AeroEggTech AET-U7 STM32H753 産業用フライトコントローラー（トリプルIMU、デュアルバロメーター、IST-8310搭載）
AeroEggTech AET-U7 STM32H753 産業用フライトコントローラー（トリプルIMU、デュアルバロメーター、IST-8310搭載）
AeroEggTech
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概要
AeroEggTech AET-U7は、STM32H753プロセッサを基盤とした産業用フライトコントローラーで、冗長IMU、デュアルバロメーター、コンパクトモジュール内のIST-8310磁力計を備えています。
主な特徴
- プロセッサ: STM32H753
- IMU: IMU1 ICM-45686; IMU2 ICM-42688; IMU3 ICM-42688 (IMU3はオンボードバックアップとして表示)
- バロメーター: BARO1 ICP-20100; BARO2 SPL-06
- 磁力計: IST-8310
- 温度制御IMU: IMU1およびIMU2は45°Cで調整されており（5V電源接続時に自動有効）
- 内部シリコン振動アイソレーション構造（記載の通り）
- 自動車グレードの電子部品; パッシブ部品はAEC-Q200に適合するとされています
- 冗長メイン電源設計（2つの電源入力が記載されており、いずれかの経路が中断されても動作を続けます）
- センサーアップグレードの声明: ノイズ係数が40%削減され、温度安定性が2倍向上しました。伝統的な消費者IMU
注文および技術サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
仕様
| プロセッサ | STM32H753 |
| IMU1 | ICM-45686 |
| IMU2 | ICM-42688 |
| IMU3 | ICM-42688 |
| バロメーター 1 | ICP-20100 |
| バロメーター 2 | SPL-06 |
| 磁力計 | IST-8310 |
| 温度制御IMU | IMU1およびIMU2は45°C（5V電源で有効） |
| 寸法 | 85*52*21mm |
| UART | 7 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| PWM出力 | 12 |
| 電源ADC | 2 |
| USBポート | 1 | SDカードポート | 1 |
| PMU設計電圧 | 12S(50.4V) |
| PMU瞬時最大電圧 | 60V |
| PMU電流測定最大 | 120A |
| BEC 5V出力電流 | 5A |
| BEC VXサーボ電圧 | 5Vまたは7。2V |
| BEC VX出力電流 | 5A |
コネクタラベル（モジュールに印刷されている通り）
- S1からS12
- GPS(U2)、GPS(U3)
- I2C1、I2C2
- CAN2
- UART4、UART6、UART8
- VX
- +BEC-
コネクタピンアウト（図に示されている通り）
- (1) ヘッダー: GND, GND, GND, GND, GND, LED, RSSI, AIRSPD, PIO2, PIO1, CURR2, VBAT2; 出力 S1-S12
- (2) GND, RTS, CTS, RX7, TX7, 5V
- (3) GND, L, H, 5V
- (4) GND, RX1, TX1, 5V
- (5) GND, SDA2, SCL2, RX2, TX2, 5V
- (6) GND, SDA2, SCL2, 5V
- (7) GND, L, H, 5V
- (8) GND, SDA1, SCL1, RX3, TX3, 5V
- (9) GND, SDA1, SCL1, 5V
- (10) GND, RX8, TX8, 5V
- (11) GND, RX6, TX6, 5V
- (12) GND, RX4, TX4, 5V
- (13) GND, VX, VX, GND
- (14) 5V, 5V, CU1, VB1, GND, GND
- (15) USB TYPE-C
- (16) TFカード
- (17) ブートピン
同梱物
- AET-U7 フライトコントローラーモジュール (画像参照)
- 各種ケーブル (画像参照)
詳細
AET U7 フライトコントローラー仕様: STM32H753プロセッサ、複数のIMU、気圧計、磁力計。UART、I2C、CAN、PWM、ADC、USB、SDインターフェースを含みます。電源：12S（50.4V）、最大60V、120Aの電流。
STM32H753 MCUボード AET-U7。ICM-42688およびICM-45686加速度計を特徴としています。UART8、UARTA、UARTG、CANZ、GPS(U2)、GPS(U3)インターフェースを含みます。IST8310、12C1、12C2プロトコルに対応しています。サイズは59 x 511 mm、重さは52グラムです。84-55V DC電源で動作します。IoTおよびロボティクスプロジェクトに最適です。
コンパクトなAET-U7フライトコントローラーは、内蔵のシリコン衝撃吸収、車載グレードのコンポーネントを特徴とし、要求の厳しい環境での高い安定性と優れた耐久性のためにAEC-Q200基準を満たしています。
AET U7フライトコントローラーは、デュアルパワーバックアップ、STM32H753メインコントロール、強化された保護、絶縁インターフェースを提供し、1つの電源経路が故障した場合でも途切れない動作を実現します。
ICM-45686を搭載したアップグレードセンサーは、ノイズを40％削減し、熱安定性を2倍にします。内蔵のIST8310コンパスは、最適な飛行制御性能のために、干渉を最小限に抑えた正確な方向を保証します。
前面および側面のビューは、UART、I2C、USB-C、TFカードスロット、ブートピンのピンアウトを示しており、AET-U7フライトコントローラーの接続性と電源に関する信号割り当ての詳細を提供します。
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