CUAV Nora+ オートパイロット

STM32H743 プロセッサ

ICM-42688-P アクセ&ジャイロ

RM3100 工業用コンパス

X7+ オートパイロットは、STM32H743 シリーズ プロセッサ CPU、Cortex-M7 コア (倍精度浮動小数点ユニット付き) を使用します。動作周波数は 480Mhz、2MB フラッシュ、1MB RAM に増加します。 フライト コントローラーの高度なコンピューティング ニーズに応えます。 STM32F7 製品ラインと比較して、動的消費電力効率は 2 倍です。

センサーはフライトコントローラーを評価するための重要な指標の 1 つです。今回はICM-42688-Pセンサーを追加しました。従来の民生用 IMU と比較して、ICM-42688-P の雑音指数は 40% 低減され、温度安定性は 2 倍向上し、温度変化の場合でも最高精度の測定を保証します。

フライト コントローラーには 3 セットの加速度計とジャイロスコープが内蔵されており、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切り替えを実行して、飛行の安全性と安定性を向上させます。

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温環境でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。

Nora の安定性を高めるために、より安心して飛行できるよう、コンパクトな体積で衝撃吸収システムも設計しました。

Nora オートパイロットは統合型 FPCB 設計を採用しており、全体の構造はパッチによって一体的に形成されており、二次溶接や挿入部品は一切なく、ハードウェア構造の最高の信頼性を保証します。

標準パッケージには、CUAV の独立した R&D ITT アルゴリズムを使用した UAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAV のリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間推定の信頼性が向上します。

LTE Link シリーズ 4G テレメトリをサポートしているため、飛行ビデオとデータを距離制限なく送信でき、ビデオ共有もサポートしています。

CUAV の RTK&PPK シリーズ製品を購入すると、センチメートルレベルの測位を実現し、高精度の測位が必要なシーンで使用できます。植物、農業、測量、地図作成など

注:Nora+ フライト コントローラーは ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 以降のファームウェアと互換性があります。