ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Autopilota Controller di Volo, Triplo-IMU, Gigabit Ethernet, ArduPilot/PX4 per Drone Pesante

Panoramica

Il ZeroOne X6 Ultra Autopilot Flight Controller è progettato per piattaforme UAV di alta gamma e di grandi dimensioni, utilizzando un stack di sensori IMU di grado tattico per un'ampia gamma dinamica, forte resistenza alle vibrazioni, basso rumore e stabilità a bassa deriva. Presenta un sistema di riscaldamento a compensazione della temperatura IMU aggiornato (+100% di potenza di riscaldamento), una struttura di isolamento dalle vibrazioni integrata, e una porta Gigabit Ethernet per applicazioni avanzate di computer companion. Basato sullo standard hardware open-source FMU v6X, l'X6 Ultra offre interfacce ricche e prestazioni affidabili per ambienti impegnativi, inclusa l'operazione in assenza di GPS e aerei a carico pesante.

Caratteristiche principali

• IMU primaria di grado tattico (SCH16T-K10)

  • IMU a 6 assi con tecnologia 3D-MEMS

  • Stabilità del bias del giroscopio: 2°/hr (come mostrato)

  • Compensazione della temperatura IMU ampia: -40°C a 105°C (come mostrato)

  • Resistenza alle vibrazioni: 5 Grms (come mostrato)

• Ridondanza tripla IMU per la sicurezza di volo

  • 1× SCH16T-K10 (tattico) + 2× IIM42653 (industriale) (design di ridondanza non simile)

  • Capacità IMU industriale mostrata: ±4000°/s, ±32g

• Due barometri ad alta precisione

  • ICP-20100 ×2 per rilevamento altimetrico ridondante

• Piattaforma di elaborazione ad alte prestazioni

  • STM32H753 MCU principale con 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (come mostrato)

  • Elaborazione integrata di crittografia/hash (come mostrato)

  • MCU IO: STM32F103

• Uscita PWM ottimizzata per il cablaggio di grandi aerei

  • Capacità di pilotaggio PWM aggiornata; supporta 3.3V / 5V commutazione di livello per una maggiore compatibilità con i periferici e l'integrità del segnale PWM a lunga distanza (come mostrato)

• Interfaccia Ethernet Gigabit

  • Per collegare computer companion (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) e moduli di calcolo del carico utile per abilitare funzioni avanzate come la mappatura SLAM e il tracciamento visivo (come mostrato)

• Design di protezione completo (come mostrato)

  • Protezione da sovracorrente / sovratensione

  • Protezione da limitazione di corrente del ricevitore RC

  • Protezione ESD della porta

  • Filtraggio EMI di alimentazione

Caratteristiche delle prestazioni del sensore 

• Stabilità del bias del giroscopio (°/hr): X6 Ultra 2° (vs ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Gamma del giroscopio (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (valore del grafico), altri mostrati 2000°/s

• Tabella teorica di deriva della scena dinamica (1 minuto):

  • X6 Ultra: 0.033° deriva angolare, 4.2 m deriva di posizione

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Reclamo mostrato: perdita GNSS per 1 minuto deriva solo ~10 m (reclamo principale nel materiale fornito)

Specifiche 

Dettagli dell'interfaccia (come elencato):
CAN×2, GPS&Sicurezza×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Ingombro meccanico (dalla scheda): circa 83.8 mm × 38.8 mm (la scheda mostra anche i marcatori di altezza 17.2 e 13).

Cosa c'è nella scatola (Elenco imballaggio)

• X6 Ultra Flight Controller

• OnePMU

• scheda di memoria da 32 GB

• cavo di alimentazione CAN (30 cm)

• cavo SBUS OUT (30 cm)

• cavo SBUS IN (30 cm)

• cavo M15/M16 (30 cm)

• cavo PPM IN (30 cm)

• cavo CAN/I2C (30 cm)

• cavo TELEM (30 cm)

• cavo Ethernet (30 cm)

• cavo AD/IO (30 cm)

• cavo SPI (30 cm)

• Cavo Type-C (1 m)

• Cavo di estensione Type-C

• Certificato

• Adesivo 3M ×4

Applicazioni

• Multirotori grandi e UAV per carichi pesanti

• Piattaforme ad ala fissa e VTOL

• Ambienti senza GPS / ad alta vibrazione

• UAV che richiedono networking con computer companion tramite Gigabit Ethernet (visione, mappatura, SLAM, tracciamento)

• Progetti di autopilota UGV / USV supportati dagli ecosistemi ArduPilot / PX4