ACFLY K9 マルチローター用オートパイロットフライトコントローラー – デュアルIMU | RTK対応 | IP67防水 | APM/Pixhawk非対応
ACFLY K9 マルチローター用オートパイロットフライトコントローラー – デュアルIMU | RTK対応 | IP67防水 | APM/Pixhawk非対応
ACFly
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概要
ACFLY K9 オートパイロットフライトコントローラーは、調査、検査、セキュリティ、精密農業などのプロフェッショナルなマルチローターアプリケーション向けに設計された高性能UAV制御システムです。デュアルIMUアーキテクチャ、統合されたADRC抗干渉アルゴリズム、RTK位置決め、IP67等級の保護を備えたK9コントローラーは、厳しい環境下でも正確で安定した信頼性の高い自律飛行を提供します。
豊富な周辺インターフェース、リアルタイムのマルチセンサー融合、堅牢な飛行安定性を備えたK9システムは、高精度と信頼性を必要とする産業用UAV開発者および統合者に最適です。
主な特徴
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✅ デュアルIMU冗長性: 振動や磁気干渉下でも安定した飛行を確保
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✅ 統合RTK (ZED-F9P): 最大2cmのRTK精度を実現; NTRIP、ローカル基準局をサポート
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✅ ADRCベースの制御: 従来のPIDなしで自律的なパラメータ調整
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✅ センサー健康融合: センサーの異常を検出し、リアルタイムで最適なセンサーに切り替え
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✅ POSデータロギング: リアルタイムの位置、方向、およびPPK対応のログファイルを記録
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✅ 高い互換性: カメラトリガー、ジンバル、レーダー、LiDAR、LED、および光学フローをサポート
✅ フルインターフェースサポート: UART, CAN, I2C, PWM (14チャネル), USB, SWD
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✅ 防水 & 耐久性: IP67保護, アルミ合金エンクロージャ, および広範な温度耐性
技術仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| モデルバージョン | K9スタンダード / K9 PRO (シングルRTK) / K9 MAX (デュアルRTK) |
| MCU | STM32H743VIT6 (480MHz, 16KB L1キャッシュ) |
| IMUセンサー | BMI088 + ICM20689 (デュアル加速度計), QMC5883 (磁気計), SPL06 (気圧計) |
| RTKチップ | UBLOX ZED-F9P (PRO/MAXバージョンに内蔵) |
| GPSモジュール | UBLOX NEO-M9N + IST8310 |
| RTK周波数 | 10Hz / 20Hz |
| RTK精度 | 0。01–0.02m (RTK)、0.3–0.4m (非RTK) |
| GPS精度 | 0.5–1。0m |
| GPS周波数 | 5Hz |
| 衛星システム | GPS、GLONASS、北斗、ガリレオ、SBAS、QZSS |
| フラッシュ / TFストレージ | 8MBフラッシュ / 32GB TFカード |
| 電圧検出 | 0–90V × 2チャンネル |
| 電流検出 | 0–200A × 1チャンネル |
| PWMチャンネル | 14 |
| データロギング | 位置、姿勢、PPK対応POSログ |
| 保護等級 | IP67 |
| ハウジング材料 | 6061アルミニウム合金 |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 電源入力範囲 | 8V–87V |
寸法 & 重量
| コンポーネント | サイズ (mm) | 重量 |
|---|---|---|
| メインFC | 55 × 50 × 17 | 66g |
| GPS | φ46 × 10 | 28g |
| LED | 20 × 20 × 9 | 10g |
| RTK | φ25 × 57 | 16g |
地上局サポート
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🛰️ ACFLY GCS PRO: 完全な姿勢フィードバック、ミッションプランニング、波形分析、パラメータ調整、キャリブレーション、ログエクスポートをサポート
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✅ QGroundControl (QGC) および Mission Planner (MP)
とも互換性があります -
✅ POSデータをRINEX / TXT形式でエクスポートし、後処理PPKワークフローをサポート
配線と統合
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接続をサポート:
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光学フロー、レーダー、OpenMV
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ジンバルおよびカメラトリガーシステム
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デュアルバッテリーセットアップ
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外部LED、LiDAR、および超音波センサー
アプリケーションシナリオ
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高精度地理空間調査
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電力線およびインフラ点検
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緊急対応および公共安全UAV
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大面積農業散布およびマッピング
UAVトレーニングおよび認証プラットフォーム
詳細
ACFLY K9オートパイロットは、デュアルIMU、ADRCアルゴリズム、安定した飛行、カスタムウェイポイント、RTK/PPKサポート、複数のインターフェース、ストレージ、耐久性のあるデザインを提供します。
K9オートパイロットには、スタンダード、PRO、MAXの3つのバージョンがあります。PROとMAXは高精度RTK GPS（0.01–0.02mの精度）を提供します。インターフェースにはCAN、USB、シリアル、LED、PWMなどが含まれます。すべてのバージョンは同じサイズです。
K9オートパイロットにはSTM32H743VIT6 MCU、8MBフラッシュ、32GB TFストレージ、RTK GPS（2cmの精度）が含まれ、PWM、電圧/電流検出をサポートし、-40°Cから+85°Cで動作し、IP67保護を備えています。
ACFLY K9配線図は、マルチローターオートパイロットフライトコントローラーの接続を示しています。コンポーネントにはGCS PRO、POD、LED、レーザー、GPS、RC、および2つのバッテリーが含まれます。RTK/PPKは外部デバイスをサポートします。モーターはESCを介して接続されます。光学フロー、OPENMV、レーダーなどの追加のシリアルデバイスは、パラメータを通じて設定可能です。データリンクは、地上制御システムとフライトコントローラー間の通信を確保します。この図は、K9のセットアップの包括的な概要を提供し、最適なドローン操作のためにすべての要素が適切に統合されていることを保証します。
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