Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit Servo Intelligente Bus Seriale + Scheda di Debug Driver per Braccio Robotico UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit Servo Intelligente Bus Seriale + Scheda di Debug Driver per Braccio Robotico UART
Yahboom
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Panoramica
Questo kit di servo smart a bus seriale include il servo smart a bus seriale Yahboom da 35 kg (YB-SD35M) e una scheda di debug del driver per il controllo PC e MCU nelle applicazioni di bracci robotici e giunti di robot bionici. Il servo supporta un comodo collegamento in cascata su un singolo bus, 35 kg·cm di grande coppia e un ampio intervallo di rotazione (0–270°, specifica: 270° ±10°). Utilizza un potenziometro ad alta precisione per il feedback dell'angolo, oltre a ingranaggi e cuscinetti in acciaio inossidabile per la durata. Tre interfacce HY2.0-3Pin (sinistra/alto/destra) consentono un cablaggio flessibile da più direzioni.
Caratteristiche principali
- Cascata a bus seriale: È possibile collegare più servomotori in serie tramite un'interfaccia anti-inversione per ridurre la complessità del cablaggio.
- 35kg·cm di coppia e 270° di rotazione (specifica: 270° ±10°).
- Feedback angolare: Legge l'angolo di sterzo / posizione dell'articolazione per ridurre la difficoltà nella progettazione del movimento del robot e del braccio robotico.
- Identificazione ID & comunicazione bus : Intervallo ID servo 1–250 (predefinito 1); velocità di comunicazione 115200 baud.
- Software di debug servo PC: Supporta la configurazione dell'ID servo, velocità di rotazione, deviazione di posizione, ecc. (progettato per essere utilizzato con la scheda di debug del driver Yahboom).
- Tre interfacce servo parallele sulla scheda del driver: Interfacce HY2.0 a 3 pin aiutano a prevenire connessioni inverse.
- Struttura meccanica: Set di cuscinetti in acciaio inossidabile e set di ingranaggi in acciaio inossidabile; case centrale in metallo ossidato nero per dissipazione del calore.
- Stabilizzazione a doppio albero: Albero di uscita di potenza più albero fisso ausiliario; include ruote di sterzo principali (lega di alluminio) e ausiliarie (plastica).
- Risorse di codice multi-piattaforma sono fornite per Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, MCU STM32, MCU 51 e K210.
- Fornisce file modello 3D del servo bus seriale intelligente da 35 kg.
Per supporto su cablaggio e configurazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Specifiche
Servo Bus Seriale Intelligente da 35 kg (YB-SD35M)
| Nome del prodotto | Servo bus seriale intelligente da 35 kg (YB-SD35M) |
| Marca | Yahboom |
| Momento | 35 kg·cm |
| Tensione di lavoro | 6.0–8.4 V (etichetta: DC6.0–8.4V) |
| Intervallo di rotazione | 270° ±10° |
| Precisione del servo | ≤ 1° |
| Metodo di controllo | Istruzioni della porta seriale UART |
| Velocità di comunicazione baud rate | 115200 |
| ID del servo | 1–250 (predefinito 1) |
| Protezione | Bloccato per 3 secondi e entra in protezione |
| Velocità a vuoto | ≤ 0.22 sec./60° |
| Corrente a vuoto | ≤ 350 mA a 7.4 V |
| Corrente del rotore bloccato | ≤ 5.0 A |
| Tipo di ingranaggio | Set di ingranaggi in acciaio inossidabile |
| Funzione di feedback | Supporta la lettura della posizione del servo, stato e altre informazioni |
| Feedback dei parametri | Feedback anomalo, posizione |
| Modello di interfaccia | HY2.0-3Pin |
| Lunghezza del cavo | 20 cm |
| Dimensioni del prodotto | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Peso del prodotto | 61.5 ±0.5 g |
| Scenario applicabile | Bracci robotici, giunti robotici bionici |
| Note di disegno meccanico (unità: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; diametro dell'albero φ6.00 |
Piastra di debug del driver
| Ingresso a tensione ampia | 7.4–12.6 V |
| Tensione di uscita dell'interfaccia servo | 6.3 V (+0.2) |
| Corrente di uscita dell'interfaccia servo | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| Interfaccia USB | microUSB |
| Distanza dei pin | 2.54 |
| Dimensione | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Spaziatura dei fori di fissaggio | 30 mm |
| Diametro del foro di fissaggio | 3 mm |
Cosa è incluso
- Pacchetto servo separato: Servo, volante in metallo, volante in plastica, cavo di collegamento, viti di montaggio
- Pacchetto scheda di debug del servo drive: Scheda di debug del servo drive, cavo dati (microUSB), cavo di collegamento
Applicazioni
- Bracci robotici e controllo di collegamento multi-giunto
- Giunti robotici bionici
- Sistemi di automazione che richiedono cascata di servo bus
Manuali / Tutorial
Dettagli
Servo bus intelligente ad alta coppia progettato per bracci robotici e giunti robotici bionici, con comoda cascata a bus singolo.
Le risorse di codice multi-piattaforma ti aiutano a controllare il servo da SBC e MCU popolari durante la prototipazione e l'integrazione.
La coppia nominale di 35kg·cm supporta collegamenti robotici più pesanti e design di giunti a carico maggiore.
I porti a tre direzioni HY2.0-3Pin rendono più facile il cablaggio in telai stretti e assemblaggi multi-giunto.
Collega più servomotori su un unico bus per semplificare il cablaggio e ampliare il controllo multi-giunto.
Il feedback interno e i componenti del sistema di trasmissione in metallo durevoli migliorano la stabilità di posizionamento e l'affidabilità a lungo termine.
Il feedback angolare più la comunicazione basata su ID consente di indirizzare e monitorare ciascun giunto attraverso lo stesso bus seriale.
Modalità di controllo utili supportano l'apprendimento del movimento coordinato, l'insegnamento e la sincronizzazione multi-servomotore.
Il software per PC semplifica la configurazione: regola ID, velocità e parametri di posizione prima di distribuirli al tuo controller.
Le dimensioni e le specifiche chiave aiutano nella pianificazione meccanica, e i file 3D accelerano l'integrazione CAD.
Utilizza la scheda di debug del driver per collegare il servo a un PC o MCU per la configurazione e il testing.
La documentazione e i progetti di esempio coprono il cablaggio, il controllo a cascata e il codice per diverse piattaforme comuni.
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