H7 プロセッサーの強力なパフォーマンス

X7+ オートパイロットは、倍精度浮動小数点ユニット (FPU) を搭載した Cortex-M7 コアを搭載した STM32H743 シリーズ プロセッサを活用し、動作周波数を 480MHz まで高速化します。 2MB フラッシュと 1MB RAM を搭載し、高度なフライト コントローラーの厳しい計算ニーズを満たします。 STM32F7 ラインと比較して、STM32H7 は 2 倍の動的電力消費効率を提供し、複雑な飛行操作に対して強力なパフォーマンスを保証します。

フライト コントローラーのセンサー スイートは、ICM-42688-P センサーの追加により大幅にアップグレードされました。このアップグレードは、従来の民生用 IMU に比べて大幅な改善を示し、雑音指数が 40% 削減され、温度安定性が 2 倍になりました。このような機能強化により、温度変動の中でもフライト コントローラーが最高の測定精度を維持できるようになり、さまざまな環境条件における信頼性とパフォーマンスへの取り組みが強調されます。

フライト コントローラーは、ICM-20689 モデルと ICM-42688-P モデルを含む 3 セットの加速度計とジャイロスコープを備えたセンサー冗長設計を特徴としています。この設計により、複数のセンサー データをリアルタイムで監視できるため、障害が発生した場合にシステムが即座にバックアップ センサーに切り替えることができます。この冗長性により飛行の安全性と安定性が向上し、困難な状況でも継続的で信頼性の高い動作が保証されます。

温度補償システム

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温でも高精度と感度で安定して動作します

CORE セパレート設計

X7+ フライト コントローラーはメイン MCU と IMU を CORE モジュールに統合しており、別売りも可能です。ユーザーは、ユーザーの個別のニーズを満たすために UAV 構造に従ってベースボードを設計することも、当社の CAN PDB ベースボードを購入して使用することもできます。 X7+ CORE インターフェイスは、X7、X7 Pro、および V5+ フライト コントローラー CORE と互換性があります。 • X7+ < X7+

優れた CUAV 特許取得済み衝撃吸収システム

数十回の反復を経て、何百もの衝撃吸収材がテストおよび検証され、コンピューターモデル分析と数千回の飛行テストが行​​われ、衝撃吸収性がさらなるレベルに向上しました。ブーツ

より優れた CUAV 特許取得済みの衝撃吸収システム。何百もの繰り返し、何百もの衝撃吸収材がテストされ、検証されました。数十のテスト、コンピューターモデル分析、数千の飛行テスト。

X7+ AutoPilot には、5 ボルト出力の過電流保護を含む堅牢な安全機能と開発機能が装備されており、電流を 2.5A に制限すると同時に短絡保護も組み込まれています。ファームウェアの構築には、シリアル コンソールと SWD インターフェイス接続用の DSU7 ポートを利用し、CUAV FTDI ケーブルと互換性があるため、コンピュータの USB ポート経由で簡単にデバッグできます。さらに、X7+ は 3 つの電源に接続した場合に電源の三重冗長性をサポートし、動作の信頼性を確保します。この設計は飛行の安全性、安定性、開発の容易さを優先しており、X7+ を高度なドローン運用のための多用途で安全なオプションとしてマークしています。

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 ピン信号電圧 (赤) 5V+ +5V 2 (黒)