• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK10-9 V3.0 ロボットアクチュエータ – 最大トルク53Nm、KV60、デュアルエンコーダ、48V FOCドライブ

CubeMars AK10-9 V3.0 ロボットアクチュエータ – 最大トルク53Nm、KV60、デュアルエンコーダ、48V FOCドライブ

CubeMars

$1,099.00 USD
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KV
ドライバーボード
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概要

CubeMars AK10-9 V3.0 ロボティックアクチュエーターは、高性能ブラシレスDCモーター、惑星ギアボックス、デュアルエンコーダ、およびを組み合わせた統合電源モジュールです。脚付きロボット、外骨格、AGVなどの高度なロボティクスアプリケーション向けに設計されており、最大53Nmのピークトルク、0.5msの機械応答を提供し、ワンクリック設定でサーボモードとMITモードの両方をサポートします。

KV60定格、軽量設計（940g）、および9:1の減速比を備えたAK10-9 V3.0は、トルク密度を損なうことなくコンパクトさを提供します（最大86Nm/kg）。強化された電磁設計により、熱安定性を維持しながら効率が5%向上します。

主な特徴

⚙️統合パワーモジュール

  • モーター、プラネタリーリデューサー、エンコーダー、ドライバーをコンパクトな940gアクチュエーターに統合しています。

  • 位置、速度、加速度の同期制御をサポートしています。

🔁デュアルマグネティックエンコーダー

  • 内部: 21ビット解像度

  • 外部: 15ビット解像度

  • 電源障害時に位置を保持し、信頼性の高い精密なモーションコントロールを保証します。

🧠ワンクリックセットアップのスマートドライブ

  • 内蔵ドライバーはサーボおよびMIT制御モードをサポートしています。

  • 自動PID適応により、調整の複雑さが排除されます。

💡 効率の向上と熱安定性

  • 先進的な電磁設計により、効率が5%向上します。

  • コンパクトで熱的に安定しており、長時間の運転に適しています。

仕様

パラメータ 値
定格電圧 48V
制御方式 FOC（フィールド指向制御）
無負荷回転数 320 rpm
定格回転数 235 rpm
KV定格 60 rpm/V
減速比 9:1
定格トルク 18 Nm
ピークトルク 53 Nm
定格電流 10.7 A
ピーク電流 31.9 A
トルク定数（KT） 0.16 Nm/A
モーター定数 0.32 Nm/√W
最大トルク密度 86 Nm/kg
ローター慣性 1002 g·cm²
相抵抗 248 mΩ
相インダクタンス 213 μH
電気的時間定数 0.93 ms
機械的時間定数 0.5 ms
巻き方 スター
絶縁レベル C
絶縁抵抗 1000V 10MΩ
耐圧 1000V 5mA / 2s
極対 21
スロット数 36
エンコーダ数量 2（デュアルマグネティックエンコーダ）
内部エンコーダ解像度 21ビット
外部エンコーダ解像度 15ビット
温度センサー NTC MF51B 103F3950
温度範囲 -20℃から+50℃
重量 940g

用途

  • 脚付きロボット (e.g.四足動物、二足動物

  • 外骨格

  • AGV（自動誘導車両）

  • 人間-ロボットインタラクションシステム

  • 精密ロボットアーム

AK10-9 V3.0を選ぶ理由は？

  • コンパクトな形状で高トルク

  • 開発を容易にするための統合制御

  • デュアルエンコーダによる信頼性の向上

  • 高度なロボティクスと研究に最適

ダウンロード

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AKシリーズモジュール製品マニュアル v3.0.1 ダウンロード


AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

詳細

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuアクチュエータの性能グラフ。トルクに対する出力電力、効率、電流、速度を表示します。効率は28%でピークに達し、速度は1080 RPMから始まり、電力はトルクと共に増加します。

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

AK V3.0 ロボティックアクチュエーションモジュール：効率的で簡単、ロボティクス用のAK10-9アクチュエータを搭載。

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

EMイノベーション効率向上：先進的な電磁設計により効率が5%向上し、熱安定性が強化されます。グラフはトルク値に対する効率の向上を示しています。

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

ドライバーのアップグレード操作は簡単です。サーボおよびMITモードのためのワンクリックパラメータ認識と設定。ステータス監視のためのユーザーフレンドリーなインターフェース。

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

デュアルエンコーダーは、停電時の正確な位置決めを保証します。

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

コンパクトで軽量なアクチュエーターは、高性能モーター、ギアボックス、ドライバーボードを統合しています。

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 ロボティックアクチュエーターは、信号伝送の信頼性を確保するための黒いXT30 2+2インターフェースと、簡単な通信とパラメータ調整のための白いCJT-3ピンインターフェースを備えています。

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