概要
Axisflying M10 GPSモジュールは、コンパクトで多重星座のGPSモジュールで、FPVフリースタイルおよびロングレンジドローン向けに設計されています。M10050-KB GNSSチップと内部電子コンパス(QMC5883)を統合しており、信頼性の高い位置決めと航向を提供するために、UART GPS出力とI2Cコンパスデータを提供します。このモジュールは、DC 3.6V–5.5V(典型的には5.0V)で動作し、3.3V TTL出力レベルを持ち、NMEA/UBXプロトコルをサポートしています。
主な特徴
- M10050-KB GNSSはGPS L1、GLONASS L1、BDS B1、GALILEO E1、SBAS L1、QZSS L1をサポートしています。
- 出力プロトコル:NMEA-0183およびUBX;NMEA文 RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL。
- 更新頻度 1Hz–10Hz(デフォルト1Hz);デフォルトボーレート 38400bps(範囲 4800–921600bps)。
- I2C(SDA/SCL)経由で統合されたQMC5883電子コンパス。
- 高感度:トラッキング -167dBm、再取得 -160dBm、コールドスタート -148dBm、ホットスタート -156dBm。
- 精度:2。0 m CEP 2D RMS (SBAS補助、オープンスカイ)、速度精度 0.1m/s (95% SAオフ)、時間精度 1ns。
- 電源喪失後の設定保持のための4M FLASH。
- 動作制限:高度 <50,000m; 速度 <515m/s; 重力加速度 <4g。
- コンパクトサイズ 20mm*20mm*6mm; アンテナ面積 約18mm*18mm。
- 広い温度範囲:動作 -40°C ~ +85°C; 保管 -40°C ~ +105°C。
- インジケーターライト:電源オン時にTXランプが1回点滅; 3D位置決定後にPPSランプが点滅し始める。
仕様
| チップ | M10050-KB |
| 周波数 | GPS L1、GLONASS L1、BDS B1、GALILEO E1、SBAS L1、QZSS L1 |
| 動作モード | GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBASおよびQZSSの共同位置決定。デフォルトはGPS+GLONASS+SBAS+QZSS。より高い精度を得るために、GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEOまたはGPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEOの共同測位を使用してください。 |
| 感度(追跡 / 再取得 / コールド / ホット) | -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm |
| 水平精度 | 2.0 m CEP 2D RMS(SBAS補助、オープンスカイ) |
| 速度精度 | 0.1m/s 95%(SAオフ) |
| 時間精度 | 1ns |
| 起動時間(コールド / ウォーム / ホット) | 26s / 26s / 1s |
| ボーレート | 4800–921600bps(デフォルト38400bps) |
| 出力レベル | 3.3V TTL |
| 出力プロトコル | NMEA-0183 / UBX |
| NMEAステートメント | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新頻度 | 1Hz–10Hz (デフォルト1Hz) |
| フラッシュ | 4Mフラッシュ; 電源喪失後も設定が保持されます |
| 動作限界 | 高度 <50,000m; 速度 <515m/s; 重力加速度 <4g |
| 電圧 | DC 3.6V–5.5V; 一般的に5.0V (モジュールラベル: 入力電圧5V) |
| 電流 | 通常 50mA/5.0V |
| 寸法 | 20mm*20mm*6mm (アンテナ約18mm*18mm) |
| 重量 | 12.0 g |
| コネクタ | SH1.0-6P |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 保管温度 | -40°C ~ +105°C |
| コンパス | 内部QMC5883電子コンパス |
| インジケーターライト | TXランプ:電源オン時に1回点滅;PPSランプ:3Dロック後に点滅開始 |
ピン定義
| 番号。 | 名前 | I/O | 説明 | 特性 |
| 1 | SDA | D | シリアルデータ - I²Cバス マスター/スレーブデータ | コンパスデータピン |
| 2 | SCL | C | シリアルデータ - I²Cクロックライン マスター/スレーブデータ | コンパスデータピン |
| 3 | TX | T | UART通信インターフェース、TTLレベル | GPSデータ出力ピン |
| 4 | RX | R | UART通信インターフェース、TTLレベル | GPSデータ出力ピン |
| 5 | VCC | V | 主電源供給、DC入力 | DC 3.6V–5.5V; 推奨 5。0V |
| 6 | GND | G | グラウンド | グラウンド |
モジュールピンの順序(ラベル通り):GND、5V、RX、TX、SCL、SDA。
同梱物
- コンパス付きAxisflying M10 GPSモジュール。
- SH1.0-6Pコネクタとマルチカラー配線ハーネス(画像参照)。
用途
- 信頼性の高い位置決めと方位を必要とするFPVフリースタイルフレームおよび長距離マルチローター。
- NMEA/UBXおよびI2Cコンパスをサポートするフライトコントローラーでのテレメトリーとナビゲーション。
取り付けノート
- 電源を入れた後、飛行前にコンパスをキャリブレーションしてください。
- DC 3.6V–5.5Vの範囲で電源を供給してください;通常は5.0V。
- 配線図に従ってハンダ付けし、損傷を防いでください。
- BetaFlight v4.3.0以上を使用してください(古いバージョンはM10チップと正しく動作しない可能性があります)。
- アンテナが上向きで、モーター、電源ケーブル、その他の干渉源から離れて取り付けてください。
詳細

Axisflying M10 GPSモジュール、5V入力、NMEA/UBX出力。GND、5V、RX、TX、SCL、SDAピンを備えています。インジケーターライト:電源が入るとTXが点滅し、3Dロック後にPPSが点滅します。

M10 GPSはM10050-KBチップを搭載し、GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBAS、QZSSをサポートします。水平精度2.0m、速度精度0.1m/s、時間精度1nsを提供します。3.6V–5.5Vで動作し、サイズは20×20×6mmです。

Axisflying M10 GPSモジュール、5V入力、NMEA/UBX出力、サイズ20mm x 20mm。GND、5V、RX、TX、SCL、SDAを介して接続します。キャリブレーション、適切な電源、アンテナの向きが必要です。BetaFlight v4.3.0+と互換性があります。

Axis M10 GPSモジュール、20mm x 20mm、18mmアンテナ付き。入力電圧5V、出力プロトコルNMEA/UBX。GND、5V、RX、TX、SCL、SDAピンを備えています。多色のワイヤーとコネクタが含まれています。安全で楽しいフライトをお祈りします。
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