Controller wireless Yahboom a tripla modalità per robotica, cablato/Bluetooth/2.4G, effetto Hall, ROS

Panoramica

Il manico wireless a triplo modo Yahboom è un controller per lo sviluppo di robotica e il controllo multi-piattaforma. Supporta tre modalità di connessione (cablata, Bluetooth e wireless 2.4G) ed è progettato per l'uso con piattaforme come Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK e robotica basata su ROS, oltre a PC, Switch e dispositivi mobili. Presenta joystick a effetto Hall e grilletto a effetto Hall per un controllo fluido senza deriva, oltre a motori di vibrazione asimmetrici integrati per feedback aptico.

Caratteristiche principali

• Connettività a triplo modo: Cablata, Bluetooth (BT) e wireless 2.4G (con ricevitore).
• Joystick a effetto Hall: Funzionamento senza deriva; induzione elettromagnetica a effetto Hall; albero in POM ultra-durevole.
• Grilletto a effetto Hall: Più fluido e preciso rispetto ai grilletti a film di carbonio.
• Controlli: 15 pulsanti; 6 canali analogici; supporta valori di uscita analogica a 6 canali.
• Feedback aptico: Motori di vibrazione asimmetrici integrati (feedback di vibrazione).
• Ergonomia: Superficie curva ergonomica; presa & aderente; texture liscia/morbida.
• Sensazione del pulsante: Design meccanico a 3 stadi ABXY; pressione nitida; pulsanti spalla multi-curvati & grilletto per una pressione più facile a diversi angoli.
• Nota sulla durata: 5 milioni di cicli di vita del joystick (dichiarato).
• Connessione USB: Connessione stabile e bassa latenza del telecomando (dichiarato).
• Risorse open-source: Fornisce risorse open-source; include tutorial di adattamento del codice del controller ROS (dichiarato).

Specifiche

Nota: Un materiale del prodotto elenca Supporto ROS: Non supportato , mentre altri materiali dichiarano Supporta ROS1/ROS2 e forniscono pacchetti/tutorial relativi a ROS. Le specifiche di portata possono variare in base alla modalità di connessione e all'ambiente.

Cosa è incluso

• Manico wireless a tripla modalità
• 2.Ricevitore USB 4G (dongle) (indicato come incluso)
• Cavo Type-C (solo per ricarica; è necessario un cavo Type-C separato per il trasferimento dati)

Applicazioni

• Controllo remoto di robot mobili: robot a ruote, robot cingolati, robot quadrupedi, robot esapodi
• Piattaforme e sviluppo di robotica: robot ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Controllo generale multi-dispositivo: PC, Switch, telefono cellulare
• Strutture di veicoli robotici (indicate): differenziale a due ruote, differenziale a quattro ruote, ruota mecanum, sterzo Ackermann, trasporto mobile, bilanciamento a due ruote

Manuali

• Guide / documentazione: https://www.yahboom.net/study/Handle

Per domande di compatibilità pre-vendita o supporto per la configurazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Dettagli

Un controller a maniglia a triplo modo rende facile prototipare e guidare auto robotiche e altre piattaforme mobili.

La modalità USB cablata si concentra su un controllo stabile con bassa latenza per test in laboratorio e controllo di robot a breve distanza.

Utilizza il wireless 2.4G quando desideri un controllo senza cavi e un ricevitore dedicato per progetti di robotica.

Tre opzioni di connessione—cablata, Bluetooth e 2.4G—ti permettono di abbinare il controller al tuo robot o dispositivo host.

Le risorse open-source e il supporto per ROS1/ROS2 aiutano ad accelerare l'integrazione del controller per Jetson, Raspberry Pi e piattaforme simili.

I joystick e i grilletto ad effetto Hall sono progettati per un controllo fluido, resistente alla deriva e una sensazione costante nel tempo.

Passa tra cablato, Bluetooth e 2.4G per controllare diversi tipi di robot senza cambiare il tuo flusso di lavoro.

Funziona bene per una varietà di tipi di chassis robotici, da auto a due ruote e mecanum a robot camminanti.

I tutorial di adattamento del codice del controller ROS sono forniti per aiutare a mappare i pulsanti e i canali analogici nel tuo progetto.

Un ricevitore USB è incluso per una connettività 2.4G affidabile quando il ritardo di input è importante.

I motori di vibrazione asimmetrici aggiungono feedback aptico per un'esperienza di controllo più reattiva.

Curve ergonomiche, pulsanti per spalla multi-angolo e una pressione dei tasti nitida sono progettati per lunghe sessioni di guida e test dei robot.

Oltre allo sviluppo della robotica, lo stesso controller può essere utilizzato con PC, Switch e dispositivi mobili a seconda della modalità di connessione.

Esempi scaricabili coprono driver ROS1/ROS2 e dimostrazioni di controllo dei robot per accelerare la configurazione e il testing.

Il controller wireless a tre modalità Yahboom supporta cablato, Bluetooth e 2.Connessioni 4G, con ricarica Type-C e una batteria al litio da 600mAh elencata nelle specifiche.

Il manico wireless a tripla modalità include un ricevitore wireless USB e un breve cavo di ricarica USB-C per l'installazione e la ricarica.

Il controller del manico presenta un layout di gamepad familiare con doppi joystick, un D-pad, pulsanti ABXY e un ricevitore USB compatto per la connessione wireless.