Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° 25T 磁気エンコーダ シリアルバスサーボ マルチターンサーボ 高精度ステップモードサーボ
Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° 25T 磁気エンコーダ シリアルバスサーボ マルチターンサーボ 高精度ステップモードサーボ
Feetech
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フィーテック STS3215 - 7.4V 20KG 360° サーボ仕様
ブランド名: フィーテック
原産地: 中国本土
材質: プラスチック
プラスチックの種類: PC
RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo
サイズ: 10*10*10
車両タイプの場合: 車
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
アップグレードパーツ/アクセサリ: リチウムバッテリー
リモコン周辺機器/デバイス: リモコン
工具消耗品: バッテリー
数量: 1 個
技術パラメータ: KV1100
モデル番号: STS3215
四輪駆動属性: モーター
ホイールベース: ネジ
モデル番号: STS3215
サイズ: 45。2×24。7×35mm
重量: 55±1g
ギアタイプ: 銅
限界角度: 限界なし
ベアリング: ボールベアリング
ホーンギアスプライン: 25T
モーター: コアレスモーター
動作電圧範囲: 6-7。4V
ピークストールトルク:19。5kg。cm@6V
定格トルク：6.5kg。cm@6V
プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信
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製品名
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Feetech 2020 新製品 STS3215磁気エンコーダ 360°シリアルバスサーボ評価
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サイズ
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45.2X24。7X35mm
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重量
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55±1g
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ストールトルク
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19.5kg。cm@7。4V
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失速速度
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52RPM@7.4V
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フィードバック
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負荷 / 位置 / 速度 / 電圧 / 電流 / 温度
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電子的保護
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過熱/過電流/過電圧/過負荷保護
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ODM および OEM に特化
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Y
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寿命試験
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>100000
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モーターの異音がする
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45±5dB
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ステアリングギアの異音
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60±5dB
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防水性能
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いいえ
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プロトコルの種類
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半二重非同期シリアル通信
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構造的特徴:
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シェルは高強度のエンジニアリングプラスチックシェルを採用し、中心距離を最適化し、よりコンパクトな全体構造、サーボギアは1:345銅ギアの組み合わせを採用、より高いトルク；同じトルクで、標準サーボと比較サイズ、低背に見えます（5mm）、本体は二軸構造設計を採用、円で囲まれたソリッドの構造特性、金属主副サーボホーンによる二重出力ケーブルの配線モード、四足ロボット、ヘビのアプリケーションに適していますロボット、デスクトップ ロボット、人型ロボット、機械アーム。
2.サーボワイヤー
3.梱包:PEバッグ、カラーボックス、
ロゴ入りプラスチックボックス
4。ケーブルコネクタ
5.カスタマイズされた幅広い動作電圧サーボ
1.加速開始停止機能：速度と加速値を設定でき、動きの効果はより穏やかです。
2.高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0。088度、制御が90度の場合は4096 / 360 * 90 = 1024、制御が180度の場合は4096 / 360 * 180 = 2048を入力して計算します。
3.4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。
1)、モード 0：位置モード、デフォルトのモード。 このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。 加速動作をサポートします。
2)、モード 1: 速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。
3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミングインターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループモードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3: ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。 ステップモードに切り替えます。 位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。 位置をもう一度クリックすると、同じ方向に進み続けます。
4、マルチターンモード、360 度絶対制御およびフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転可能ですが、パワーサイクル数は保存されず、絶対位置のみが保存されます。フィードバック値は保持されます。
5、ワンキーキャリブレーション、360度角度任意位置設置、(40(10進数)アドレス入力128(10進数))ワンキー補正現在位置は中央(2048(10進数))です。
6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコル サポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからの読み取り命令を順番に受信する命令を送信します) 。)
7、多重保護（過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更）
1)、過負荷保護：位置検出による、始動からの移動中目標位置への移動中に、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないと検出された場合、アンロード力は 2S 間持続します (デフォルトのブロック力の 20%)。 新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達したかどうかを確認します。 設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。 新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。 設定した電圧値を超えると、アラームに過電圧が表示されます。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。 温度が設定値を超えると、アラームが過熱を表示します。
8：多重フィードバック:
1)負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティサイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6。5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0。1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり)
9、PIDパラメータを開きます。
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