BoYing Paladin V2 - 農業用ドローン用自動飛行コントローラー システム
BoYing Paladin V2 - 農業用ドローン用自動飛行コントローラー システム
BOYING
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主な機能:
手動飛行
高度維持: リモコンは中央に戻り、機体は自律的に姿勢を維持します。 、スロットルの中間位置は高度に合わせて固定できますが、正確な固定点ホバリングは実現できないため、手動での修正が必要です。
高精度固定点ホバリング
位置保持: 衛星信号が良好な場合: 高精度の固定点ホバリングと速度制限を達成でき、最大飛行速度は地上局で設定でき、デフォルトは 5 m/s
無制限の速度ホバリング
GNSS 支援: 衛星信号が良好な場合: 高精度の固定点でホバリングでき、送信機で航空機の角度を制御できます。最大角度は 35 度で、デフォルトは変更できません。
AB ポイント半自律作業
半自律モード: 設定ポイント A および B に従って、半自律モード・自律飛行を実現。このモードは衛星に依存します。
主な機能:
--Paladin オートパイロットには 2 度 CPU とセンサーが統合されており、自動的に検出して独立して切り替えることができ、飛行の安全性を確保します。
-- 包括的な機能を備えています。飛行状態監視アラーム機能（電源電圧の状態、慣性航行の状態、GPS、リンクステートなどを含む）および完璧な緊急保護機構（帰還、ホバリング、自律着陸などを含む）、およびPaladinシステムは、センサーや姿勢アルゴリズムの一部の障害発生時に再構築する制御則を実現し、ユーザーのシステムの安全な動作を最大限に保証します。
-- 機能を備えた高度に統合された地上局ソフトウェア BY- GCS を提供します。飛行データ監視、ダッシュボードステータス表示、異常ステータスアラーム、飛行リモコン、電子地図、ルート計画など;
-パラディンシステムの姿勢アルゴリズムは、高い測定精度を有するカルマンフィルタリング技術を採用しており、姿勢逸脱の可能性を低減し、システム動作の信頼性と安全性を確保します。
--遠隔制御装置と組み合わせると、Paladin フライト コントローラーを遠隔制御モードで制御して動作を制御できます。これにより、マルチローター UAV が離陸時と着陸時の飛行の安全性を確保できるようになります。
-- 強力なルート計画機能と柔軟なタスク制御機能を提供し、ユーザーは地上局ソフトウェアを使用できます。さまざまな飛行タスクを便利にサービスできるようにします。
--Paladin システムは、高精度の慣性センサーと衛星ナビゲーション センサーを統合しており、センサー データは前処理によってカバーされ、温度範囲全体の補正とデータ フュージョンを取得できます。飛行姿勢、位置座標、動作状況をリアルタイムに把握し、マルチローター UAV プラットフォームの高精度な姿勢制御と経路制御を完了します。
メインコントローラモジュールの仕様:
重量: 183g (±3g)
サイズ: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
動作電圧: 5.1 V (±5%)
最大消費電力: 10W (周辺機器含む)
インターフェース形式: molex3.0 高信頼性インターフェース、
使用温度: -10℃～55℃
ESC 制御周波数: EXT-CH1~8、50Hz; MT-CH1～8、400Hz
GPS の仕様:
重量：70g
サイズ：Φ7.09cm×1。41cm (±1cm)
入力線長(コネクタ含む): 5.12cm (±1cm)
動作電圧: 5V (±5%)
信号線インターフェース: molex3.0高信頼性インターフェース(6P)
LED インジケータ
重量: 28g (±2g)
サイズ: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
動作電圧: 5V (±5%) )
信号線長（コネクタ含む）：51cm（±1cm）
信号線インターフェース：molex3.0高信頼性インターフェース（4P）
電源管理モジュール
重量: 61g (±2g)
サイズ: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
入力電圧: 6S-12S ( 24V-48V）
出力電圧：5.2V
入力インターフェース：XT60オス
入力線長（コネクタ含む）：20cm（±1cm）
出力インターフェース：molex3.0高信頼性インターフェース（5P） );
使用温度: -10℃～55℃;
パッケージ内容:
1.メインコントローラーモジュール x 1
2. GPSモジュール×1
3. LED x1
4.電源モジュール x 1
5.ケーブルバッグ×1
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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農業用ドローン
農業用ドローンとは何ですか? 農業用ドローンは、精密農業用ドローンまたは農業用ドローンとも呼ばれ、農業や農業目的で使用される無人航空機 (UAV) です。 これらは通常、作物の監視、灌漑、植栽、作物散布、および全体的な圃場分析に使用されます。 他の方法では入手が難しい詳細なリアルタイム データを提供することで、作物の収量と効率を向上させることができます。 農業用ドローンの選び方 農業用ドローンを選択するときは、次の要素を考慮してください。 目的と使用例: 散布、作物の監視、地図作成など、達成したい具体的なタスクを特定し、ドローンに必要な機能を決定します。 ペイロード容量とスプレー効率:...
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ラジコンヘリコプター
ラジコン ヘリコプタは、リモコン ヘリコプタとも呼ばれ、送信機によって遠隔操作される小型航空機です。彼らは飛行し、さまざまな操縦を実行できるため、愛好家や愛好家の間で人気があります。 構成: RC ヘリコプターは通常、次のコンポーネントで構成されます。 フレーム: 他のすべてのコンポーネントをまとめて保持する構造。 ローター システム: メイン ローターと場合によってはテール...
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローンの送信機と受信機
ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
