CubeMars R80 KV110 モーター 48V 3相 FOC ホールセンサー付き、外骨格 & ロボティクスドライブ

CubeMars

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バージョン R80 KV110

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概要

CubeMars R80 KV110 モーターは、エクソスケルトンおよびロボティクス駆動アプリケーション向けの3相モーターで、統合されたホールセンサーとFOC（フィールド指向制御）をサポートしています。特別な熱放散設計と、インストールを簡素化するためのコネクタスタイルのインターフェースを備えています。

主な特徴

統合型ホールセンサー
電気角度精度偏差: ±10°
特別な熱放散設計（超薄型ベース & 高熱伝導シリコンパッド; 熱放散を改善するために全体の長さを短縮）
ギアボックス取り付け用のベルのパターンホールデザイン（ハーモニックギアボックス、フランジ、またはその他のギアボックスタイプ）
取り付けを容易にするためのコネクターデザイン（従来の配線を置き換え）
提供される分析用モーター動作グラフ（48Vでの速度対トルク; 非運転/短期運転/連続運転ゾーン）

仕様

アプリケーション	エクソスケルトン
駆動方式	FOC
動作周囲温度	-20℃~50℃
巻線タイプ	デルタ
絶縁クラス	H
絶縁高電圧	1000V 5mA/2s
絶縁抵抗	1000V10MΩ
位相	3
極対	21
定格電圧 (V)	48
無負荷回転数 (rpm)	4320
定格トルク (Nm)	1.3
定格速度 (rpm)	3580
定格電流 (ADC)	12.3
ピークトルク (Nm)	4
ピーク電流 (ADC)	38.6
Kv (rpm/V)	90
Kt (Nm/A)	0.107
Ke (V/krpm)	10.58
相対抵抗 (mΩ)	125
相対インダクタンス (μH)	87
慣性 (gcm²)	759.98
Km (Nm/√W)	0.3026
機械的時定数 (ms)	0.83
電気的時定数 (ms)	0.70
重量 (g)	354
最大トルク重量比 (Nm/kg)	11.3
モーターフェーズ U V W	参考設計図
ホールセンサーポート	VCC, GND, Hu, Hv, HW (参考設計図)
対応	Hu-U; Hv-V; Hw-W