STS3235 は 12V 30kg シリアルバススマートサーボ、アルミニウム合金ケースが使用され、コーレスモーター、金属ギアボックス、Feetech が独自に研究して開発した TTL 制御ボード、12 ビット高精度磁気コーディングセンサー。ストールトルクは30kg.cm、0〜360度の任意の角度制御が可能、マルチターン連続動作モード、ワンキーで中点設定機能を実現、加速スロースタートとスローストップ、フィードバック位置、速度、電圧、電流、温度、負荷パラメータにより、過負荷および過電流保護を実現できます。産業機器、ロボット、小トルク ドライブのアプリケーション シナリオに適しています。

12V 30KG 磁気エンコーダ両軸 TTL サーボ
保存温度範囲 -30℃～80℃
使用温度範囲: -20℃～60℃
サイズ:A：45.22mm B： 24.72mm C：35mm
重量：70.5±1g
ギヤ種類：スチールギヤ
限界角度：NO制限
ベアリング：ボールベアリング
ホーンギヤスプライン：25T/OD5.9mm
ロッカーファントム：0°
ケース：アルミニウム
コネクタワイヤー：15CM
モーター：コアモーター
動作電圧範囲：6-12V
無負荷速度：0.222秒/60°@ 12V
動作電流(無負荷時) : 190mA@12V
ピークストールトルク:30kg.cm@12V
定格トルク:10kg.cm@12V
ストール電流:2.7A@12V
コマンド信号:デジタルパケット
プロトコルタイプ:ハーフ二重非同期シリアル通信
ID範囲:0-253
通信速度:38400bps ~ 1 Mbps
動作度:360°(0~4096の場合)
フィードバック:負荷、位置、速度、入力電圧、温度

TTL シリアル バス サーボ SKU: STS3235 3600 制御可能/過電流保護/角度&連続回転モーター & ステップ動作モード II 工場直販強度保証

製品には STP 形式の 3D 図面が付属していることに注意してください。技術的な問題やご質問については、カスタマーサービスチームまでお問い合わせください。

モデル番号: STS3235。モード: はい (標準)。スピードモード：MD（中）。制限なし。中：はい。加速：遅い。製品の表示は...

電子制御機能：

1. 加速開始停止機能: 速度と加速値を設定でき、動作効果がより穏やかになります。

2. 高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合は 4096 / 360 * 90 = 1024 を入力、制御が 180 度の場合は 4096 / 360 * 180 = 2048 を入力して計算します。 .

3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。

1)、モード 0：位置情報モード、デフォルトのモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1：速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3：ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。ステップ モードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。

4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクル数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。

5、ワンキー校正、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) 1 つのキー修正の現在位置は中央 (2048 (10 進数)) です。

6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメータを調整するためのバス プロトコルのサポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからのリードバック命令を順番に受信します。)

7、複数の保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータの変更)

1）、過負荷保護：位置検出により、開始位置から目標位置までの移動中、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないことが検出された場合、アンロード力は2S（20％）持続します。デフォルトのブロッキング力）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達するかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。

8：複数のフィードバック:

1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6。5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度(温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 速度をフィードバック現在のモーター回転数と単位時間当たりのステップ数(1秒あたり)

当社のサービス: オリジナル設計製造 (ODM) および相手先ブランド製造 (OEM)、およびカスタムメイド製品に特化しています。 OEM/ODMプロジェクトの電子設計、構造設計、生産を含むカスタマイズされたサービスをワンストップで提供します。当社の機能には、PWM、RS485、およびフィードバック制御オプションが含まれており、電圧範囲は 3V ～ 24V、回転範囲は 0 ～ 360 度です。

9、PID パラメータを開きます。

当社の製品は、CE、RoHS、REACH 規制への準拠を達成しています。さらに、当社はデザインの外観特許とモデル特許を取得しています。