AGIBOT OmniHand Pro 2025 Dexterous Robot Hand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Tactile Points
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Dexterous Robot Hand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Tactile Points
AGIBOT
受取状況を読み込めませんでした
Overview
The AGIBOT OmniHand Pro 2025 is a high-integration, multi-functional dexterous hand designed for all-around operation with enhanced perception. It features human-sized form factor, 19 degrees of freedom, and a tactile sensing array for precision interaction.
Key Features
- Human-sized design with 19 degrees of freedom; weight ≤750g
- All-round operation with optimized structural design
- Maximum fingertip force (typ.): 20N
- High-sensitivity perception with multi-modal sensing (position, normal force, tangential force, proximity)
- Sensing resolution: 0.01N; sensing range: 0~50N
- CANFD communication interface; communication rate: 1kHz; data packet size: 48 bytes
- Multiple control modes: Speed, Position, Force, Hybrid position-force, Tactile
- Secondary development: Supported
Specifications
| Brand model | OmniHand Pro 2025 |
| Weight | ≤750g (0.75Kg) |
| Size | 207 × 98 × 56 mm |
| Material | PA + Silicone |
| Active DOF | 12 |
| Total DOF | 19 |
| Transmission | Linkage mechanism |
| Drive Method | Motor + Screw Rod |
| Number of Joints | 19 |
| Joint Angles | Four fingers flexion: 80°; Four fingers abduction/adduction: ±10°; Thumb flexion: 50°; Thumb abduction/adduction: 90°; Thumb rotation: 50° |
| Min. Open/Close Time (typ.) | 0.8s |
| Min. Grasp Diameter | 2mm |
| Finger reposition accuracy (typ.) | 0.02mm |
| Max fingertip force (typ.) | 20N |
| Operating Voltage | 12~24V |
| Idle Current | 0.5A |
| Max. Current | 4.5A |
| Communication Interface | CANFD |
| Operating Temperature | -20~50°C |
| Load capacity (palm up, 5 cm rigid object) | 35kg |
| Load capacity (palm down, 5 cm rigid object) | 5kg |
| Sensor array configuration | Fingertip 3-axis force; Palm 1-axis force; 150+ tactile points |
| Resolution | 0.01N |
| Sensing range | 0~50N |
| Max permissible force (non-destructive) | 1000N |
| OS compatibility | Windows |
| Communication Rate | 1kHz |
| Data Packet Size | 48 bytes |
| Sensory feedback | Joint position, joint speed, joint torque, joint temperature, electrical current, tactile pressure info |
| Control modes | Speed mode, Position mode, Force mode, Hybrid position-force mode, Tactile mode |
| Secondary development | Supported |
| Compatibility | Compatible with others |
What’s Included
- OmniHand x1
- CANFD Communication Cable x1
- Power Cable x1
- Certificate of Conformity x1
For customer service, visit https://rcdrone.top/ or email support@rcdrone.top.
Manuals
Details
AGIBOT OmniHand Pro 2025 is a high-integration dexterous hand design with articulated fingers and a compact palm housing for robotic manipulation.
AGIBOT OmniHand Pro is a human-sized, 19-degree-of-freedom dexterous hand weighing about 750 g for more natural manipulation.
AGIBOT OmniHand Pro is designed for all-round operation, with optimized structure and a stated maximum fingertip force of 20N for handling tools.
AGIBOT OmniHand Pro supports high-sensitivity, multi-modal sensing for position, normal force, tangential force, and proximity, with text noting up to 0.01N-level sensitivity.
The OmniHand Pro kit includes the hand, a CANFD communication cable, a power cable, and a certificate of conformity, with listed dimensions of 207 × 98 × 56 mm and a 0.75 kg weight.
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
