Yunshi Meta435 Binoculare Telecamera 3D a luce strutturata, Profondità RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m
Yunshi Meta435 Binoculare Telecamera 3D a luce strutturata, Profondità RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m
Yunshis
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Panoramica
La fotocamera Yunshi Meta435 è una fotocamera binoculare a luce strutturata 3D progettata per l'allineamento e la fusione RGB-D a una velocità di 30 fps. Combina un emettitore laser IR, fotocamere a infrarossi e una fotocamera a colori per generare mappe di profondità e dati RGB-D per carichi di lavoro di robotica e percezione. L'intervallo di lavoro tipico è di 19 cm–10 m (varia con l'ambiente), con scenari di luce solare all'aperto notati fino a 5 m.
Caratteristiche principali
- Fotocamera binoculare a luce strutturata 3D
- Precisione a livello di centimetro
- Allineamento e fusione RGB-D
- Resistenza all'interferenza della luce solare; operazione all'aperto con luce solare fino a 5 m di distanza
- Interfacce: USB2.0 interfaccia & interfaccia terminale 6Pin
- Sistemi operativi/SDK supportati: Ubuntu / ROS / Windows
- Sicurezza laser: Classe laser 1
Specifiche
| Prodotto | Meta435 Telecamera Binoculare 3D a Luce Strutturata |
| Modulo emettitore laser | VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Conteggio punti: 30K |
| Modulo telecamera IR | IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V) |
| Modulo telecamera a colori | IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| Risoluzione immagine di profondità | 640 x 400 @ 30 fps |
| Risoluzione immagine a colori | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| Frequenza dei fotogrammi | 30 fps |
| Precisione di profondità | ≤2% |
| Campo visivo (FOV) | H80° x V55° |
| Intervallo di lavoro | 19 cm–10 m (varia con l'ambiente); funzionamento alla luce solare all'aperto: intervallo di 5 m |
| Nota sulla distanza di applicazione | Interno 10 m, Esterno 5 m |
| Interfaccia di trasmissione | Interfaccia USB2.0 & interfaccia terminale 6Pin |
| Trasmissione dati | MIPI |
| Alimentazione | USB2.0 |
| Voltaggio di ingresso | 5.0 VDC |
| Corrente operativa | Picco 1 A (TX & RX simultanei), Media 260 mA |
| Consumo energetico | Media 1 W, Picco 5.45 W |
| Sistemi operativi supportati | Ubuntu / ROS / Windows |
| Temperatura operativa | Operativo: -25°C ~ 70°C, Raccomandato: -10°C ~ 60°C |
| Sicurezza | Classe laser 1 |
| Dimensioni del prodotto | 89.0 x 25.0 x 20.6 mm |
| Note sul disegno strutturale | 1/4"-20 foro filettato; 2-M3*P0.5 |
Requisiti host raccomandati (dalla pagina di supporto della piattaforma)
- Ubuntu: Ubuntu 18.04 o superiore raccomandato; RV1108 o superiore raccomandato; frequenza CPU 600 MHz o superiore raccomandato; 1 GB di RAM o superiore raccomandato; GPU 600 MHz o superiore raccomandato; supporto per accelerazione NEON raccomandato
- Windows: frequenza CPU 1.8 GHz o superiore; 8 GB di RAM o superiore raccomandato
Principio di funzionamento
- Il laser emette un pattern di interferenza invisibile sulla superficie dell'oggetto per creare un pattern 3D.
- Il modulo della camera a infrarossi legge il pattern di interferenza sulla superficie dell'oggetto, cattura l'immagine a infrarossi e invia i dati al processore/database.
- Il modulo della camera a colori è utilizzato per l'estrazione delle informazioni RGB 2D.
- Il chip di elaborazione delle immagini combina le immagini a colori 2D catturate dal modulo della camera RGB con le informazioni di profondità ottenute dal modulo della camera a infrarossi.
- Attraverso l'elaborazione algoritmica, viene generato un modello 3D.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici / braccio robotico intelligente
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Droni
Video
Documenti
Per domande di integrazione (interfaccia USB2.0 / terminale a 6 pin, configurazione del sistema operativo e cablaggio), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Meta435 è una camera a luce strutturata 3D binoculare progettata per l'allineamento e la fusione RGB-D fino a 30 fps.
Progettata per mantenere la stabilità della rilevazione della profondità alla luce solare, con operazioni all'aperto fino a 5 m a seconda delle condizioni.
Un proiettore di puntini a 940 nm e doppi sensori IR calcolano la profondità, mentre la camera a colori aggiunge dettagli RGB allineati.
Le mappe di profondità campione evidenziano casi d'uso dalla navigazione interna alla scaffalatura in magazzino e scene all'aperto.
Un modulo RGB‑D compatto come Meta435 si adatta a stack di percezione comuni per umanoidi e robot mobili.
La profondità RGB‑D aiuta i bracci robotici a localizzare oggetti e guidare la presa con dati di colore e profondità fusi.
Le schede meccaniche forniscono dimensioni e opzioni di montaggio, inclusi un filetto 1/4"‑20 e punti di montaggio M3.
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