BOYING DRACOシリーズ産業用ドローン自動操縦フライトコントローラー—マルチローターUAV向けPX4互換モジュラーシステム。GNSS、RTK、CANバス、S.BUS受信機、内蔵電源対応
BOYING DRACOシリーズ産業用ドローン自動操縦フライトコントローラー—マルチローターUAV向けPX4互換モジュラーシステム。GNSS、RTK、CANバス、S.BUS受信機、内蔵電源対応
BOYING
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概要
BOYING DRACOシリーズは、コンパクトなマッピングドローンから大規模な重荷揚げプラットフォームまで、幅広いUAVアプリケーション向けに設計された包括的な産業用オートパイロットフライトコントローラーのスイートです。PX4オープンソースファームウェアと完全に互換性があるDRACOシリーズは、標準および高度なマルチローター構成の両方をサポートし、卓越した汎用性、精度、信頼性を提供します。
統合された電源モジュールからシームレスなGNSS+RTK位置決めまで、DRACOエコシステムは直感的な配線と堅牢なインターフェース管理を備えたプラグアンドプレイの展開を可能にします。
主な特徴
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電圧入力: 6S–28S（モデル依存）
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CANインターフェース: シングルまたはデュアルCANバス
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PWM出力: モデルに応じて8から16
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動作温度: -20°Cから70°C
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ホバリング精度: ±0.5m（水平および垂直）
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最大傾斜角: 35°
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PX4ファームウェア互換性: マルチローター、VTOL、ヘリコプター、ボート、および車両タイプをサポート
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クラウドプラットフォーム: BOYING産業ビットデータクラウドと統合
高度なモジュラー設計
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すべてのモジュール用の独立ポート、GNSS、RTK、電源入力、テレメトリー、LED、およびCAN拡張を含む
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選択したモデル（DRACO MINI2など）のXT30電源ポートは、直接6–14Sバッテリー接続を可能にします
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主および補助コネクタ用の逆接続防止プラグ設計は、インストールを簡素化し、エラーを排除します
プラットフォーム互換性
時計回り、反時計回り、および非対称マルチローター構成をサポート:
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X4、+4
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X6、+6
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X8、+8
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コアキシャルX4および4+4プロペラシステム
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非対称モデル：3+3、4+2、4+4など
システム拡張＆周辺機器
DRACOコントローラーは、以下との統合をネイティブにサポートしています：
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デュアルバンドGNSSモジュール
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360°全方向LiDAR
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エッジオンボードコンピューティングシステム
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高電圧ESC
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PWM信号I/O
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S.BUS受信機入力
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4Gデータ伝送モジュール
LEDステータスインジケーター
統合されたLEDは、システムの状態と診断フィードバックを一目で確認できます：
| LEDの動作 | 表示 | |
|---|---|---|
| 光なし | LEDの故障またはログの更新 | |
| 赤/白の交互点滅 | FC初期化中 | |
| 赤/黄/青/緑の点滅 | デバイスのキャリブレーションなし | |
| 赤/青/緑の点滅 | キャリブレーション/テスト中 | |
| 黄色の遅い点滅 | RCの故障または低電圧保護 | |
| 紫の点灯 | コンパスの故障 | |
| 紫の二重点滅 | 加速度計の故障 | |
| 紫の速い点滅 | 解除失敗または初期化不完全 | |
| 赤の点灯 | ログメモリの故障 | |
| Red/Yellow alternate | 赤/黄色交互GPS failure | GPS故障 |
| Blue solid or flashing | 青色の点灯または点滅No GPS | GPSなし |
| Green solid or flashing | 緑色の点灯または点滅GPS locked | GPSロック中 |
| Green fast flashing | 緑色の高速点滅High-precision GPS lock | 高精度GPSロック
Remote Controller S.BUS Channel Mapping
リモートコントローラーS.BUS チャンネルマッピングThe DRACO autopilot system fully supports S.BUS receivers. DRACO自動操縦システムはS.BUS受信機を完全にサポートしています。 一般的な送信機では、チャンネル割り当てが事前に設定されています：
| チャンネル | 機能 | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | ロール | |
| 2 | ピッチ | |
| 3 | スロットル | |
| 4 | ヨー | |
| 5 | フライトモード | フライトモードの切り替えとキャリブレーションに使用 |
| 6 | Aux1 | 事前設定された補助チャンネル |
| 7 | ホームに戻る | フェイルセーフトリガーとしても使用（値 ≥ 975） |
| 8 | ABスイッチ | ABパス機能を有効にします |
| 9–14 | Auxiliary | オプションのプログラム可能な入力 |
スロットルに明確なフェイルセーフステータスがない受信機の場合、チャンネル7はフェイルセーフトリガーとして設定する必要があります。
フライトコントローラーの取り付けガイドライン
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取り付け方向: FCを航空機の前方方向に合わせる; GNSSモジュールの向きはFCの方向と一致させること
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干渉回避: GNSSおよびRTKモジュールは、高電流デバイス、高周波EMI源、またはアクティブアンテナから離れた位置に配置する必要があります
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GPS位置補正: DRACOは、正確なGPSベースの取り付け補正をサポートします（±1mで0。01 解像度)
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最大姿勢角: 飛行中の不安全なピッチ/ロールを制限するために工場設定されています
モデル概要
| モデル | 電圧 | 重量 | CAN | サイズ (mm) | 主な利点 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | 高負荷UAV、安定した全方位制御 |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | 内蔵電源、軽量ドローンにコンパクト |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | 軽量、モジュラー構造の柔軟性 | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | フラッグシップ、ルート12バス、高度な電力 |
| F7 オープン | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | オープンソース PX4、16 PWM、マルチプラットフォーム |
アプリケーション
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電力線検査
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調査とマッピング
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農業散布
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緊急救助
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VTOLシステム
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無人ボートまたは地上車両
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配達と物流UAV
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