ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Panoramica

Il motore articolato ZeroErr eRob 90 I motor è offerto nelle versioni CANopen ed EtherCAT, con o senza freno, per configurazioni di giunti robotici e assemblaggio rapido dei robot.

Caratteristiche e Configurazione

Versioni di comunicazione: CANopen o EtherCAT.
Configurazioni del freno: con freno o senza freno. Il modello di freno elencato è un freno a attrito.
Selezioni del rapporto di riduzione: 50, 80, 100 e 120.
Selezioni multi-giro e coppia: Senza Multi-giro e Senza Coppia; Senza Multi-giro e Con Coppia; Con Multi-giro e Senza Coppia; Con Multi-giro e Con Coppia.
Tensione di alimentazione specificata: 48 V (±10%).
Diametro del foro cavo specificato: 18 mm.
Metodi di installazione specificati: Stesso, Compatibile.

Specifiche

Rapporto di riduzione dell'ingranaggio a onda di deformazione

Rapporto di riduzione dell'ingranaggio a onda di deformazione	20-50	20-80	20-100	20-120
Momento torcentale massimo per avvio e arresto (Nm)	73	96	107	113
Valore massimo ammissibile a coppia di carico medio (Nm)	44	61	64	64
Coppia nominale (Nm)	33	44	52	52
Momento torcentale massimo ammissibile (Nm)	127	165	191	191
Max. velocità di rotazione in uscita (RPM)	60	37.5	30	25
Voltaggio di ingresso (V)	48 V (±10%)
Diametro del foro cavo	18 mm
Precisione	Ripetibilità/Precisione Assoluta: ±7/±15 arc sec o ±10/±25 arc sec*
Interfaccia elettrica	Protocollo di comunicazione: EtherCAT/CANopen/Modbus; Risoluzione dell'encoder lato uscita: 19/20 Bit
Metodi di installazione	Stesso, Compatibile

Confronto V3/V6

Versione	V3	V6
Potenza del motore (W)	300	314
Inerzia lato uscita SWG (g-mm2)	297466	273391
Massa lato uscita SWG (kg)	0.36	0.321
Inerzia del lato di ingresso SWG (g·mm²), senza freno	139067	95791
Massa del lato di ingresso SWG (kg), senza freno	0.41	0.257
OD × lunghezza (mm), senza freno	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Massa totale (kg), senza freno	1.75	1.506
Inerzia del lato di ingresso SWG (g·mm²), con freno	147025	110213
Massa del lato di ingresso SWG (kg), con freno	0.43	0.292
OD × lunghezza (mm), con freno	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Massa totale (kg), con freno	1.87	1.639
Rapporto diametro-lunghezza	D/L = 0.91 (meno di 1)	—
Parametri comuni	ID: 18 mm; Grado di protezione IP: IP54*; Modello del freno: freno a attrito
Dispositivo opzionale	Tipo di comunicazione: EtherCAT/CANopen/Modbus; Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit; Ripetibilità/Precisione: ±7/±15 secondi d'arco o ±10/±25 secondi d'arco.