Kit Telaio Auto Auto-bilanciante per Progetti STM32, 4x Motori Encoder 520, Base in Metallo 2mm
Kit Telaio Auto Auto-bilanciante per Progetti STM32, 4x Motori Encoder 520, Base in Metallo 2mm
Yahboom
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Panoramica
Kit di Chassis per Auto Robot Autobilanciata per costruire e aggiornare una piattaforma di auto robot autobilanciate a due ruote. Il kit combina un telaio metallico rigido con più fori di montaggio per espansione, una scatola di protezione della batteria chiusa, una piattaforma di espansione superiore in acrilico e motori a riduzione con encoder 520 per l'educazione alla robotica, costruzioni fai-da-te e progetti di competizione per auto intelligenti.
Caratteristiche Principali
- Piastra inferiore in metallo spessa 2mm per un supporto robusto e duraturo.
- Design integrato della piastra inferiore con supporto per motore per semplificare l'installazione e adattarsi ai motori 520.
- Molteplici fori di montaggio per espansione per supportare moduli aggiuntivi (esempi mostrati: modulo visione K210, modulo di tracciamento a 4 canali, ricevitore per manico PS2, modulo fotocamera CCD, modulo di tracciamento elettromagnetico, scheda driver, modulo amplificatore operazionale, colonne di rame anti-collisione).
- Piattaforma di espansione superiore in acrilico realizzata in lastre di acrilico spesse 3 mm, con fori di montaggio riservati (inclusi i fori di montaggio per lidar).
- Scatola di protezione della batteria chiusa progettata per aiutare a ridurre il baricentro e proteggere la batteria.
- Motori a riduzione con encoder 520 con feedback di encoder Hall incrementale di fase AB.
- Pneumatici in gomma resistenti all'usura da 65 mm (tipo antiscivolo indicato).
Per domande sulla selezione dei prodotti e sulla costruzione/compatibilità, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Specifiche
Chassis / Struttura
| Piastra inferiore | Piastra inferiore in metallo spessa 2mm |
|---|---|
| Piattaforma superiore | Piastra acrilica spessa 3mm (piattaforma di espansione acrilica superiore) |
| Scatola della batteria | Scatola di protezione della batteria chiusa |
| Pneumatici | Pneumatici in gomma resistenti all'usura da 65mm (antiscivolo) |
Motore (motore a riduzione con encoder 520)
| Modello del motore | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Tensione nominale del motore | 12V |
| Tipo di motore | Spazzola a magnete permanente |
| Rapporto di riduzione del set di ingranaggi | 1:30 |
| Corrente nominale | 0.3A |
| Blocco attuale | 3A |
| Potenza nominale | ≤4W |
| Albero di uscita | Albero eccentrico di tipo D con diametro di 6mm |
| Momento di stallo | 4.8kg*cm |
| Momento nominale | 3.3kg*cm |
| Velocità prima della decelerazione | 11000rpm |
| Velocità dopo la decelerazione | 333±10rpm |
| Peso del motore singolo | 150g±1g |
| Tipo di encoder | Encoder Hall incrementale di fase AB |
| Tensione di alimentazione dell'encoder | 3.3V-5V |
| Numero di loop magnetici | 11 |
| Tipo di interfaccia | PH2.0 6Pin |
| Funzione | Formazione pull-up integrata, il microcontrollore può leggere direttamente il segnale impulso |
Uscita dell'encoder (descrizione)
- Differenza di fase tra i due segnali: 100°.
- La direzione di rotazione del motore può essere determinata in base all'ordine dei due segnali.
- La distanza di viaggio può essere calcolata in base al numero di impulsi di segnale per unità di tempo e alla circonferenza del pneumatico.
- Se vengono rilevati solo impulsi di fase AB per unità di tempo, la velocità del motore può essere misurata.
- Esempio (rapporto di riduzione 1:30): il motore produce 11 impulsi per ogni rotazione di fase singola; massimo output per rotazione dell'albero di uscita: (30*11*4)=1320 conteggi.
Parametri dell'encoder
| Modello | Encoder Hall |
|---|---|
| Numero di linea dell'encoder | 11ppr |
| Tipo | Induzione magnetica |
| Intervallo di alimentazione | 3.3~5V |
| Protezione dell'encoder | Esposto (l'encoder magnetico è più stabile e non richiede un coperchio posteriore) |
| MCU adatto | Quasi tutti i microcontrollori |
Cablaggio del motore (PH2.0 6Pin)
| Punto 1 | Linea di alimentazione del motore+ |
|---|---|
| Punto 2 | Linea di alimentazione del motore- |
| Punto 3 | Segnale del sensore-negativo |
| Punto 4 | Segnale del sensore-positivo 3.3V |
| Punto 5 | Linea del segnale del sensore - fase B |
| Punto 6 | Linea del segnale del sensore - fase A |
Cosa è incluso
- Chassis per auto robot auto-bilanciante (piastra base in metallo)
- Motori ad alta potenza 520 (4PCS)
- Scatola di protezione della batteria (tipo chiuso)
- Pneumatici (2PCS, gomma 65mm)
- Coperchio superiore in acrilico / piattaforma di espansione superiore in acrilico
Nota: Una batteria al litio da 12,6V è riferita per l'installazione nella scatola della batteria, ma è contrassegnata come non inclusa.
Applicazioni
- Piattaforme di educazione alla robotica e formazione STEM
- Costruzioni di auto robotiche auto-bilancianti fai-da-te (progetti di auto robotiche auto-bilancianti STM32 mostrati come esempio di ecosistema)
- Progetti di competizione di auto intelligenti che richiedono espansione modulare e montaggio di sensori
Dettagli
