CASBOT ハンドル-L1 ロボットハンド
CASBOT ハンドル-L1 ロボットハンド
CASCAS
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$3,799.00 USD
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技術仕様
| パラメータ | スタンダードエディション | プロエディション（触覚センサー付き） |
|---|---|---|
| 寸法 | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
重量 |
約610g |
約610g |
|
自由度 (DOF) |
11 (6 アクティブ) |
11 (6 アクティブ) |
| 静的垂直グリップ荷重 |
>10kg |
>10kg |
| 静的水平 / 持ち上げグリップ荷重 |
>25kg |
>25kg |
| 連続無故障サイクル |
1,000,000 サイクル |
1,000,000 サイクル |
| 動作電圧 |
24~60V |
24~60V |
| 静的電流 |
80mA | 80mA |
|
無負荷電流 |
350mA |
350mA |
|
通信インターフェース |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| ソフトウェア互換性 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| 再現性 / 再現位置精度 | ±0.lmm | ±0.lmm |
| 四指先端力 | >10N | >10N |
| 繰り返し開閉速度 | <0.6秒 | <0.6秒 |
| 最小把持直径 | 16mm |
16mm |
| 最大把持直径 | 95mm |
95mm |
| 指先触覚力範囲 | \ | 0.15-20N |
| 指先触覚解像度 | \ | 0.1N |
| 触覚トリガー力 | \ |
0.15N |
| 接触点間の一貫性の変動 | \ | ≤±10% |
| 触覚応答時間 | \ | ≤5ms |
