概要
このBeitian製の内蔵4G RTK GNSSボードは、RTK GNSS位置決定/方向モジュール(モデルに応じてUM982/UM980またはZED-F9P)と4G通信モジュールを統合しており、高精度GNSS位置決定アプリケーションのためのCORS接続ワークフローをサポートします。利用可能なShopifyオプションには、BG-550、BG-358、BG-540、BG-348、BG-540U、BG-348U、BG-540M、BG-348Mが含まれます。
主な特徴
- マルチコンステレーションGNSSサポート(モデル依存)、BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSSを含みます。
- 内蔵4Gモジュール(中国聯通 / 中国移动 / 中国電信 4G/3G/2Gとしてラベル付けされています)。
- Type-Cインターフェースは設定をサポートします。
- リアルタイムデータストレージのためのTF(microSD)ストレージサポート;TFホットスワップ対応;TF容量<= 32G;FAT32ファイルシステム。
- LEDステータスインジケーター:SAT、REC、RTK、NET(ラベル付けされています)。
- IPEXアンテナインターフェース(ラベル付けされています)。
- 1.25ピッチ6ピンシート/ソケット(ロック付き、ラベル通り)電源およびUART用。
- 開発材料は、使用および二次開発を支援するために提供されています(ラベル通り)。
仕様 (モデル比較)
| モデル | BG-550 | BG-358 | BG-540 | BG-348 |
| チップ | UM982 | UM982 | ZED-F9P | ZED-F9P |
| 動作モード | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 |
| 通過 | 1408 | 1408 | 184 | 184 |
| RTK (RMS) | 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 平面: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; 高度: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP | 平面: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; 高度: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 方向精度 (RMS) | 0.2°/1 m 基準線 | 0.2°/1 m 基準線 | - | - |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 速度精度 | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| データ更新率 | 位置決定方向探知 <= 20 Hz; デフォルト: 1 Hz | 位置決定方向探知 <= 20 Hz; デフォルト: 1 Hz | 0.25 Hz-20 Hz, デフォルト 1 Hz | 0.25 Hz-20 Hz、デフォルト 1 Hz |
| 生データ出力 | 20 Hz 生データ出力 | 20 Hz 生データ出力 | - | - | <
| ボーレート | 115200 bps | 115200 bps | 38400 bps | 38400 bps |
| 電圧 | DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V | DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V | DC 4.5V-6.0V、典型: 5.0V | DC 4.5V-6.0V、典型: 5.0V |
| 電流 | 80 mA/5.0V | 80 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V |
| サイズ | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.6 mm | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.6 mm |
| 重量 | 17 g | 16 g | 17 g | 16 g |
| コネクタ | 1.25ピッチ6ピンロックソケット | 1.25ピッチ6ピンロックソケット | 1.25ピッチ6ピンロックソケット | 1.25ピッチ6ピンロックソケット |
| コールドブート | < 30秒 | < 30秒 | 24秒 | 24秒 |
| 初期化時間 | < 5秒(典型的) | < 5秒(典型的) | - | - |
| 初期化 | > 99.9% | > 99.9% | - | - |
| ウォームブート | - | - | 2秒 | 2秒 |
| SIMカード | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート |
| SDカード | リアルタイムデータストレージに使用、TFカードのホットスワップをサポート、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポート。 | リアルタイムデータストレージに使用、TFカードのホットスワップをサポート、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポート。 | リアルタイムデータストレージに使用、TFカードのホットスワップをサポート、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポート。 | リアルタイムデータストレージに使用され、TFカードのホットスワップをサポートし、<= 32Gの容量とFAT32ファイルシステムをサポートしています。 |
| タイプ-C | 構成がサポートされています | 構成がサポートされています | 構成がサポートされています | 構成がサポートされています |
| ライト | スター、湖、ターク、ネイト | スター、湖、ターク、ネイト | スター、湖、ターク、ネイト | スター、湖、ターク、ネイト |
| モデル | BG-540U | BG-348U | BG-540M | BG-348M |
| チップ | UM980 | UM980 | MXT906B | MXT906B |
| 動作モード | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS/GPS/GLONASS/QZSS | BDS/GPS/GLONASS/QZSS |
| 通路 | 1408チャンネル、NebulasIVに基づく | 1408チャンネル、NebulasIVに基づく | N/A | N/A |
| RTK (RMS) | 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm | 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | 20 ns | - | - |
| 速度精度 | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| データ更新レート | 50 Hz* | 50 Hz* | 1/2/5/10 Hz, デフォルト 1 Hz | 1/2/5/10 Hz, デフォルト 1 Hz |
| ボーレート | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps |
| 電圧 | DC 4.5V-6.0V, 標準: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, 標準: 5.0V | DC 4.5V-6.0V, 標準: 5.0V | DC 4.5V-6.0V、典型値:5.0V |
| 電流 | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V |
| サイズ | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.7 mm | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.7 mm |
| 重量 | 17 g | 15.5 g | 17 g | 15.5 g |
| コネクタ | 1.25ピッチ6ピンロックソケット付き | 1.25ピッチ6ピンロックソケット付き | 1.25ピッチ6ピンロックソケット付き | 1.25ピッチ6ピンロックソケット |
| コールドブート | < 20秒 | < 20秒 | < 35秒 | < 35秒 |
| 初期化時間 | < 5秒(典型的) | < 5秒(典型的) | < 10秒 | < 10秒 |
| 初期化 | > 99.9% | > 99.9% | - | - |
| ウォームブート | - | - | <= 1秒 | <= 1秒 |
| SIMカード | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート | 中国聯通、中国移动、中国電信の4G/3G/2Gをサポート |
| SDカード | リアルタイムデータストレージに使用、TFカードのホットスワップをサポート、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポート。 | リアルタイムデータストレージに使用、TFカードのホットスワップをサポート、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポート。 | リアルタイムデータストレージに使用、TFカードのホットスワップをサポート、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポート。 | リアルタイムデータストレージに使用され、TFカードのホットスワップをサポートし、<= 32Gの容量とFAT32ファイルシステムをサポートしています。 |
| Type-C | 構成がサポートされています | 構成がサポートされています | 構成がサポートされています | 構成がサポートされています |
| ライト | スター、湖、トルク、ネイト | スター、湖、トルク、ネイト | >スター、湖、トルク、ネイトスター、湖、トルク、ネイト |
仕様 (RTK GNSSモジュールパラメータ表示)
| チップ | <RTK GNSSモジュール|
| モード | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS |
| チャンネル | 1408チャンネル、NebulasIVに基づく |
| プライマリーアンテナ周波数 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| アンテナ周波数から | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| 単一測位 (RMS) | フラット: 1.5 m; 標高: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | 平坦: 0.4 m + 1 ppm; 標高: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | 平坦: 0.8 cm + 1 ppm; 標高: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | フラット: 5 cm; 高度: 10 cm |
| 観測の精度 (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 擬似距離 | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm |
| 観測の精度 (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 キャリア位相 | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| 観測の精度 (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b 擬似距離 | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm |
| 観測の精度 (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b キャリア位相 | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| 観測の精度 (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 擬似距離 | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm | 観測の精度 (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 キャリア位相 | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| 方向精度 (RMS) | 0.1°/1 m ベースライン |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns |
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s |
| コールドブート | < 30 s |
| ウォームブート | < 4 s |
| 初期化時間 | < 5 s (典型値) |
| 初期化信頼性 | > 99.9% |
| データ更新率 | 位置方向探知 <= 20 Hz; デフォルト: 1 Hz |
| 出力データ | <= 20 Hz 生データ出力 |
| 差分データ | RTCM V3.X |
| 出力ステートメント | デフォルト: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| データ形式 | NMEA-0183, Unicore |
| ボーレート | 115200 bps |
| 電圧 | DC 3.6V-6.0V; 一般的に 5.0V |
| 消費電力 | 2 W |
| サイズ | 50*50*5.6 mm |
| 重量 | 17 g |
| コネクタ | 1.25ピッチ6ピンシートロック付き |
| 動作温度 | -40 Cから+85 C |
| 保管温度 | -40 Cから+105 C |
インターフェース & ピン定義 (1.25ピッチ6ピン)
| ピン | 名前 | I/O | 説明 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 主電源供給、DC入力。DC 3.6V-6.0V; 5.0 推奨 |
| 2 | RXD | 私 | UART通信データ入力インターフェース、TTLレベル |
| 3 | TXD | O | UART通信データ出力インターフェース、TTLレベル |
| 4 | PPS | O | パルスは同期またはタイミングに使用できます |
| 5 | ENT | 私 | イベントトリガー |
| 6 | GND | G | グラウンド |
TFカードはリアルタイムデータストレージに使用され、TFカードのホットスワップをサポートし、<= 32Gの容量、FAT32ファイルシステムをサポートします。Type-C: 設定をサポートします。
インジケーターLED(ラベル通り)
- STA LED: 緑の点灯 = 電源供給が正常; 緑の光がない = 電源供給が故障しています。
- REC LED: 緑の光が点滅 = 保存中; 緑の光がない = TFカードまたはメモリーカードが故障しています。
- RTK LED: ゆっくり点滅 = GPSが正常で位置情報が無効; 速く点滅 = 単一ポイント位置決定モード; 常時点灯 = RTK位置決定モード; 表示なし = GPS故障。
- NET LED: ゆっくり点滅 = SIMカードが正常; 常時点灯 = RTKモード; 表示なし = SIMカードが異常; 速く点滅 = 電源オン検出状態。
接続方法(図示)
- 4G接続方法: ホストステーション(ベース)(内蔵4Gモジュール)がコンピュータに接続され、基準局出力データのテストを行います; 図は電源供給源を示しています: 5V > 1A。
- CORS接続方式: スレーブステーション(ローバー)(内蔵4Gモジュール)はCORS基準局に接続します; 図は電源供給源を示しています: 5V > 1A.
機械寸法(図面値)
- 基板アウトライン: 50.00 +/- 0.2
- 内部/基準寸法: 44.40 +/- 0.1
- コーナー半径: R2.80
- 取り付け穴: 4 - O3.10
- 追加の図面注記: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87
アプリケーション
多領域および多用途の使用例には、運転テストとトレーニング、ドローン、農業機械のナビゲーション、ロボット、および高精度な位置決めを必要とするインテリジェント運転システムが含まれます。
BG-550/BG-358/BG-540/BG-348および関連バリアントの選択ガイダンスについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。
詳細

GNSSチップ、サポートされているバンド、RTKパフォーマンス、インターフェース、およびボードサイズによるBG-550/358/540/348シリーズの比較。

複数のボードバリアントが利用可能で、RTK GNSSモジュールとオンボード4G接続を組み合わせてCORSワークフローに対応しています。



統合のためのピンアウトとインターフェース:ロックされた6ピン電源/UARTヘッダー、設定用のType-C、およびTFカードロギング。

エンクロージャ計画のための寸法図と、デュアルアンテナセットアップのためのアンテナ配置レイアウトを使用してください。

接続図は、4G RTK操作およびCORS基準局補正リンクの典型的なセットアップを示しています。

ハードウェアの呼び出しは、IPEXアンテナインターフェース、ステータスLED、TFスロット、およびオンボード4Gモジュールなどの重要な部品を特定します。


複雑なRF環境に対応し、ロボティクス、ナビゲーション、精密位置決めプロジェクトなどのアプリケーションに適応するように設計されています。

前面/背面のビューは、インストール前のコネクタ配置とコンポーネントレイアウトを強調しています。
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