改良された対気速度チューブは、PIXHAWK PX4 に適したデジタル差圧センサー、I2C 通信です。 APM で使用されるアナログ差圧センサーとは異なり、APM は汎用ではありません。ご購入の際はご注意ください。
対気速度計の校正の概要: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/
電子機器は高度な技術内容を含む製品です。機器が故障した場合は、ラインの電源電圧をよく確認してください。販売後に使用中に焼き付けられた輸入モジュールは保証の対象外です。
動作確認
APM Planner または他の地上局を使用して、対気速度カウント値を読み取ることができます。ピトー管に息を吹き込み、反応を観察します。静止空気では、ゼロおよび小さな振動 (2 ~ 3) は正常です。対気速度は圧力の平方根に応じて変化するため、圧力差がゼロに近い場合の変化は非常に小さく、飛行中の推定速度変化を生成するにはより大きな圧力変化が必要です。ほとんどが 0、1、2 であり、時々 3 または 4 に跳ね返る場合は、それが正常であると考えてください。飛行中にそのような変化は見られません。
センサー: 上部ポートは動的圧力、下部ポートは静圧です
ARSPD_BUS を 0 に設定、内部 I2C を使用
ARSPD_SKIP_CAL を 0 に設定すると、フライト コントローラーを再起動するたびに、対気速度計のオフセットを校正する必要があります。 1 に設定すると、最後に校正されたオフセットを使用して、対気速度計のオフセット校正を自動的にスキップします
ARSPD_TUBE_ORDER を 2 に設定、上部または下部チューブの自動マッチングは動的圧力です
ARSPD_TYPE を 1 に設定、I2C-MS4525D0 を使用
地上局のデバッグ インターフェイスで、対気速度計の変化を観察します。一般的な値のジャンプは通常の範囲で 1 ~ 3 です。対気速度計に空気を吹き込みます。対気速度の値が増加すると、対気速度計は正常に動作します。
色 (対気速度) Pixhawk 赤 +5V 入力 +SV 出力 緑 SCL SCL 黄 SDA SDA 黒 GND G