フィーテック STS3215 - 7.4V 20KG 360° サーボ仕様

ブランド名: フィーテック

原産地: 中国本土

材質: プラスチック

プラスチックの種類: PC

RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo

サイズ: 10*10*10

車両タイプの場合: 車

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

アップグレードパーツ/アクセサリ: リチウムバッテリー

リモコン周辺機器/デバイス: リモコン

工具消耗品: バッテリー

数量: 1 個

技術パラメータ: KV1100

モデル番号: STS3215

四輪駆動属性: モーター

ホイールベース: ネジ

モデル番号: STS3215

サイズ: 45。2×24。7×35mm

重量: 55±1g

ギアタイプ: 銅

限界角度: 限界なし

ベアリング: ボールベアリング

ホーンギアスプライン: 25T

モーター: コアレスモーター

動作電圧範囲: 6-7。4V

ピークストールトルク:19。5kg。cm@6V

定格トルク：6.5kg。cm@6V

プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信

製品名	Feetech 2020 新製品 STS3215磁気エンコーダ 360°シリアルバスサーボ評価
サイズ	45.2X24。7X35mm
重量	55±1g
ストールトルク	19.5kg。cm@7。4V
失速速度	52RPM@7.4V
フィードバック	負荷 / 位置 / 速度 / 電圧 / 電流 / 温度
電子的保護	過熱/過電流/過電圧/過負荷保護
ODM および OEM に特化	Y
寿命試験	>100000
モーターの異音がする	45±5dB
ステアリングギアの異音	60±5dB
防水性能	いいえ
プロトコルの種類	半二重非同期シリアル通信

• 構造的特徴:

• シェルは高強度のエンジニアリングプラスチックシェルを採用し、中心距離を最適化し、よりコンパクトな全体構造、サーボギアは1:345銅ギアの組み合わせを採用、より高いトルク；同じトルクで、標準サーボと比較サイズ、低背に見えます（5mm）、本体は二軸構造設計を採用、円で囲まれたソリッドの構造特性、金属主副サーボホーンによる二重出力ケーブルの配線モード、四足ロボット、ヘビのアプリケーションに適していますロボット、デスクトップ ロボット、人型ロボット、機械アーム。
  

• 
  

当社の製品はCEおよびROHS認証に合格しており、ほとんどの製品は外観特許と実用新案特許を申請しています

当社の製品は、「CE」、「RoHS」、「REACH」規格を満たすための厳格なテストを受けており、外観特許とデザイン特許の両方を取得しています。

当社のサービス: オリジナル設計製造 (ODM) および相手先ブランド製造 (OEM) に特化しており、カスタムメイドのソリューションも提供しています。 OEM/ODMプロジェクトの電子設計、構造設計、生産をカバーするワンストップのカスタマイズサービスを提供します。 当社の機能には、Y8G8 PWM、RS485、および 3V ～ 24V 電源が含まれ、0 ～ 360° atumnd (自動) チューニングや PDI (位置、方向、強度) などのフィードバック オプションが備わっています。

• 
  
  • 
    

ODM、OEM、カスタムメイドを専門としています。ロゴをラベルまたは印刷
2.サーボワイヤー
3.梱包:PEバッグ、カラーボックス、
ロゴ入りプラスチックボックス
4。ケーブルコネクタ
5.カスタマイズされた幅広い動作電圧サーボ

製品の使用法

技術仕様: 出力ギア：75T 固定金具: ●小ねじ：M3×6 ・セルフタッピンねじ：PA30X5（鋼タッピング用） - コネクタ: 3P、タイプ 5264/2。54mm

技術仕様: 図面サイズ: 45。2×24。7 mm (JEI 図面参照) 制限角度: 制限なし ケース素材: PA30X5G (ポリアミド 3,0% ガラス繊維強化) ギア材質：+1d Copper（一方向の結晶配向を持つ銅合金） 軸受種類：IE（内輪玉軸受）、玉軸受（#12ビット）付き 磁気符号化：2#タイプ（12ビット磁気符号化） 動作角度: ± [値を挿入] 度

電子制御機能：

1.加速開始停止機能：速度と加速値を設定でき、動きの効果はより穏やかです。

2.高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0。088度、制御が90度の場合は4096 / 360 * 90 = 1024、制御が180度の場合は4096 / 360 * 180 = 2048を入力して計算します。

3.4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。

1)、モード 0：位置モード、デフォルトのモード。 このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。 加速動作をサポートします。
2)、モード 1: 速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。
3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミングインターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループモードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3: ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。 ステップモードに切り替えます。 位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。 位置をもう一度クリックすると、同じ方向に進み続けます。

4、マルチターンモード、360 度絶対制御およびフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転可能ですが、パワーサイクル数は保存されず、絶対位置のみが保存されます。フィードバック値は保持されます。

5、ワンキーキャリブレーション、360度角度任意位置設置、(40(10進数)アドレス入力128(10進数))ワンキー補正現在位置は中央(2048(10進数))です。

6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコル サポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからの読み取り命令を順番に受信する命令を送信します) 。)

7、多重保護（過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更）

1)、過負荷保護：位置検出による、始動からの移動中目標位置への移動中に、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないと検出された場合、アンロード力は 2S 間持続します (デフォルトのブロック力の 20%)。 新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達したかどうかを確認します。 設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。 新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。 設定した電圧値を超えると、アラームに過電圧が表示されます。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。 温度が設定値を超えると、アラームが過熱を表示します。

8：多重フィードバック:

1)負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティサイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6。5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0。1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり)

9、PIDパラメータを開きます。

フィーテック 7.4V 20KGCM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダ両軸 TTL シリアルバスサーボ

詳細画像