Panoramica
Questa serie di moduli fotocamera USB è progettata per Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, serie RDK, serie Jetson e computer PC. Si collega tramite USB2.0 ed è etichettata come "No need drive" (senza driver). Piccola e leggera, può essere utilizzata per ufficio domestico, apprendimento a distanza, comunicazione e sviluppo di visione robotica/AI. Yahboom fornisce tutorial basati su ROS ed esempi di codice sorgente per applicazioni di visione AI.
Caratteristiche principali
- Interfaccia USB2.0; etichettata "No need drive" (senza driver).
- Supporta serie Raspberry Pi / serie Jetson / computer PC / serie RDK.
- Tre opzioni di fotocamera con diversi FOV e prestazioni: 300.000 pixel (50°), 1.000.000 pixel (120°), 2.000.000 pixel (148°).
- Guida al posizionamento delle applicazioni:
- 300.000 pixel: imaging a corto raggio senza distorsioni (e.g. , tracciamento del colore del braccio robotico, posizionamento, presa).
- 1.000.000 pixel: progetti di visione a media distanza (e.g. , tracciamento di oggetti in movimento per auto robotiche).
- 2.000.000 pixel: alta chiarezza e prestazioni in tempo reale per progetti di riconoscimento avanzato e tracciamento ad alta velocità.
Specifiche
Confronto Moduli Fotocamera
| Parametro | Fotocamera da 300.000 pixel (0.3MP) | Fotocamera da 1.000.000 pixel (1MP) | Fotocamera da 2.000.000 pixel (2MP) |
|---|---|---|---|
| Piano lente | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| Sensore d'immagine | Sensore GC0307 da 1/6.5 pollici | 1/4 pollici H62 | 1/2.7 pollici OV2710 |
| Lente | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| Pixel dell'immagine | 300.000 | 1.000.000 | 2.000.000 |
| Formato immagine | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| Risoluzione | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| Frequenza fotogrammi massima | 30fps | 30fps | 120fps |
| FOV (diagonale) | 50° | 120° | 148° |
| Distorsione | No | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 Nessun driver necessario | USB2.0 Nessun driver necessario | USB2.0 Nessun driver necessario |
| Dimensioni della fotocamera | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| Lunghezza della linea | 50cm | 40cm | 30cm |
| Controller principale | Raspberry Pi/Jetson/computer PC/serie RDK | ||
Misurazione del frame rate
| Piattaforma | Fotocamera da 300.000 pixel | Fotocamera da 1.000.000 pixel | Fotocamera da 2.000.000 pixel |
|---|---|---|---|
| Misurazione del frame rate PC | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Misurazione del frame rate Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Misurazione del frame rate Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Misurazione del frame rate Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
Cosa è incluso
- Opzione 300.000 pixel (50° FOV): Modulo fotocamera + Cavo dati (lunghezza cavo: 50cm)
- Opzione 1.000.000 pixel (120° FOV): Modulo fotocamera + Cavo dati (lunghezza cavo: 40cm)
- Opzione 2.000.000 pixel (148° FOV): Modulo fotocamera + Cavo dati (lunghezza cavo: 30cm)
Applicazioni
- Bracci robotici: tracciamento del colore a corto raggio, riconoscimento degli oggetti, posizionamento, presa.
- Auto robotiche/robot mobili: Riconoscimento visivo AI e tracciamento dinamico dei bersagli.
- Apprendimento e demo di visione artificiale: Visione AR, riconoscimento di oggetti 3D, riconoscimento dei colori, riconoscimento dei gesti, stima della posa umana.
Manuali / Tutorial
Link al tutorial (adattato per Raspberry Pi, JETSON e schede serie RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
Per domande sull'installazione e la compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Scegli tra tre opzioni di telecamere USB AI vision per adattarsi al tuo progetto—precisione a corto raggio, tracciamento grandangolare o riconoscimento ad alta velocità.

Un confronto affiancato rende facile scegliere la giusta risoluzione, campo visivo e frequenza dei fotogrammi per l'uso con Raspberry Pi, Jetson, RDK o PC.

Senza driver USB2.0 connettività supporta piattaforme popolari tra cui Raspberry Pi, Jetson, serie RDK e PC standard per uno sviluppo rapido.

Hai bisogno di maggiore portata per un progetto di robotica o una configurazione desktop? Aggiungi un cavo di estensione USB2.0 opzionale per posizionare la fotocamera dove il tuo progetto ne ha bisogno.

Esempi di campo visivo aiutano a visualizzare la differenza tra obiettivi da 50°, 120° e ultra-grandangolari da 148°.

I tutorial di Yahboom coprono compiti comuni di visione AI come il riconoscimento dei colori, il controllo dei gesti e il rilevamento degli oggetti per progetti di robotica e apprendimento.

0.3MP (50° FOV) si concentra su compiti a bassa distorsione e a corto raggio come il tracciamento e il posizionamento del braccio robotico.

1MP (120° FOV) è adatto a progetti di visione a media distanza come il tracciamento di oggetti in movimento per auto robotiche.

2MP (148° FOV) mira a scene più ampie e a un tracciamento ad alte prestazioni per flussi di lavoro di riconoscimento più avanzati.

Un pacchetto di apprendimento strutturato fornisce esempi passo-passo e risorse scaricabili per iniziare rapidamente.

Salta le didascalie qui per evitare di ripetere i dettagli del tutorial già trattati sopra.

Ogni opzione viene fornita come un modulo fotocamera compatto con un cavo dati USB, pronto per essere collegato a Raspberry Pi, Jetson, RDK o un PC.
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