概要
ATOMRC F405 NAVI フライトコントローラーは、INAVおよびArduPilotセットアップ用に設計された固定翼フライトコントローラーで、統合されたOSD、バロメーター、電流センサー、Micro SDブラックボックスサポートを備えています。空中フレームに取り付けた際に便利にアクセスできる外部Type-Cアダプター/ブザー基板が含まれています。
主な特徴
- INAVおよびArduPilotファームウェアターゲットをサポート:ATOMRCF405NAVI (INAV 5.0または新しいものが記載されています)
- 統合バロメーターおよび電流センサー(アンメーター)
- ブラックボックスロギング用のマイクロSDカードスロット
- OSD: AT7456E
- ブザーサポート付き外部USB Type-Cアダプターボード(BOOT/Type-C)
- 8つのPWM出力
- VTX電源出力選択可能5V/9V(9V/5V VTX電圧ブリッジ表示)
- LEDサポート: WS2812SシリアルLED
- UART2-RX上のSBUSインバーター(注: Rx2とSBUSは同時に使用できません)
- シリコンリングを使用した振動隔離マウントコンセプト(機能テキスト提供)
- DJIエアユニットおよびBN-180/BN-220 GPSモジュール用のプラグアンドプレイ配線が表示されています
仕様
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCUクロック / MCUフラッシュ(提供された仕様) | 168MHz; 1MBフラッシュ |
| フラッシュ(仕様表) | 16Mバイト |
| IMU | BMI270 |
| バロメーター | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| ブラックボックス | マイクロSDカードスロット |
| UARTs | Uarts*6 (仕様表); 5x UARTs (提供された仕様) |
| PWM出力 | 8 |
| I2C | 1 |
| ADC | 3 (VBAT, 電流, RSSI) |
| USB | Type-C (外部USBアダプターボード: BOOT/Type-C) |
| 電流センサー / アンメーター | 120A |
| 電圧入力 | 12~30V (3~6S LiPo) |
| BEC出力 | 5V/5A; 9V/2A |
| VTX出力電圧 | 5V / 9V |
| LED | WS2812SシリアルLEDをサポート |
| 寸法 / サイズ | 50mm x 30mm x 12mm (30 x 50 x 12mmとしても記載されています) |
| 高さのマーキング(側面図) | 12mmおよび16mm |
| 取り付け | 30mm x 24mm, φ3mm |
| 重量 | 21g |
| ファームウェアターゲット | ArduPilot: ATOMRCF405NAVI; INAV: ATOMRCF405NAVI |
同梱物
- 1x F405NAVI フライトコントローラー
- 1x 外部USB (Type-C) / ブザー基板
- 1x 12cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル
- 1x 20cm JST-SH-6P ケーブル(GPS / DJIエアユニット用)
- 1x 35V 470uF コンデンサー
用途
- INAVまたはArduPilotを使用した固定翼ナビゲーションビルド
- DJIエアユニットとの統合(配線図が提供されています)
- BN-180 / BN-220のGPS統合例
マニュアル
- 配線図には、VTX制御(SmartAudio/IRC Tramp)、カメラ、WS2812 LED、GPS、およびDJI Air Unit接続のポートが示されています。
- 重要な注意: Rx2とSBUSは同時に使用できません; SBUSは反転したRx2にあります。
- コンデンサ推奨ノート: 高出力デバイス用に、同梱のコンデンサをはんだ付けしてください。
配線のサポートや販売前の互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.
詳細

固定翼ナビゲーションビルド用に設計されたF405 NAVIは、OSD、気圧計、電流センサー、Micro SDブラックボックスロギングを統合しています。

外部Type-Cアダプター/ブートボードにより、コントローラーが機体に取り付けられた後、USBアクセスとセットアップが容易になります。

シリコンリングマウントは、高周波振動を減少させ、固定翼インストールにおけるジャイロ性能を向上させます。

50×30 mmのフットプリントと低いスタック高は、多くの一般的な固定翼ベイおよびマウントパターンに適合します。

主要なハードウェアのハイライトには、STM32F405 MCU、BMI270 IMU、SPL06バロメーター、AT7456E OSD、および5V/9V電源出力が含まれます。

ポートとピン配置のガイダンスには、GPS、DJIエアユニット、VTX制御、カメラ、WS2812 LEDサポート、および電源接続が含まれます。
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