CubeMars ドライバーボード V3.0（AK V3.0 / AKAシリーズモーター対応）| 48Vサーボ＆MIT制御、CANバス対応

概要

CubeMarsドライバーボードV3.0は、AK V3.0およびAKAシリーズのロボットアクチュエーター専用に設計された高性能モーター制御ボードです。48V入力、CANバス通信、および21ビット単回転絶対エンコーダを備え、このコントローラーはサーボモードとMITモードの両方をサポートし、速度、トルク、位置にわたる正確な単一ループおよび多重ループ制御を保証します。異なる電流およびサイズ要件に対応するために2つのサイズで提供され、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、およびその他の高度なモーションコントロールアプリケーションに最適です。

主な特徴

• ✅ CubeMars AK V3と互換性があります。0およびAKAシリーズモーター（コネクタの違いに注意）

• ✅ 柔軟な制御戦略のためのMITおよびサーボモードのサポート

• ✅ 内部ループ制御用の統合21ビット絶対エンコーダ（単回転）

• ✅ ストリームライン化された電源インターフェースを備えたCANバス通信（1 Mbps）

• ✅ 単一ループ（トルク、位置、速度）およびマルチループ制御（e.g、速度-位置）

• ✅ RUBIK LINK V3.0を介したPC接続、CubeMars Tool V3を使用した構成。0

• ✅ 詳細なチュートリアルは Bilibili と YouTube

  でご覧いただけます。

技術仕様

インターフェース説明

シリアル通信

• GND (黒)

• RX (黄)

• TX (緑)

電源 & CAN通信

• 電源 + (赤)

• 電源 - (ブラック)

• CAN_H (ホワイト)

• CAN_L (ブルー)

アプリケーション

• ロボットアーム

• 脚付きロボット

• AGVおよび車輪付きロボット

• エクソスケルトン

• 産業用自動化システム

サポート & リソース

詳細な制御方法とデバッグ手順については、AKシリーズモジュール製品マニュアル V3を参照してください。0. BilibiliやYouTubeでハンズオンチュートリアルを視聴するか、専門的なガイダンスが必要な場合は、当社のオンラインサポートチームにお問い合わせください。

CubeMars V3.0 ドライバーボードは、USBポート、ラベル付きピン、および集積回路を備えています。

CubeMars ドライバーボード V3.0は、AK V3.0シリーズ用の第3世代ブラシレスモーターコントローラーです。PC接続、モーター制御、調整、ファームウェアのアップグレード、サーボやMITなどのさまざまな制御モードをサポートしています。

CubeMars V3.0 ドライバーボードの仕様：48V、10A/20Aの電流、待機時≤50mA、1Mbps CAN、サイズ54x54mm/63x57mm、動作温度-20°C-65°C、最大制御温度100°C、21ビット/15ビットエンコーダー。

CubeMars V3.0 ドライバーボードは、CANを介したシリアル通信と電源入力をサポートしています。シリアル接続には、黒（GND）、黄色（RX）、緑（TX）を使用します。電源は赤（+）と黒（-）です。CANは白（CAN_H）と青（CAN_L）を使用します。2つのサイズで利用可能で、効率的なパフォーマンスのための柔軟な接続性を提供します。