概要
AeroEggTech AET H743 フライトコントローラー (AET-H743-Basic) は、固定翼および VTOL ビルド向けに設計されたフル機能の H7 オートパイロットで、簡単なインストール、完全な I/O、および便利な調整に重点を置いています。これは、STM32H743 (Cortex-M7) 高性能 MCU を使用し、ArduPilot スタイルの固定翼セットアップに一般的に必要なコアセンサーと電源機能を統合し、直接プラグコネクタと高互換性の Dupont ヘッダーを介して拡張性を柔軟に保っています。
主な特徴
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STM32H743 MCU (Cortex-M7)、480MHzクロック、2MBフラッシュ、1MB RAM(複雑なミッションのための強力な処理余裕)
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デュアルIMU: ICM-42688-P x2
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高精度バロメーター: SPL06
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オンボードOSDチップ: AT7456E
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8つのUARTで柔軟な周辺機器の拡張(GPS、テレメトリー、ビデオリンク、受信機、ESCテレメトリーなど))
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最大13のPWM出力&(12一般 + 1 LEDチャネル)モーター/サーボ用(固定翼、Vテール、デルタ、VTOL)
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高出力BEC / 電源システム: 複数の調整されたレール、最大10Aの調整可能な高電流出力
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内蔵電圧&および電流センサー
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CANインターフェース
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スタック(層状)デザインによる干渉の低減; ヒートシンク / 熱集中設計を含む
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デュアルモードBluetoothシリアル: クラシックSPP + BLE; PCまたはモバイル地上局接続をサポート
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SDカードスロット最大32GB
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マルチファームウェアサポート(メーカーの資料に示されている通り)
ポート &および UART 使用 (資料に示されている通り)
例の UART 割り当て:
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ELRS/TBS 受信機
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SBUS 入力 / その他の周辺機器
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GPS モジュール
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テレメトリー 1
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HD ビデオリンク / アナログビデオリンク
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テレメトリー 2
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Bluetooth テレメトリー
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AM32 ESC テレメトリー
仕様 (画像から)
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| 製品& | AET-H743-基本フライトコントローラー |
| 設置サイズ | 36 × 49 × 17 mm |
| 重量 | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| 気圧計 | SPL06 |
| OSDチップ | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× 電圧, 2× 電流, 1× 空気速度 |
| PWM | 12× 一般 + 1× LED |
| ステータスLED | 緑 ×1 / 赤 ×1 / 青 ×1 |
| RSSI入力 | 1 |
| 入力電圧 | 7–36V (2–6S LiPo) |
| 電圧センサー | 内蔵 |
| 現在のセンサー | 内蔵 |
| VX可変出力 | 5V / 6V / 7V 調整可能、最大10A |
| 9V固定出力 | 最大2A |
| 5V固定出力 | 最大4A |
電源&および抗干渉設計
AET-H743-Basicは、干渉を減らすためにスタックレイアウトとモジュール分離を使用しています。電源システムは、実用的な航空機配線のために設計されており、複数の高出力BECパスをサポートしています。これには、調整可能な電圧の10AまでのサーボBECが含まれ、周辺機器用の専用のレギュレートレールも備えています。このレイアウトは、電力電子機器と敏感なセンサーを組み合わせる際の安定性を向上させることを目的としています。
Bluetooth + USB調整 / ファームウェアフラッシング
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デュアルモードBluetoothシリアル(SPP + BLE)は、PCまたはモバイルグラウンドステーションに接続することをサポートしています。
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また、USBパラメータ調整およびUSBファームウェアフラッシングもサポートしています。
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材料は次のことを示しています:電源を入れながらBOOTボタンを押し続けることで、DFUファームウェアフラッシングモードに入ります。
コネクタ &および拡張性
デザインには一般的な「直接プラグ」コネクタが含まれており、カスタム配線用のDupontヘッダーオプションもあります。専用のGPS/コンパスコネクタがエコシステムに含まれており、ボードは複雑な固定翼/VTOLビルドでの「インターフェース不足」問題を軽減するために広範なMCUピンを公開しています。
含まれるもの
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メインコントローラーボード
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電源ボード
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Bluetoothドーターボード
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USB小型ボード
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ピンヘッダー: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4ショートメスヘッダー
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SH1.0 / GH1.25本のケーブル
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振動ダンピングボール + 振動パッド
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ナイロンスタンドオフ
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バレットコネクタ(「バナナプラグ」)
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ネジ
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ヒートシンク
アプリケーション
多くのシリアルポートとGPS、テレメトリー、ビデオリンク、Bluetoothグラウンドステーション、ESCテレメトリーのクリーンな統合が必要なArduPilot固定翼およびVTOLビルドに最適です。AeroEggTech AET H743フライトコントローラーは、デュアルIMU、SPL06バロメーター、AT7456E OSD、および高電流BEC機能を備えたコンパクトなH7オートパイロットを求めるユーザーにも適しています。
ドキュメンテーションリンク(画像から)
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固定翼調整チュートリアル: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
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Y3 VTOL固定翼チュートリアル: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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