マルチセンサー冗長性の組み合わせ
フライト コントローラーには 5 セットのセンサーが内蔵されており、マルチチャンネル センサー データをリアルタイムで監視し、障害発生直後に冗長切り替えを実行することで、飛行の安全性と安定性が向上します。
カスタム 2.6mm ピッチ IO
V5 nano 用に 2.6mm ピッチ IO をカスタマイズし、複数のインターフェイスが混雑していて分解が難しいという問題を解決しました。
仕様/V5 nano フライト コントローラー
| ハードウェアパラメータ | |
|---|---|
| プロセッサ | STM32F427 |
| センサー | |
| 加速度計 | ICM-20608 |
| ジャイロ | ICM-20608 |
| コンパス | HMC5983 |
| 気圧 | MS5611 |
| インターフェース | |
| Mavlink UART | 2 |
| GPS UART | 2 |
| UART のデバッグ | 1 |
| リモコン信号入力プロトコル | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
| RSSI 入力 | PWM または 3.3 アナログ電圧 |
| I2C | 1 |
| できます | 1 |
| ADC 入力 | 6.6V X1 |
| PWM出力 | 6 PWM IO |
| サポートモデル | |
| コプター/飛行機/ヘリコプター/VTOL/無人機/ローバー等 | |
| 作業環境と物理的パラメータ | |
| 動作電圧 | 4.5～5.5V |
| USB 入力電圧 | 5.0V±0.25v |
| サーボ入力電圧 | 4.8～5.4V |
| 動作温度 | -20～60℃ |
| サイズと重量 | |
| サイズ | 57*34*17mm |
| 重量 | 40g |