Sensore LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART per Raspberry Pi Jetson
Sensore LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART per Raspberry Pi Jetson
Yahboom
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Panoramica
YDLIDAR 4ROS è un sensore LiDAR TOF (time-of-flight) progettato per la scansione a 360°, la misurazione e la mappatura in ambienti sia interni che esterni. Presenta una capacità anti-riflesso fino a 100KLux, una copertura protettiva chiusa IP65 (impermeabile e antipolvere) e un driver per motore integrato con regolazione della velocità. Il supporto ROS1/ROS2 è fornito con un pacchetto open-source, rendendolo adatto per la navigazione robotica e i flussi di lavoro SLAM su piattaforme come Raspberry Pi e Jetson.
Caratteristiche principali
- Tecnologia di misurazione TOF (distanza misurata tramite la differenza di tempo di andata e ritorno del impulso laser)
- Scansione laser omnidirezionale a 360°
- Raggio di misurazione fino a 30 m (oggetto con riflettività dell'80%)
- Intensità della luce ambientale anti: 100KLux (unità di intensità luminosa)
- Frequenza di scansione regolabile: 5~12 Hz (predefinita 7 Hz)
- Frequenza di campionamento: 20.000 volte/s
- Involucro chiuso IP65 (impermeabile e antipolvere)
- Supporto ROS: ROS1/ROS2; compatibile con i sistemi ROS1 e ROS2
- Supporto Windows: software per PC per Windows
- Interfaccia di comunicazione: Porta seriale asincrona standard (UART)
Specifiche
| Modello | YDLIDAR 4ROS |
| Principio di misurazione | Misurazione TOF |
| Angolo di scansione | 360° |
| Risoluzione angolare | 0.13° |
| Precisione dell'angolo di misurazione | 0.09°~0.22° regolabile |
| Frequenza di campionamento | 20000 volte/s |
| Frequenza di scansione | 5~12 Hz |
| Frequenza di scansione (annotata) | 12 Hz |
| Frequenza di scansione predefinita (annotata) | 7 Hz |
| Intensità della luce ambientale anti | 100KLux (Unità di intensità luminosa) |
| Velocità di comunicazione | 512000 bps |
| Interfaccia di comunicazione | Porta seriale asincrona standard (UART) |
| Dimensione | 75.9*34.7 mm |
| Altezza (annotata) | 3.47 cm |
| Peso | 140 g (escluso il box di imballaggio) |
| Fonte di luce | Laser 905 nm |
| Impermeabile e antipolvere | IP65 |
| Alimentazione | 5 V |
| Modalità di guida | Motore DC senza spazzole |
| Supporto Windows | Fornire software per PC per Windows |
| Supporto ROS | ROS1/ROS2 |
| Intervallo di misurazione (m) | Minimo: 0.05, Massimo: 30 (80% oggetto riflettente) |
| Scenario di applicazione | Evita ostacoli con precisione robotica, navigazione autonoma, educazione Maker, ricerca scientifica, verifica degli algoritmi, posizionamento e navigazione |
Applicazioni
- Mappatura, posizionamento e navigazione robotica (flussi di lavoro ROS/SLAM)
- Evita ostacoli e scansione del contorno ambientale
- Educazione Maker e verifica degli algoritmi
- Integrazione con schede Raspberry Pi / serie Jetson, computer PC, computer industriali e schede serie RDK
Un'app generale per mappatura e navigazione per robot ROS è anche menzionata (solo telefoni Android).
Manuali & Risorse
Per domande su integrazione e compatibilità, contattare &https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Il catalogo del corso YDLIDAR 4ROS delinea moduli di apprendimento che coprono le basi di ROS2 fino alla mappatura, navigazione, SLAM e integrazione del driver.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR è presentato come un'alternativa compatibile con SLAM LiDAR S2 con un tutorial di sostituzione rapida.
Il YDLIDAR 4ROS include un corpo sensore cilindrico compatto con un cavo di collegamento, oltre a riferimenti alle dimensioni e ai fori di montaggio per aiutare nella pianificazione dell'integrazione.
Le specifiche di prestazione del YDLIDAR 4ROS includono un angolo di scansione di 0–360°, un intervallo di misurazione di 0,25–30 m e una frequenza di scansione di 7,5–15 Hz.
Il kit LiDAR YDLIDAR 4ROS include un adattatore per porta seriale, un cavo dati USB Type‑C da 1 m e un supporto di base per il montaggio.
Il sensore LiDAR 2D TOF YDLIDAR 4ROS viene fornito con un cavo attaccato ed è confezionato con una scatola e un cavo USB per l'installazione.
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