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AeroEggTech AET-H743-Basic H743 フライトコントローラー(ArduPilot固定翼/VTOL対応、10A BEC、デュアルIMU)

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 フライトコントローラー(ArduPilot固定翼/VTOL対応、10A BEC、デュアルIMU)

AeroEggTech

通常価格 $69.00 USD
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概要

AeroEggTech AET H743 フライトコントローラー (AET-H743-Basic) は、固定翼および VTOL ビルド向けに設計されたフル機能の H7 オートパイロットで、簡単なインストール、完全な I/O、および便利な調整に重点を置いています。これは、STM32H743 (Cortex-M7) 高性能 MCU を使用し、ArduPilot スタイルの固定翼セットアップに一般的に必要なコアセンサーと電源機能を統合し、直接プラグコネクタと高互換性の Dupont ヘッダーを介して拡張性を柔軟に保っています。

主な特徴

  • STM32H743 MCU (Cortex-M7)480MHzクロック、2MBフラッシュ1MB RAM(複雑なミッションのための強力な処理余裕)

  • デュアルIMU: ICM-42688-P x2

  • 高精度バロメーター: SPL06

  • オンボードOSDチップ: AT7456E

  • 8つのUARTで柔軟な周辺機器の拡張(GPS、テレメトリー、ビデオリンク、受信機、ESCテレメトリーなど))

  • 最大13のPWM出力&(12一般 + 1 LEDチャネル)モーター/サーボ用(固定翼、Vテール、デルタ、VTOL)

  • 高出力BEC / 電源システム: 複数の調整されたレール、最大10Aの調整可能な高電流出力

  • 内蔵電圧&および電流センサー

  • CANインターフェース

  • スタック(層状)デザインによる干渉の低減; ヒートシンク / 熱集中設計を含む

  • デュアルモードBluetoothシリアル: クラシックSPP + BLE; PCまたはモバイル地上局接続をサポート

  • SDカードスロット最大32GB

  • マルチファームウェアサポート(メーカーの資料に示されている通り)

ポート &および UART 使用 (資料に示されている通り)

例の UART 割り当て:

  1. ELRS/TBS 受信機

  2. SBUS 入力 / その他の周辺機器

  3. GPS モジュール

  4. テレメトリー 1

  5. HD ビデオリンク / アナログビデオリンク

  6. テレメトリー 2

  7. Bluetooth テレメトリー

  8. AM32 ESC テレメトリー

仕様 (画像から)

アイテム 仕様
製品& AET-H743-基本フライトコントローラー
設置サイズ 36 × 49 × 17 mm
重量 45 g
MCU STM32H743VIT6
IMU0 ICM-42688-P
IMU1 ICM-42688-P
気圧計 SPL06
OSDチップ AT7456E
UART 8
I2C 2
ADC 1× 電圧, 2× 電流, 1× 空気速度
PWM 12× 一般 + 1× LED
ステータスLED 緑 ×1 / 赤 ×1 / 青 ×1
RSSI入力 1
入力電圧 7–36V (2–6S LiPo)
電圧センサー 内蔵
現在のセンサー 内蔵
VX可変出力 5V / 6V / 7V 調整可能、最大10A
9V固定出力 最大2A
5V固定出力 最大4A

電源&および抗干渉設計

AET-H743-Basicは、干渉を減らすためにスタックレイアウトとモジュール分離を使用しています。電源システムは、実用的な航空機配線のために設計されており、複数の高出力BECパスをサポートしています。これには、調整可能な電圧の10AまでのサーボBECが含まれ、周辺機器用の専用のレギュレートレールも備えています。このレイアウトは、電力電子機器と敏感なセンサーを組み合わせる際の安定性を向上させることを目的としています。

Bluetooth + USB調整 / ファームウェアフラッシング

  • デュアルモードBluetoothシリアル(SPP + BLE)は、PCまたはモバイルグラウンドステーションに接続することをサポートしています。

  • また、USBパラメータ調整およびUSBファームウェアフラッシングもサポートしています。

  • 材料は次のことを示しています:電源を入れながらBOOTボタンを押し続けることで、DFUファームウェアフラッシングモードに入ります。

コネクタ &および拡張性

デザインには一般的な「直接プラグ」コネクタが含まれており、カスタム配線用のDupontヘッダーオプションもあります。専用のGPS/コンパスコネクタがエコシステムに含まれており、ボードは複雑な固定翼/VTOLビルドでの「インターフェース不足」問題を軽減するために広範なMCUピンを公開しています。

含まれるもの

  • メインコントローラーボード

  • 電源ボード

  • Bluetoothドーターボード

  • USB小型ボード

  • ピンヘッダー: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4ショートメスヘッダー

  • SH1.0 / GH1.25本のケーブル

  • 振動ダンピングボール + 振動パッド

  • ナイロンスタンドオフ

  • バレットコネクタ(「バナナプラグ」)

  • ネジ

  • ヒートシンク

アプリケーション

多くのシリアルポートとGPS、テレメトリー、ビデオリンク、Bluetoothグラウンドステーション、ESCテレメトリーのクリーンな統合が必要なArduPilot固定翼およびVTOLビルドに最適です。AeroEggTech AET H743フライトコントローラーは、デュアルIMUSPL06バロメーターAT7456E OSD、および高電流BEC機能を備えたコンパクトなH7オートパイロットを求めるユーザーにも適しています。

ドキュメンテーションリンク(画像から)