Yahboom TT Motore DC con Encoder Hall 6V 1:45 355rpm Albero 5mm per Auto Intelligente Fai-da-te PID

Yahboom

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Panoramica

Questo motore a corrente continua Yahboom TT con encoder è progettato per costruzioni di auto intelligenti fai-da-te che necessitano di feedback di velocità a ciclo chiuso. Utilizza un encoder con sensore Hall ad alta precisione per la misurazione della velocità e la rilevazione della direzione (uscita a impulsi a due fasi AB), con prestazioni di velocità stabili, forte anti-interferenza e supporto per il controllo PID in configurazioni tipiche di controllo MCU + driver del motore.

Caratteristiche principali

Misurazione della velocità con sensore Hall ad alta precisione; l'uscita dell'encoder di fase AB supporta il giudizio della direzione (Avanti/Ritorno).
Encoder Hall ad alta precisione a 13 linee; il segnale dell'encoder è descritto come shaping pull-up integrato, consentendo la lettura diretta da parte della MCU.
Struttura a albero singolo in metallo / albero in metallo; design del motore a spazzole in rame noto per il basso rumore e il basso calore.
Si consiglia di utilizzare con un supporto per motore per l'installazione dell'auto intelligente.
Architettura di controllo tipica: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + driver del motore (TB6612FNG, modulo L298N, ecc.) con feedback di velocità (segnale a impulsi).

Specifiche

Modello	Motore TT metallico a singolo asse con 13 fili
Modello del motore	Motore 130
Tipo di motore	Spazzola a magnete permanente
Tensione nominale	6V (intervallo raccomandato 5-13V)
Corrente nominale	0.3A
Corrente a vuoto	0.08A
Corrente di rotore bloccato	1.4A
Rapporto di riduzione	1:45
Momento torcentale nominale	1.2kg·cm
Velocità prima della decelerazione	16000 +5% rpm
Velocità dopo la decelerazione	355 rpm ± 5%
Potenza nominale	1.8W
Albero di uscita	Diametro 5mm albero piatto doppio
Tipo di encoder	Encoder Hall di fase AB (encoder Hall incrementale di fase AB)
Alimentazione dell'encoder	3.3-5v
Conteggio linee dell'encoder	13
Conteggio massimo per rivoluzione della ruota	2340
Larghezza di installazione del motore	35.99mm
Larghezza del telaio applicabile	La larghezza del telaio può essere inferiore a 15cm
Peso del motore singolo	41.3g
Caratteristiche speciali	Forma di sollevamento integrata, l'MCU può leggere direttamente

Applicazioni

Auto con ruote Mecanum
Auto bilanciata
Auto per navigazione e posizionamento
Progetti di auto intelligenti con requisiti di competizione

Note sull'uscita dell'encoder

I segnali a impulsi a due fasi AB hanno una differenza di fase di 90°; la direzione di rotazione può essere giudicata dalla sequenza del segnale.
La distanza può essere calcolata dal conteggio degli impulsi e dalla circonferenza della gomma; la velocità può essere misurata dagli impulsi AB per unità di tempo.
Esempio fornito: con rapporto di riduzione 1:45 e 13 impulsi per singola fase per rotazione del motore, il conteggio della frequenza quadrupla produce 45 × 13 × 4 = 2340 conteggi per rivoluzione della ruota.

Per documentazione, codice del driver e materiali di supporto per tutorial, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Dettagli

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