注記:
PIXHAWK 2.4.8 は、最新の FMUV3 ardupilot および PX4 ファームウェアをサポートしています。
1. PIXHAWK フライト コントローラーのホワイト シェルまたはブラック シェルを選択できます。ハードウェアは同じです。ホワイト シェルの方が美しいです。ホワイト シェルが必要な場合は、メッセージを残してください。
2.パッケージに 3DR 電源モジュール、デフォルトでは XT60 プラグ 3DR 電源モジュールをお送りします。T が必要な場合は、メッセージを残してください。
3. Pixhawk には多くのパッケージがあります。選択したパッケージをお送りします。
Pixhawk PX4 オートパイロット PIX 2.4.8 32 ビット フライト コントローラー
特徴:
Pixhawk 2.4.8 は、最新の公式 Ardupilot ファームウェアと PX4 ファームウェアをサポートしています。
1. 高度な 32 ビット ARM CortexM4 高性能プロセッサ (2MB フラッシュ) により、NuttX RTOS リアルタイム オペレーティング システムを実行できます。
2. 14 PWM /サーボ出力;
3. バスインターフェース(UART、I2C、SPI、CAN)
4. 統合バックアップ電源とバックアップ コントローラに障害が発生した場合、プライマリ コントローラはバックアップ コントロールにフェールオーバーするため安全です。
5. 自動モードと手動モードを提供します。
6. 冗長電源入力とフェイルオーバーを提供する。
7. マルチカラーLEDライト。
8. マルチトーンブザーインターフェースを提供する
9. 飛行データを記録するマイクロSD。
仕様:
インタフェース
1.5 高電圧対応 UART 1、2 ハードウェアフロー制御付き
2. 2 缶
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X衛星受信機対応入力
4.Futaba SBUS互換の入力と出力
5.PPM信号入力
6.RSSI(PWMまたは電圧)入力
7.I2C
8.SPI
9.3.3および6.6VADC入力
10.外部MICRO USBインターフェース
M9N GPSモジュール
M9N は、無人航空機で一般的に使用される GPS モジュールであり、次のような特徴と用途があります。
高精度測位:M9Nは高度なGNSS技術を採用し、複数の衛星ナビゲーションシステムをサポートし、高精度の位置測位情報を提供できます。無人航空機の場合、正確な測位とナビゲーションを実現できます。
マルチシステムサポート: M9N は、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou などの複数の衛星ナビゲーション システムをサポートしています。これにより、ドローンは複数の衛星信号を同時に受信でき、測位精度と信頼性が向上します。
素早い位置決め: M9N はコールド スタートとホット スタートの時間が速く、衛星信号を素早く取得して位置決めを実行できるため、無人航空機の迅速な離陸とタスク実行に不可欠です。
強力な耐干渉能力: M9N は優れた耐干渉性能を備えており、複雑な電磁環境でも安定して動作し、他の電子機器からの干渉の影響を受けません。
ドローンアプリケーションでは、M9N は次の用途に使用できます。
位置決めとナビゲーション: M9N は正確な位置と速度の情報を提供し、ドローンが正確なナビゲーションと飛行制御を実現できるようにします。
ウェイポイントナビゲーション: 事前に設定されたウェイポイント情報を M9N に入力することで、無人航空機はルートに従って自動的に飛行し、自律的なウェイポイントナビゲーションタスクを実現します。
複数航空機のコラボレーション: 複数のドローンが M9N モジュールを使用して位置決めと同期を行い、チーム共同飛行や編隊飛行などのアプリケーションを実現できます。
リターン・トゥ・リターン: M9N は正確なリターン位置情報を提供できるため、ドローンは離陸地点または事前に設定したリターン地点に安全に戻ることができます。
M9Nは、屋外でもより多くの衛星をより高い精度、より速い検索速度、より優れた安定性で検索できます。(具体的な星の検索数はその時の環境によって決まります。)
Pixhawk PX4 with M9N GPSの詳細
自動操縦の準備ができていません。安定化 2.5 ARDUINO フライ ロード リンシン ロード GPS ステータス: 水塘山、Lr GPS カウント: 29/10/10 プラン W-168。GPS ロック: 3D ロック 10 度。HDOP: 0.5。離陸 VDOP: 0.9。広東マイルのナビゲーション用に構成されています。地上コース: 351.6。大学寮歩病院が道を戻り、チェック: ビデオを待っています。車両を武装することを目指し、障害を解決します。