Beitian
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概要
Beitian BT-M422は、農業機械やドローン/UAVナビゲーションなどの差分高精度位置決定アプリケーション向けに設計されたRTK GNSSモジュールボードです。マルチコンステレーション、マルチバンドGNSS受信をサポートし、データ出力と統合のためにTTL UARTおよびEthernetインターフェースの両方を提供します。
主な特徴
- 1408チャンネル(Nebulas IVに基づく)
- マルチコンステレーション / マルチ周波数サポート: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK、DGPSおよび単一ポイント位置決定モード(性能は仕様に記載)
- インターフェース: 1.25 mm ピッチ 6 ピン UART (TTL レベル) および Ethernet インターフェース
- アンテナインターフェース: SMA-KW
- 差分補正: RTCM V3.X
- NMEA-0183 出力のデフォルト文: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
仕様
| アイテム |
説明 |
| チップセット |
RTK GNSS モジュール |
| 周波数 |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| チャンネル |
1408 チャンネル、Nebulas IV ベース |
| 単独点測位 (RMS) |
平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m |
| DGPS (RMS) |
平面: 0.4 m; 高度: 0.8 m |
| RTK (RMS) |
平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm |
| 時間精度 (RMS) |
20 ns |
| 速度精度 (RMS) |
0.2 m/s |
| コールドブート |
<20 s |
| 初期化時間 |
<5 s (典型的) |
| 初期化信頼性 |
>99.9% |
| ボーレート |
4800 bps ~ 921600 bps (デフォルト 115200 bps) |
| 出力レベル |
TTLレベル |
| 差動データ |
RTCM V3.X |
| 出力ステートメント |
デフォルト: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| データ形式 |
NMEA-0183, Unicore* |
| 更新頻度 |
≤50 Hz* (デフォルト: 1 Hz) |
| 電圧 |
12 V |
| 電流 |
112 mA / 12.0 V |
| サイズ |
66 x 45 x 14.7 mm |
| 重量 |
21 g |
| コネクタ |
1 x 1.25 スペーシング 6 ピンロックシート; 1 x イーサネットインターフェース |
| アンテナインターフェース |
SMA-KW |
| 動作温度 |
-40C ~ +85C |
| 保管温度 |
-40C ~ +105C |
観測精度 (RMS)
| 信号 |
測定 |
BDS |
GPS |
GLONASS |
ガリレオ |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
誤距離 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
キャリア位相 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
誤距離 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
キャリア位相 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
偽距離 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
キャリア位相 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
インジケーターライト
-
TCP1: ポート1の接続がTCPモードであることを示す緑色の点灯。
-
TX: 電源投入時に青い光が点滅し、ポートがデータ出力中であることを示します。
-
STA: 電源が入ると緑の光が点滅し、ネットワークポートチップが正常に動作していることを示します。
-
RTK: モバイル端末はRTKモードに入らず、ライトは常に点灯しています。RTK固定モードに入ると赤い光は点灯せず、基地局はその状態に関係なく常に点灯しています。
-
PVT: 位置決めは常にオンです。
ピンの説明
1.25 mm 6Pインターフェース
| ピン |
名称 |
I/O |
説明 |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
I |
UART通信データ入力インターフェース、TTLレベル |
| 3 |
TX2 |
O |
UART通信データ出力インターフェース、TTLレベル |
| 4 |
EXT |
I |
GNSSイベントトリガー |
| 5 |
PPS |
O |
同期された衛星時間パルス |
| 6 |
GND |
G |
接地 |
イーサネットインターフェース
| ピン |
名前 |
I/O |
説明 |
| 1 |
3V3 |
I |
主電源、DC出力DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
データを送信 |
| 3 |
TX- |
O |
データを送信- |
| 4 |
RX- |
I |
データを受信- |
| 5 |
RX+ |
I |
データを受信+ |
| 6 |
GLED |
|
足を制御 |
| 7 |
YLED |
|
足を制御 |
| 8 |
GND |
G |
接地 |
機械図面(主要寸法)
- ボードの外形:66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- 厚さ/高さの基準:14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- 取り付け穴:4 x 3.2 mm
- 追加のマークされた寸法:39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
アプリケーション
- 農業機械のガイダンスのためのRTK差分位置決定
- ドローン/UAV GNSS位置決定統合
- RTCMおよびNMEA出力を必要とするロボティクスおよび屋外ナビゲーションプロジェクト
統合に関する質問(UART/Ethernet設定、出力文、更新レート)については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細

BT-M422ボードのレイアウト、主要仕様、および機械的寸法のクイックリファレンスで、エンクロージャーおよび配線計画を容易にします。