CUAV X25 EVO オートパイロット フライトコントローラー - STM32H7、トリプルIMU、デュアルバロ、RM3100、CAN、16PWM、PX4/ArduPilot
CUAV X25 EVO オートパイロット フライトコントローラー - STM32H7、トリプルIMU、デュアルバロ、RM3100、CAN、16PWM、PX4/ArduPilot
CUAV
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概要
CUAV X25 EVOは無人システム用の高信頼性コアコントローラーです。STM32H7（480 MHz、2 MB Flash）プロセッサを、トリプル産業用IMUアレイ、デュアルバロメーター、RM3100磁力計と組み合わせています。再設計された電源アーキテクチャは、10–18 Vの入力をサポートし、最大で5 V/12 Aの外部出力を提供して重いペイロードに電力を供給します。コントローラーはデュアルパス電源冗長性、包括的なESD/過電流保護、RGBステータス表示、モジュラーCORE/キャリア設計を統合しています。ArduPilotおよびPX4と互換性があり、マルチローター、固定翼、VTOL、ヘリコプター、UGV/USV/UUVおよびその他のプラットフォームに適しています。
主な特徴
-
高性能コンピュート: STM32H7 @ 480 MHz、2 MB Flash; 高度なアルゴリズム（非GPSナビ、FFTフィルター、LUAスクリプト）のための低CPU使用率の余裕。
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産業用センサーセット:
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IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).
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磁力計: PNI RM3100 (干渉防止)。
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気圧計: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (デュアル)。
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異種IMUマトリックスによるフォールトトレラントスイッチング。
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IMU用デュアル温度補償システム: リアルタイム補償 ±0.5 °C; 前世代と比較して—15%低い温度ドリフト、25%優れた姿勢解決の一貫性。
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振動隔離: 第4世代傾斜対称ナイロンマトリックスダンピング; 異常な高周波振動を抑制し、データの忠実度を向上させるためのオプション外部固定耳アイソレーター。
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電源アーキテクチャ: オンボード5 V/15 A高出力DC-DC; 外部ポートは5 V/12 A出力をサポート; 入力範囲10–18 V。
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ネットワーキング &およびバス: CANバス (スマートバッテリー/ESC/サーボ、テレメトリーフィードバック) + 100 Mイーサネット。
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豊富なI/O: 最大16 PWMサーボポート経由; 最大32 PWMCAN拡張を通じて。
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堅牢化 &およびQA: デュアルチャネル電源冗長性、ESD &および過電流保護、静電気防止コネクタ設計、PCBのコーティング、完全自動テスト。
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RGBステータスインジケーター: 武装、電源、GNSS/位置、故障モードなどのための多色LED。
仕様
| カテゴリ | 詳細 |
|---|---|
| プロセッサ | STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB フラッシュ |
| バージョン | X25 EVO |
| IMU | IIM-42653 ×2 (ジャイロ ±4000 °/s; 加速度 ±32 g); IIM-42652 ×1 (ジャイロ ±2000 °/s; 加速度 ±16 g) |
| 磁力計 | RM3100 |
| 気圧計 | TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (デュアル) |
| PWM出力 | 16 (サーボバンク M1–M16) |
| 電源入力 (CAN) | 2 |
| GPSポート | 2 |
| TELEMポート | 2 |
| UART4 | 1 |
| RC入力 | 1 (PPM / SBUS / DSMなど)html ) |
| デバッグ (DSU) | 1 |
| イーサネット | 1 (100 M) |
| CAN | CAN1 ×3, CAN2 ×2 (合計 5) |
| SPI6 拡張 | 1 |
| ADC | 1× 3V3, 1× 6V6 |
| USB | 1× Type-C |
| I²C | 3 |
| RSSI | 1 |
| 電源モジュール | PMU 2 Lite |
運用条件 &および物理
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 入力電圧（コントローラー） | 10–18 V |
| USB | 4.75–5.25 V |
| PMU 2 Lite供給範囲 | 20–70 V |
| 外部5 Vレール | 最大12 A出力（周辺機器/重いペイロード用） |
| 動作温度 | −20 °Cから+85 °C |
| 寸法 | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm |
| 重量 | 110 g |
インターフェース &およびレイアウトのハイライト
-
デュアルPOWER C1/C2レール、RC IN、M1–M16サーボバンク。
-
サイドコネクタはUART/TELEM、ADC、USB-C（デバッグ/IO）、I²C、CAN1/CAN2、ETHに対応しています。
-
カスタムキャリアボードの開発のために取り外し可能な設計のCOREです。
互換性 &およびアプリケーション
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ファームウェア：ArduPilotおよびPX4（ドライバー&および機能）と完全に互換性があります。
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車両：マルチローター、固定翼、VTOL、ヘリコプター、UGV、USV、UUV/潜水艦、およびその他の無人プラットフォーム。
ボックスの内容 (X25 EVO キット)
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X25 EVO フライトコントローラー × 1
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CAN PMU2 Lite (15 V) パワーモジュール × 1
-
CAN 拡張ボード × 1
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CAN データケーブル (35 cm) × 2
-
USB Type-C ケーブル (100 cm) × 1
-
TELEM ケーブル (30 cm) × 2
-
RSSI ケーブル (22 cm) × 1
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RC IN ケーブル (30 cm) × 1
-
CAN PMU2 Lite 15 V スマートコントローラーパワーケーブル (30 cm) × 1
詳細
CUAV X25 EVO フライトコントローラーのコンポーネントは、チップモデルでラベル付けされています。
CUAV X25 EVO フライトコントローラーは76.5mm x 45.45mmのサイズで、デバッグ、USB、I2C3ポートを備え、しっかりと取り付けるための4つのM2ネジが含まれています。
X25 EVO オートパイロットには、フライトコントローラー、電源モジュール、CAN拡張ボード、データおよびテレメトリーケーブル、Type-Cケーブル、RSSIおよびRC INワイヤー、電源供給ラインが含まれています。
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