Panoramica
Il ZeroOne X6 AutoPilot è un controllore di volo per costruzioni di droni multirotore e VTOL, progettato attorno allo standard hardware open-source FMU v6X. Integra un assorbimento degli urti incorporato, sensori a bassa rumorosità con design di compensazione della temperatura e un'interfaccia Ethernet da 100Mbps per una connettività ampliata.
Caratteristiche principali
- Architettura open-source FMU v6X con riferimento alla documentazione standard del connettore Pixhawk DS-009.
- Switching di tensione PWM 3.3V/5V per adattarsi a diversi periferici e aiutare con la trasmissione del segnale PWM a lunga distanza.
- Design di protezione completo: protezione da sovracorrente/sovratensione, protezione da limitazione della corrente del ricevitore, protezione ESD per le porte e filtro EMI per l'alimentazione.
- BalancedGyro3 Tech (ICM45686) con bassa rumorosità dichiarata e accoppiamento ridotto tra i sensori.
- Supporto firmware: ArduPilot (PX4 in arrivo).
Per supporto ordini e domande di compatibilità, contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Standard hardware | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Assorbimento degli urti integrato | YES |
| Accelerometri &e giroscopi | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| Rumore del giroscopio dichiarato BalancedGyro3 | 3.8 mdps/rtHz |
| BalancedGyro3 ha dichiarato il rumore dell'accelerometro | 70 ug/rtHz |
| Barometro | ICP-20100 x2 |
| Compasso | RM3100 |
| Relè PWM | SI |
| Ingresso protocollo RC | SBUS + DSM + PPM |
| Quantità PWM | 16 (14 porte DuPont + 2 porte di espansione GH1.25) |
| Commutazione della tensione PWM | La commutazione tra 3.3V e 5V è supportata |
| Interfaccia di alimentazione | 2 porte di alimentazione DroneCAN |
| Monitoraggio della tensione del servo | 9.9 V |
| Dettagli interfaccia | CAN x2; GPS&Sicurezza x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Temperatura operativa | -20 C ~ 85 C |
| Peso | 93 g |
| Tensione operativa | 4.5 V a 5.4 V |
| Supporto firmware | ArduPilot (PX4 in arrivo) |
| Valori del disegno meccanico (unità non specificata) | 38.8; 17.2; 13 |
Applicazioni
- Costruzioni e manutenzione di droni multirotore
- Costruzioni di droni VTOL che richiedono un controller di volo FMU v6X
- Sostituzione di un modulo di controller di volo ZeroOne X6
Dettagli







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