Scheda GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Costellazione, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Scheda GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Costellazione, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
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Panoramica
Scheda GNSS ZED-F9P-01B-01 basata sul modulo u-blox ZED-F9P-01B-01, progettata per il posizionamento a costellazione multipla e l'operazione differenziale RTK. La denominazione del prodotto indica che funziona con Serial, I2C e SPI, e può essere controllato da ESP32 (I2C/SPI) e utilizzato con sistemi UM980.
Caratteristiche principali
- Posizionamento multi-modalità: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Bande di frequenza: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- Supporto per posizionamento differenziale RTK (livello centimetro, come dichiarato)
- Uscita NMEA e input/output RTCM tramite porte duali a 4 pin (J1/J2)
- Opzioni di connessione dell'antenna: SMA-KW o IPEX (scegli uno)
- Configurazione non volatile: 4M FLASH (impostazioni mantenute dopo lo spegnimento)
Specifiche
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Modalità operativa | Posizionamento multi-modale GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Corsia | 184 corsia |
| Sensibilità (Traccia) | -167 dBm |
| Sensibilità (Ricaptura) | -160 dBm |
| Sensibilità (Avvio a Freddo) | -148 dBm |
| Sensibilità (Avvio a Caldo) | -157 dBm |
| Precisione orizzontale RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Precisione verticale RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Precisione orizzontale di posizionamento a punto singolo | 1.5 cm CEP |
| Precisione verticale di posizionamento a punto singolo | 1.5 cm CEP |
| Precisione di velocità | 0.05 m/s |
| Precisione dell'angolo di direzione | 0.4 deg (lunghezza della base dell'antenna 1 metro) |
| Precisione dinamica dell'angolo di direzione | 0.3 deg |
| Precisione del tempo 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tempo di avvio (Avvio a freddo) | 24 s |
| Tempo di avvio (Avvio a caldo) | 2 s |
| Tempo di avvio (Riacquisizione) | 2 s |
| Tempo di convergenza | <= 10 s |
| Velocità di trasmissione | 4800 dps-921600 dps, predefinito 38400 |
| Livello di uscita | Livello TTL |
| Protocollo di uscita | NMEA-0183, RTCM |
| Frequenza di aggiornamento | 1HZ-20HZ, predefinito 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, la configurazione può essere modificata e non verrà persa quando l'alimentazione è spenta |
| Secondo impulso | 0.25 HZ a 10MHZ configurabile, periodo predefinito 1 s livello alto per 100 ns |
| Uscita fase portante | Supporto, output dichiarazione RAWX |
| Restrizioni di lavoro (Alte) | <= 50000 m |
| Restrizioni di lavoro (Velocità) | <= 500 m |
| Restrizioni di lavoro (Accelerazione a causa di) | <= 4 g |
| Tensione di ingresso | DC 3.3V-5.0V, tipico 5.0V |
| Corrente | 80 mA/5.0V |
| Dimensione | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Peso | 8 g |
| Connettore | 2 1.25 prese 4PIN |
| Dichiarazione di uscita predefinita | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Temperatura di funzionamento | -40 C a +85 C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 C a +125 C |
Interfacce e Pinout
- Dichiarazione di supporto del segnale della costellazione: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 fornisce dati NMEA; J2 riceve o invia dati RTCM
- Etichetta pin J1/J2: VCC, GND, TX, RX
- Ordine pin J1/J2 (dall'alto verso il basso): RX, TX, VCC, GND
- I pin VCC di J1 e J2 sono collegati tra loro; selezionare una porta per l'alimentazione
- Dichiarazione di baud rate predefinita: 38400 bps; frequenza raccomandata non superare 5 HZ
LED indicatori
- Lampada PWR: la luce rossa è sempre accesa quando l'alimentazione è accesa (ingresso di alimentazione presente)
- Lampada TX: la luce verde lampeggia quando l'alimentazione è accesa (la porta ha un'uscita dati)
- Lampada PPS: spenta quando il posizionamento non è completato; dopo il posizionamento 3D, la luce gialla lampeggia
- Lampada RTK: entra in modalità RTK Float, la luce verde lampeggia
Applicazioni
- Modalità stazione base RTK (configurare in modalità)
- Utilizzo del rover RTK in applicazioni mobili (può essere utilizzato direttamente come un rover RTK senza alcuna configurazione, come dichiarato)
Per domande di compatibilità o supporto all'integrazione (Seriale/I2C/SPI, controllo ESP32, configurazione RTCM/NMEA), contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/ .
Dettagli
La scheda GNSS ZED-F9P-01B-01 estrae i pin di alimentazione e dati UART su J1/J2 e include un connettore SMA per un'antenna esterna.
Il modulo GNSS ZED-F9P-01B-01 supporta segnali a doppia banda e multi-costellazione (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) con specifiche dettagliate di sensibilità e precisione per l'uso RTK e a punto singolo
La scheda GNSS ZED-F9P supporta l'uscita NMEA-0183 e RTCM con una frequenza di aggiornamento da 1 a 20 Hz e temporizzazione PPS configurabile.
La scheda GNSS ZED-F9P è elencata con un'alimentazione in ingresso di 3.3–5.0V, una dimensione compatta di 38×25×13mm e LED di stato per alimentazione, TX, PPS e RTK.
La scheda GNSS ZED-F9P supporta l'uscita NMEA su J1, l'input/output RTCM su J2 e offre connessioni per antenne SMA-KW o IPEX per un cablaggio flessibile.
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