scheda GNSS RTK u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Panoramica

Questa scheda GNSS/RTK ZED-F9P è costruita attorno al modulo u-blox contrassegnato ZED-F9P-01B-01 (contrassegno della scheda: ZED-F9P-01B-00). Supporta più connessioni host tra cui USB Type-C (COM/seriale virtuale), UART (livello 3.3V), I2C (bus Qwiic) e SPI, rendendola adatta per l'integrazione con sistemi come autopiloti Pixhawk, Raspberry Pi e microcontrollori (incluso ESP32) che necessitano di controllo Serial/I2C/SPI.

Caratteristiche principali

• Interfaccia USB (USB Type-C): Si connette a u-center per configurazione e visualizzazione rapida delle frasi NMEA; si enumera come una porta COM seriale indipendente dall'interfaccia UART.
• Opzioni di alimentazione: Il regolatore onboard da 3.3V regola 5V USB ai 3.3V richiesti dal modulo; è possibile applicare 5V esterni o fornire un'alimentazione diretta da 3.3V.
• Nota sul rumore basso a 3.3V: Se 3.3V è fornito direttamente alla scheda, si consiglia un'alimentazione pulita con rumore minimo (meno di 50mV VPP di ripple è ideale per un posizionamento preciso).
• Porta J3 compatibile con Pixhawk: Il connettore GH1.25-6P può collegarsi a un autopilota Pixhawk e può anche essere utilizzato per alimentare la scheda.
• Interfacce per antenna dual: Un connettore esterno SMA e una U.FL presa (IPEX); entrambi possono essere utilizzati.
• LED di stato: Indicazioni di alimentazione, PPS, RTK e FENCE per lo stato operativo.

Specifiche

Capacità del regolatore 3V 2A UART, I2C (bus Qwiic), SPI, USB SMA; U.FL (IPEX) Potenza, PPS, RTK, FENCE

Marcatura della scheda	ZED-F9P-01B-00
Marcatura del modulo GNSS	u-blox ZED-F9P-01B-01
Connettore USB	USB Tipo-C
Funzione USB	Si enumera come porta COM seriale (indipendente da UART); supporta la configurazione u-center e la visualizzazione NMEA
Regolazione della potenza	Regolatore 3.3V fornito per regolare 5V USB a 3.3V richiesto dal modulo
Opzioni di ingresso di alimentazione	USB 5V; 5V esterno; alimentazione diretta 3.3V
Nota sul rumore di alimentazione 3.3V	Meno di 50mV VPP di ondulazione è ideale (quando si alimenta direttamente 3.3V)
3.	600mA da ingresso 5V
Capacità di consegna USB-C
Interfacce (livello scheda)
Interfacce antenna
LED di stato

Porte, Pinout & Indicatori

Porta J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

1: 5V_IN 2: Ricezione UART1 ZED-F9P (livello 3.3V) 3: TX UART1 ZED-F9P (livello 3.3V) 4,5: Non connesso 6: Terra

Comportamento LED

• Potenza: Quando 3.3V è attivato tramite USB o tramite il bus Qwiic, il LED di alimentazione si illumina di rosso.
• PPS: Una volta raggiunta la posizione bloccata, il LED PPS si illumina una volta al secondo con una luce gialla.
• RTK: La luce blu del LED RTK rimane accesa dopo l'accensione. Dopo aver ricevuto con successo i dati RTCM, inizia a lampeggiare. Dopo aver ottenuto il fix RTK, il LED si spegne.
• FENCE: Il LED FENCE può essere configurato per accendersi/spegnersi per applicazioni di geofencing.

Etichette dell'intestazione visibili sulla scheda

• Lato sinistro: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Lato destro: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Applicazioni

• Integrazione della posizione GNSS/RTK per piattaforme basate su Pixhawk tramite JST-GH (J3)
• Impostazione USB Type-C e visualizzazione NMEA con u-center
• Integrazione embedded utilizzando UART (3.3V), I2C/Qwiic o SPI con SBC e microcontrollori (incluso ESP32)

Per domande pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Dettagli