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Feetech STS5420M - 7.4V 25KG 0.111sec/60° 360° Rc ステアリングサーボ高速ロープロファイルショートケース磁気エンコーダーダブルシャフト TTL サーボ

Feetech STS5420M - 7.4V 25KG 0.111sec/60° 360° Rc ステアリングサーボ高速ロープロファイルショートケース磁気エンコーダーダブルシャフト TTL サーボ

Feetech

通常価格 $76.46 USD
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仕様

ブランド名: フィーテック

原産地: 中国本土

材質: プラスチック

プラスチックの種類: PC

RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo

サイズ: 10*10*10

車両タイプの場合:

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

アップグレードパーツ/アクセサリ: リチウムバッテリー

リモコン周辺機器/デバイス: リモコン

工具消耗品: バッテリー

数量: 1 個

技術パラメータ: KV1100

モデル番号: STS5420M-C001

四輪駆動属性: モーター

ホイールベース: ネジ

モデル番号: STS5420M-C001

サイズ: 40。6X20X30

重量: 65。5±1g

ギアタイプ:

限界角度: 限界なし

ベアリング: ボールベアリング

ホーンギアスプライン: 25T

モーター: コアレスモーター

動作電圧範囲: 6-7。4V

ピークストールトルク:20。5kg。cm@6V

定格トルク5kg。cm@6V

プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信

無負荷速度±10%:0.133秒/60°(75RPM)-0。111秒/60°(90RPM)

(アイテム)
(仕様)
(仕様)
動作電圧
6V
7.4V
無負荷速度±10%
0.133秒/60°(75RPM)
0.111秒/60°(90RPM)
運転電流 (無負荷)
300mA
480mA
ストールトルク(ロック時)
20.5kg。cm
25kg。cm
285。18オンス
347。8オンス。
ストール電流 (ロック時)
3.8A
4.7A
アイドル電流(停止時)
18mA
18mA
入力電圧
4V-8。4V
定格トルク
5kg。cm
6.5kg。cm
定格電流
950mA
1150mA
終端抵抗
1.0Ω
Kt
5.5kg。cm/A

Feetech スマート サーボは、人型ロボット、六脚ロボット、ロボット アームなど、
多くの強力で複雑な作動を必要とするアプリケーション向けに特別に設計されています。
これらのサーボは 360° の連続回転が可能であると同時に、
360° の有効範囲にわたる位置制御を提供します。
これらは、サーボの設定と制御に使用される TTL シリアル 3P インターフェイスまたは RS485 4P インターフェイスを備えており、
位置、速度、温度に関するフィードバックを取得します。
複数のサーボを同じシリアル バス上にデイジーチェーン接続できます。


大角度:+_30,000 回転(任意の絶対相対)
DC 6.5V~13V電源
0.088 度の位置分解能
デュアル出力シャフト、ロボットジョイントに適合
高精度全金属ギアセット、ダブルボールベアリング
フルアルミニウム合金 CNC ケース、優れた冷却効果
位置サーボ制御モード、回転範囲 0 ~ 360°、多数の回転 任意の絶対相対角度。
速度制御モードでは、連続回転可能、速度調整
二重非同期 T T L / 4 8 5 通信レベル
デイジーチェーン接続、254 ID 選択可能
高到達 1M ボーレート
333Hz サーボ更新レート
位置、温度、電圧、速度、電流負荷に関するフィードバックを提供可能
オープン FT SCS シリアル非同期通信プロトコルを使用


詳細画像

Feetech STS5420M, -Feelech 36kG. Motor 3BD' TFeetech STS5420M, Feetech smart servo is specifically designed for applications that require a lot of strong andFeetech STS5420M, 3IDTETe Feaech_ 256 MotoR coreless TTL 36Feetech STS5420M -Feetech STS5420M, 2ZCEO 2127zom Fezlech ZS1K6 coreFeetech STS5420M, -Fedlech_ 26kG coreless 36D' T

Feetech STS5420M, multiple servos can be daisy-chained on the same serial bus

Feetech STS5420M, Feetech smart servo is specifically designed for applications that require a lot of strong and
Feetech STS5420M, in the speed control mode, can be continuous rotation, adjust the speed Duplex asynchronous
Feetech STS5420M, Feetech smart servo is specifically designed for applications that require a lot of strong and
Feetech STS5420M, multiple servos can be daisy-chained on the same serial bus
(アイテム)
(仕様)
(備考)
コマンド信号
デジタル パケット
プロトコルの種類
半二重非同期シリアル通信
8 ビット、1 ストップ、
パリティなし
ID 範囲
0-253
カスタマイズ可能
通信ボーレート
38400bps ~ 1Mbps
カスタマイズ可能(1Mbps)
制御アルゴリズム
PID
カスタマイズ可能
中立位置
180°(2048)
走行度
360°(0~4096の場合)
分解能 [度/パルス]
0。088°(360°/4096)
回転方向
時計回り(0→4096)
カスタマイズ可能
フィードバック
負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
(アイテム)
(仕様)
(備考)
サイズ
40.6X20X30
図面を参照
限界角度
制限なし
ケース素材
アルミニウム
歯車材質
スチール
ベアリングの種類
ボールベアリング

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