CUAV Nano オートパイロット

ノラ オートパイロット

Nora は、2020 年 5 月に発売された高度な自動操縦装置です。 PX4 前世代フライト コントローラー (FMUv5) よりも高性能の STM32H7 シリーズ プロセッサーを使用し、高精度の工業用グレードのセンサーと超低温ドリフト センサーを統合しています。第一世代のフライト コントローラーはパフォーマンスが向上し、安定性と信頼性が向上しました

これまでよりも高速

X7 シリーズ オートパイロットは STM32H7 シリーズ プロセッサを使用し、CPU 動作周波数は 480Mhz に増加し、ストレージ 1024K、フラッシュ 2048K、より高速なプロセッサと大容量のストレージを備え、512K EEPROM を使用し、ウェイポイントを 2048 まで拡張でき、飛行アプリケーションにさらなる想像力をもたらします

常に安定

Invensense + Bosch + ADI + TE シリーズ センサーが使用されており、ノイズが低く、耐衝撃および振動性能が強化されています。産業用コンパス RM3100 により、飛行安定性と耐干渉性能が質的に向上しました

過酷な環境に適応する

x7 シリーズ オートパイロットは、自動車レベルのチップを多数採用しており、高精度センサー温度補償システムが組み込まれています。これにより、センサーは一定の温度で動作し、センサーが高精度で動作し、高温および低温環境でも高感度。

統合設計

Nora オートパイロットは統合型 FPCB 設計を採用しており、全体の構造はパッチによって一体的に形成されており、二次溶接や挿入部品は一切なく、ハードウェア構造の最高の信頼性を保証します。

LTE Link 通信モジュールをサポート

すべての CUAV シリーズ フライト コントローラーは、LTE Link シリーズ通信リンクをサポートし、通信に 4G および 5G ネットワークを使用し、無制限の距離制御を行い、リアルタイムの高解像度ビデオ送信とビデオ共有、チーム管理機能をサポートし、UAV の割り当てを実現します。権限。

センチメートルレベルの測位用のオプションの C-RTK

C-RTK シリーズ高精度測位モジュールと組み合わせることで、センチメートル級の測位機能が拡張され、測量や地図作成、植物保護などの高精度測位のアプリケーション シナリオに対応します。

デュアルプラットフォーム対応

現在の主流の PX4 (PX4 は適応中) と Ardupilot の 2 つのオープン ソース プラットフォーム ファームウェアをサポートし、さまざまなユーザーのニーズに対応します。

アクセサリにはデジタル PMU 電源モジュールが含まれます

デフォルトのパッキングリストには、UAVCAN プロトコル デジタル PMU-SE デジタル電力検出モジュール、内蔵 CUAV 自社開発 ITT アルゴリズムが含まれており、UAV のリアルタイムの電圧と電流を正確に測定し、飛行時間の推定の信頼性を高めます。 .
CAN PMU SE は最大 60V / 80A の入力と測定をサポートし、電圧と電流の精度は + -0.15V / 0.2A に達し、より高精度の CAN PMU を選択できます