ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Autopilota per ArduPilot PX4 (Copter, Aereo, VTOL, Rover)

Panoramica

Il ZeroOne X6 Air / X6 Air+ è un controller di volo AutoPilot progettato per il firmware ArduPilot e PX4, per l'uso su più modelli tra cui Aereo, Aereo VTOL, Multi-rotore, Elicottero, UGV e USV.

Caratteristiche principali

• MCU: STM32H743 (frequenza principale fino a 400MHz), con 2M FLASH e 1M RAM
• Giroscopio &e accelerometro: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barometro: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Tecnologia BalancedGyro (ICM45686): rumore del giroscopio fino a 3.8 mdps/rtHz; rumore dell'accelerometro fino a 70 ug/rtHz
• Struttura di assorbimento degli urti integrata (X6 Air+)
• IMU sistema di compensazione della temperatura / temperatura costante (X6 Air+; riscaldato di default a 45°C)
• Interfaccia Ethernet 100M
• Design di protezione: protezione da sovracorrente/sovratensione, protezione da limitazione della corrente del ricevitore, protezione ESD per le porte, filtro EMI per l'alimentazione
• Montaggio: fori di montaggio 20 x 20mm, vite M2; profondità della filettatura 3mm

Per supporto pre-vendita e post-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Applicazioni

• Piattaforme multi-rotore ed elicottero
• Piattaforme aeree e aeree VTOL
• Piattaforme UGV e USV

Manuali

• Pagina ufficiale ArduPilot per X6 AutoPilot
• Manuale utente

Dettagli

ZeroOne X6 Air Autopilot: controller di volo compatto e leggero. 61% più leggero, 53% più piccolo rispetto a X6. Supporta ArduPilot/PX4, multi-rotore, aereo, VTOL. Sensori ottimizzati, interfaccia Ethernet, assorbimento degli urti.Ideale per sistemi unmanned affidabili.

ZeroOne X6 Air Autopilot presenta la tecnologia BalancedGyro™ per prestazioni a bassa rumorosità e anti-sismiche, oltre a un processore STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) per migliorare la stabilità e lo sviluppo di script.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot offre assorbimento degli urti e ridondanza dual IMU, utilizzando giroscopi ICM45686 e barometri ICP20100 per precisione, stabilità e sicurezza di volo tramite fusione avanzata dei sensori e filtraggio delle vibrazioni.

ZeroOne X6 Air Autopilot presenta compensazione della temperatura IMU a 45°C per ridurre la deriva e aumentare l'affidabilità, oltre a un'interfaccia Ethernet da 100M per collegare moduli di calcolo per abilitare SLAM e tracciamento visivo.

Il ricevitore Futaba Over Current Comprehensive Protection presta attenzione ai dettagli e presenta protezione da sovratensione, protezione limitante e protezione ESD per le porte.Include un filtro EMI per l'alimentazione e ha 20 fori di montaggio da 20 mm, rendendolo leggero e facile da installare.

ZeroOne collabora con ArduPilot e PX4, supportando vari tipi di UAV. Offre sviluppo guidato da esperti, un team con 12 anni di esperienza, test automatizzati e servizi di messa in servizio professionale per soluzioni di controllo di volo affidabili.

La serie X6 Air AutoPilot presenta diversi componenti chiave. L'hardware include un FMU v6C MCU, microcontrollori STM32H743 e STM32F103, accelerometri e giroscopi della TDK ICM45686, una bussola dell'IST8310 e barometri dell'ICP-20100. Ha anche un monitoraggio della tensione del servo dell'interfaccia di alimentazione a 9,9 V. Il sistema include assorbimento degli urti, dettagli IO, telemetria CANx2, GPS e funzionalità di sicurezza, Ethernet, UART e ingressi e uscite SBUS. Le temperature operative variano da -20°C a 85°C e il dispositivo pesa 36g o 38g a seconda del modello.Supporta vari modelli, tra cui aerei, VTOL, multi-rotori, elicotteri, UGV e USV.