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ZeroOne X6 AutoPilot Flight Controller FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 per drone VTOL

ZeroOne X6 AutoPilot Flight Controller FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 per drone VTOL

ZeroOne

Prezzo di listino $519.00 USD
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Panoramica

Il ZeroOne X6 AutoPilot è un controllore di volo per costruzioni di droni multirotore e VTOL, progettato attorno allo standard hardware open-source FMU v6X. Integra un assorbimento degli urti incorporato, sensori a bassa rumorosità con design di compensazione della temperatura e un'interfaccia Ethernet da 100Mbps per una connettività ampliata.

Caratteristiche principali

  • Architettura open-source FMU v6X con riferimento alla documentazione standard del connettore Pixhawk DS-009.
  • Switching di tensione PWM 3.3V/5V per adattarsi a diversi periferici e aiutare con la trasmissione del segnale PWM a lunga distanza.
  • Design di protezione completo: protezione da sovracorrente/sovratensione, protezione da limitazione della corrente del ricevitore, protezione ESD per le porte e filtro EMI per l'alimentazione.
  • BalancedGyro3 Tech (ICM45686) con bassa rumorosità dichiarata e accoppiamento ridotto tra i sensori.
  • Supporto firmware: ArduPilot (PX4 in arrivo).

Per supporto ordini e domande di compatibilità, contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Articolo Specifiche
Standard hardware FMU v6X
MCU STM32H753
IO MCU STM32F103
Assorbimento degli urti integrato YES
Accelerometri &e giroscopi ICM45686 + ICM45686 + BMI088
Rumore del giroscopio dichiarato BalancedGyro3 3.8 mdps/rtHz
BalancedGyro3 ha dichiarato il rumore dell'accelerometro 70 ug/rtHz
Barometro ICP-20100 x2
Compasso RM3100
Relè PWM SI
Ingresso protocollo RC SBUS + DSM + PPM
Quantità PWM 16 (14 porte DuPont + 2 porte di espansione GH1.25)
Commutazione della tensione PWM La commutazione tra 3.3V e 5V è supportata
Interfaccia di alimentazione 2 porte di alimentazione DroneCAN
Monitoraggio della tensione del servo 9.9 V
Dettagli interfaccia CAN x2; GPS&Sicurezza x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1
Temperatura operativa -20 C ~ 85 C
Peso 93 g
Tensione operativa 4.5 V a 5.4 V
Supporto firmware ArduPilot (PX4 in arrivo)
Valori del disegno meccanico (unità non specificata) 38.8; 17.2; 13

Applicazioni

  • Costruzioni e manutenzione di droni multirotore
  • Costruzioni di droni VTOL che richiedono un controller di volo FMU v6X
  • Sostituzione di un modulo di controller di volo ZeroOne X6

Dettagli