改良された空気速度管は、デジタル差圧センサー、I2C通信、 ピクホーク PX4。APMが使用するアナログ差圧センサーとは異なり、APMは汎用ではありません。ご購入の際はご注意ください。
対気速度計の校正の概要: http://plane。アードゥパイロット.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/
電子機器は高度な技術内容を持つ製品です。機器が故障した場合は、回線の電源電圧を慎重に確認してください。輸入モジュールは販売後の使用中に焼損した場合は保証の対象外となります。
動作確認
APM Planner または他の地上ステーションを使用して、対気速度カウント値を読み取ることができます。ピトー管に息を吹き込んで、応答を観察します。静止した空気では、ゼロおよび小さな振動 (2 ~ 3) は正常です。対気速度は圧力の平方根で変化するため、圧力差がゼロに近い場合の変化は非常に小さく、飛行中に推定速度変化を生成するには、より大きな圧力変化が必要です。ほとんどが 0、1、2 で、時々 3 または 4 に跳ね上がる場合は、正常と考えてください。飛行中にこのような変化は見られません。
センサー:上部ポートは動圧、下部ポートは静圧
ARSPD_BUSを0に設定し、内部I2Cを使用する
ARSPD_SKIP_CAL を 0 に設定すると、フライト コントローラーを再起動するたびに、対気速度計のオフセットを校正する必要があります。1 に設定すると、対気速度計のオフセット校正を自動的にスキップし、最後に校正されたオフセットを使用します。
ARSPD_TUBE_ORDERを2に設定すると、上部チューブまたは下部チューブの自動マッチングは動圧になります。
ARSPD_TYPEを1に設定し、I2C-MS4525D0を使用する
地上局デバッグインターフェースで、対気速度計の変化を観察します。一般的な値のジャンプは正常範囲で1〜3です。対気速度計に空気を吹き付けます。対気速度値が増加すると、対気速度計は正常に動作しています。

色 (エアスピード) Pixhawk 赤 +5V 入力 +SV 出力 緑 SCL SCL 黄 SDA SDA 黒 GND G








