AGIBOT オムニハンド 2025 ロボットハンド
AGIBOT オムニハンド 2025 ロボットハンド
AGIBOT
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技術仕様
| パラメータ | ||
|---|---|---|
| ブランドモデル |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/タクタイル |
| 重量 | ≤500g | ≤550g |
| サイズ | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| 材料 |
PA + シリコン | PA + シリコン |
| アクティブDOF | 10 | 10 |
| 合計DOF | 16 | 16 |
| 伝達 | 連結機構 | 連結機構 |
| 駆動 | モーター + ギア | モーター + ギア |
| ジョイント角度 | 四本指の屈曲: 80° 四本指の外転: ±10° 親指の屈曲: 50° 親指の外転: 100° 親指の回転: 60° | 四本指の屈曲: 80° 四本指の外転: ±10° 親指の屈曲: 50° 親指の外転: 100° 親指の回転: 60° |
| 最小開閉時間 (典型的) | 0.7秒 | 0.7秒 |
| 最小把握直径 | 5mm | 5mm |
| 繰り返し精度（典型） | 0.5mm | 0.5mm |
| 最大指先力（典型） | 5N | 5N |
| 動作電圧 | 24V | 24V |
| アイドル電流 | 0.2A | 0.2A |
| 最大電流 | 3.5A | 3.5A |
| 通信インターフェース | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| 動作温度 | -10°~45° | -10°~45° |
| 荷重容量（5cmの剛体物体、手のひら上） | 1kg（典型）2kg（最大） | 1kg（典型）2kg（最大） |
| 荷重容量（5cmの左側物体、手のひら上） | 0.5kg（典型）2kg（最大） | 0.5kg（典型）2kg（最大） |
| センサーアレイ | / | 400以上の触覚ポイント |
| センサー解像度 | / | 0.1 |
| 感知範囲 | / | 0-20N |
| 最大許容力（非破壊） | / | 200N |
| OSサポート | windows | windows |
| 通信速度 | 1kHz | 1kHz |
| データパケットサイズ | Rx: 51バイト Tx: 61バイト | Rx: 51バイト Tx: 61バイト |
| 制御モード | 関節位置 (P) 角度 (A) トルク (t) 速度 (T) 温度 電圧/電流 | 関節位置 (P) 角度 (A) トルク (t) 速度 (T) 温度 電圧/電流 接触圧力 |
| 二次開発 | サポートされています | サポートされています |
| 互換性 | AGIBOTおよびサードパーティ製ロボットと互換性があります | AGIBOTおよびサードパーティ製ロボットと互換性があります |
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