ZeroOne X6 Pro Autopilota Controller di Volo FMU v6X STM32H753, Triplo IMU, Ethernet 100M, PWM 3.3V/5V

Panoramica

Il ZeroOne X6 Pro è un controller di volo autopilotato basato sull'architettura open-source FMU v6X (Standard di connettore Pixhawk DS-009), progettato per ambienti ad alta vibrazione e supporta i firmware ArduPilot e PX4. Integra sensori di grado industriale, assorbimento degli urti integrato, ridondanza tripla IMU, compensazione della temperatura IMU e un'interfaccia Ethernet da 100 Mbit per una connettività ampliata.

Caratteristiche principali

• Standard hardware open-source FMU v6X (compatibilità con lo standard del connettore Pixhawk DS-009 mostrata)
• Processore: STM32H753; processore di crittografia/hash integrato (come dichiarato); frequenza principale aumentata a 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Sensori di grado industriale con alta resistenza alle vibrazioni, basso rumore e bassa deriva termica (come dichiarato)
• Ridondanza tripla IMU e architettura di ridondanza multi-sensore (come dichiarato)
• Compensazione della temperatura IMU (potenza di riscaldamento aumentata del 100%, come dichiarato)
• Capacità di pilotaggio PWM con 3.3V/5V supporto per il livello/tensione PWM
• Caratteristiche di protezione: protezione da sovracorrente/sovratensione; protezione da limitazione della corrente del ricevitore; protezione ESD per le porte; filtro EMI per l'alimentazione
• Interfaccia Ethernet 100 Mbit (ETH x1) per collegare computer/periferiche esterne (le piattaforme di esempio includono Raspberry Pi e kit di sviluppo della serie Nvidia Jetson)
• Supporto DroneCAN tramite interfacce di alimentazione (2 interfacce di alimentazione DroneCAN elencate)

Specifiche

Sensori di grado industriale (valori del grafico mostrati)

Applicazioni

• Elicotteri
• Multi-cottero
• Aerei a ala fissa
• Aerei a ala fissa VTOL
• UGV
• USV

Manuali

• Pagina ufficiale di ArduPilot per ZeroOne X6
• Manuale utente

Servizio clienti: support@rcdrone.top (o visita https://rcdrone.top/).

Dettagli

Il controller di volo ZeroOne X6 Pro presenta sensori di grado industriale, alta precisione, basso rumore e forte capacità di pilotaggio PWM. Progettato per aerei a grande carico, utilizza un'architettura FMU open-source v6X con compatibilità Pixhawk.

ZeroOne X6 Pro utilizza sensori di grado industriale con alta precisione, basso rumore e resistenza alle vibrazioni.Funziona con un processore STM32H753 da 480MHz con 1MB di RAM, 2MB di FLASH, sicurezza avanzata, filtraggio FFT e supporto per scripting LUA.

ZeroOne X6 Pro migliora la guida PWM con commutazione a 3.3V/5V, capacità di raddoppio per ridurre la distorsione del segnale. La correzione della gamma del sensore IMU per IIM42653 garantisce misurazioni accurate, migliorando la stabilità di volo e la compatibilità periferica.

ZeroOne X6 Pro offre protezione completa: sovracorrente, sovratensione, ESD e filtraggio EMI. Supportato da oltre 15 anni di esperienza UAV, il team professionale garantisce affidabilità, test automatizzati e supporto tecnico efficiente per prestazioni ottimali del drone.

ZeroOne X6 Pro ha una spugna assorbente per gli urti per stabilità, riduce vibrazioni e rumore, e include un'interfaccia Ethernet da 100M per SLAM, tracciamento visivo e funzioni avanzate del drone con integrazione Raspberry Pi o Jetson.

ZeroOne X6 Pro supporta 150V 200A, compatibile con ArduPilot e PX4. Caratteristiche DroneCAN, alimentazione duale, ventola di raffreddamento, e adatto per elicotteri, multi-copter, aerei, VTOL, modelli UGV, USV per il controllo di volo professionale.

ZeroOne X6 Pro migliora la compensazione della temperatura IMU, raddoppia la potenza di riscaldamento e garantisce la sicurezza di volo tramite ridondanza tripla IMU con sensori ICM45686 e BMI088 collegati a MCU STM32H7.

ZeroOne X6 Pro presenta FMU v6X, MCU STM32, 16 canali PWM, alimentazione duale DroneCAN, monitoraggio servo a 9.9V, operatività da -20°C a 85°C, peso di 94g, e supporta ArduPilot/PX4 per elicotteri, multirotori, VTOL, UGV e USV.