AGIBOT OmniHand Pro 2025 多指ロボットハンド、19自由度、750g以下、12~24V、CANFD、150以上の触覚ポイント
AGIBOT OmniHand Pro 2025 多指ロボットハンド、19自由度、750g以下、12~24V、CANFD、150以上の触覚ポイント
AGIBOT
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概要
AGIBOT OmniHand Pro 2025は、高度な統合性を持つ多機能な巧妙な手で、強化された知覚を備えた全方位操作のために設計されています。人間のサイズに合わせたフォームファクター、19の自由度、精密なインタラクションのための触覚センサーアレイを特徴としています。
主な特徴
- 19の自由度を持つ人間サイズのデザイン; 重量 ≤750g
- 最適化された構造設計による全方位操作
- 最大指先力（典型的）: 20N
- 位置、法線力、接線力、近接のマルチモーダルセンシングによる高感度知覚
- センシング解像度: 0。01N; センシング範囲: 0~50N
- CANFD通信インターフェース; 通信速度: 1kHz; データパケットサイズ: 48バイト
- 複数の制御モード: スピード、ポジション、フォース、ハイブリッドポジション-フォース、触覚
- 二次開発: サポートされています
仕様
| ブランドモデル | OmniHand Pro 2025 |
| 重量 | ≤750g (0.75Kg) |
| サイズ | 207 × 98 × 56 mm |
| 材料 | PA + シリコン |
| アクティブDOF | 12 |
| 合計DOF | 19 |
| 伝達 | 連結機構 |
| 駆動方式 | モーター + スクリュー棒 |
| 関節の数 | 19 |
| 関節角度 | 四本指の屈曲: 80°; 四本指の外転/内転: ±10°; 親指の屈曲: 50°; 親指の外転/内転: 90°; 親指の回転: 50° |
| 最小開閉時間（典型） | 0.8秒 |
| 最小把握直径 | 2mm |
| 指の再配置精度（典型） | 0.02mm |
| 最大指先力（典型）) | 20N |
| 動作電圧 | 12~24V |
| アイドル電流 | 0.5A |
| 最大電流 | 4.5A |
| 通信インターフェース | CANFD |
| 動作温度 | -20~50°C |
| 荷重容量（手のひら上、5 cmの剛体物体） | 35kg |
| 荷重容量（手のひら下、5 cmの剛体物体） | 5kg |
| センサーアレイ構成 | 指先3軸力; 手のひら1軸力; 150以上の触覚ポイント |
| 解像度 | 0.01N |
| 感知範囲 | 0~50N |
| 最大許容力（非破壊） | 1000N |
| OS互換性 | Windows |
| 通信速度 | 1kHz |
| データパケットサイズ | 48バイト |
| センサーフィードバック | 関節位置、関節速度、関節トルク、関節温度、電流、触覚圧力情報 |
| 制御モード | 速度モード、位置モード、力モード、ハイブリッド位置-力モード、触覚モード |
| 二次開発 | サポートされている |
| 互換性 | 他との互換性あり |
同梱物
- OmniHand x1
- CANFD通信ケーブル x1
- 電源ケーブル x1
- 適合証明書 x1
カスタマーサービスについては、https://rcdrone.top/を訪問するか、 support@rcdrone.topまでメールしてください。
マニュアル
詳細
AGIBOT OmniHand Pro 2025は、関節指とコンパクトなパームハウジングを備えた高統合の巧妙な手のデザインで、ロボット操作に適しています。
AGIBOT OmniHand Proは、人間サイズの19自由度を持つ巧妙な手で、約750gの重さでより自然な操作を実現します。
AGIBOT OmniHand Proは、全方位の操作を目的として設計されており、最適化された構造と工具を扱うための最大指先力20Nを謳っています。
AGIBOT OmniHand Proは、位置、法線力、接線力、近接のための高感度のマルチモーダルセンシングをサポートし、最大0.01Nレベルの感度を示しています。
OmniHand Proキットには、手、CANFD通信ケーブル、電源ケーブル、適合証明書が含まれており、寸法は207 × 98 × 56 mm、重さは0.75 kgです。
