- Collegare l'ID del dispositivo
- Backup dell'immagine
OpenCV
- Introduzione a OpenCV
- Trasformazione geometrica OpenCV
- Elaborazione delle immagini OpenCV
- Abbellimento delle immagini OpenCV
- Creazione e riconoscimento del codice QR
Corsi di robotica
- Teoria dell'algoritmo PID
- Pubblicazione delle informazioni sul robot
- Controllo del robot
- Stima dello stato del robot
- Calibrazione del robot
- Tracciamento della traiettoria del robot
- Modello URDF
Specifiche del Lidar TOF MS200 (standard)
Adotta il metodo di misurazione TOF; resiste a un'irradiazione di luce forte di 30KLux; supporta la navigazione e la mappatura sia indoor che outdoor; il raggio di misurazione può raggiungere i 12M; l'area cieca di misurazione è solo di 20cm; l'errore di misurazione entro 2M è di ±20mm; la frequenza di campionamento è di 4500/S; la frequenza di scansione è di 7-15HZ; supporta la scansione omni-direzionale a 360°.
| Principio di misurazione della distanza | TOF |
| Intervallo | 0.03m~12.0m (90% di riflettività) |
| Precisione di misurazione | Valore tipico: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). Valore massimo: ±40mm (0.2m~12.0m) |
| Precisione di misurazione | Valore tipico: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). Valore massimo: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m) |
| Informazioni sui dati | distanza, angolo, intensità, timestamp |
| Angolo di scansione | 360° |
| Frequenza dei punti | 4.500 punti/secondo |
| Velocità di rotazione | 7~15Hz, predefinito 10Hz (configurabile, intervallo di 1Hz) |
| Risoluzione angolare | 0.8°@10Hz (risoluzione angolare e frequenza dei punti correlate) |
| Livello di sicurezza per gli occhi | Classe 1 IEC60825-1:2014 |
| Prestazioni anti-luce ambientale | 30.000Lux |
| Potenza di lavoro | DC 5.0±0.5V |
| Temperatura di funzionamento | -10°C~50°C (Valore tipico 25°C) |
| Temperatura di stoccaggio | -30°C~70°C (Valore tipico 25°C) |
| Dimensioni del prodotto | 37.7*37.5*33.0 (lunghezza×larghezza×altezza), unità: mm |
| Peso netto | circa 40g |
| Certificato | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| Grado di protezione | IP5X |
Specifiche della fotocamera di profondità Astra Pro Plus (opzionale)
La fotocamera di profondità Astra Pro Plus supporta la regolazione manuale dell'angolo di inclinazione. Supporta l'elaborazione dei dati delle immagini di profondità e la navigazione e mappatura 3D.
| tecnologia 3D | monoculare a luce strutturata ORBBECR |
| Intervallo di lavoro | 0.6-8m |
| Precisione (Profondità) | 1m: ±3mm |
| Campo visivo (FOV) (profondità) | H 58.4° x V 45.8° |
| Resolution@frame rate (profondità) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| Chip di elaborazione profonda | MX6000 |
| Protezione ravvicinata | supporto |
| Campo visivo (RGB) | H66.1° V40.2° |
| UVC (RGB) | support |
| Sistemi operativi supportati | Android / Linux / Windows |
| Interfaccia dati | USB2.0 |
| Dimensioni (mm) | 164.85*48.25*40 |
| Microfono | stereo a due canali |
| Consumo energetico | <2.5W |
| Sicurezza | Laser di classe 1 |
| Temperatura operativa | 10°C-40°C |
Versioni ROS2 (immagini di sistema)
- Auto versione RDK X3: Utilizzando ROS2 Foxy
- Auto versione RDK X5: Utilizzando ROS2 humble
Video
Manuali
Link al tutorial: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
Dettagli
Costruito sulla piattaforma RDK X3/X5, il robot Yahboom RDK ROS2 è progettato per l'apprendimento SLAM e il movimento mecanum omnidirezionale.
Le capacità principali includono TogetherROS (ROS2), visione OpenCV, navigazione mappatura radar TOF e un telaio in lega di alluminio durevole.
Molti percorsi di aggiornamento supportano sia le configurazioni RDK X3 che RDK X5 per lo sviluppo e l'espansione della robotica.
Scegli il kit standard o passa alla versione avanzata con una camera di profondità Astra Pro Plus mantenendo la stessa base di lidar e camera HD MIPI.
La scheda di controllo RDK X3 ricca di I/O supporta HDMI, Ethernet, connessione USB, connessione camera CSI e un'interfaccia a 40 pin per integrazione robotica.
RDK X5 aggiunge opzioni di connettività e prestazioni espanse per progetti ROS2, inclusi interfacce ad alta velocità per periferiche.
Un confronto rapido aiuta a abbinare il controller al tuo carico di lavoro, dall'apprendimento di base di ROS a compiti di percezione AI di maggiore richiesta.
Le immagini di sistema ROS2 preconfigurate semplificano la configurazione, con opzioni allineate alle versioni comuni di ROS2 per RDK X3 e RDK X5.
Il lidar TOF MS200 consente comportamenti di evitamento degli ostacoli e supporta flussi di lavoro di mappatura come Gmapping e Cartographer.
Le funzionalità di visione includono rilevamento, tracciamento, gesti e riconoscimento QR per supportare dimostrazioni interattive di percezione ROS2.
La rilevazione della profondità opzionale estende la mappatura e il tracciamento 3D, mentre più metodi di controllo coprono app, controller a rocker e tastiera.
Un elenco di funzioni consolidato delinea la navigazione lidar, i moduli di visione della fotocamera, la configurazione del master ROS e il curriculum di apprendimento incluso.
Controlla il robot da app mobili, una tastiera del computer, JupyterLab o direttamente attraverso il sistema ROS per flussi di lavoro flessibili.
Il pacchetto robotico Yahboom RDK ROS2 combina una scheda di controllo RDK, schede di espansione ROS, una fotocamera MIPI, lidar e un pacco batteria da 7,4 V in un telaio a strati con ruote mecanum.
I tutorial del robot Yahboom RDK ROS2 sono organizzati con cartelle di corso e link di studio diretti per la configurazione e lo sviluppo di RDK-X3 e RDK-X5.
I materiali di apprendimento Yahboom RDK ROS2 includono un corso base di ROS2 e video tutorial con sottotitoli in inglese insieme a un corso sulla scheda driver con moduli passo dopo passo.
Il pacchetto del corso del robot Yahboom RDK ROS2 copre la mappatura e navigazione LiDAR, oltre al tracciamento, riconoscimento e basi di ROS/OpenCV con documentazione di supporto inclusa.
Il catalogo dei corsi del robot Yahboom RDK ROS2 copre la configurazione, i fondamenti di ROS2, mappatura e navigazione, oltre a moduli di fotocamera e visione.
La piattaforma robotica Yahboom RDK ROS2 è disponibile in più configurazioni di stile standard e avanzato con ruote mecanum per movimento omnidirezionale.
Elenco dei parametri del robot Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + opzioni ROS2 (Foxy/Humble), 4GB di RAM, alimentazione DC 7.4V e un ingombro di 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.
Il kit robotico Yahboom RDK X3 ROS2 include un telaio a ruote mecanum con un modulo fotocamera, scheda di espansione, antenna e accessori per il cablaggio per l'assemblaggio.
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