CubeMars RI50 KV100 フレームレスインランナーBLDCトルクモーター | 24-48V、定格0.58Nm、最大1.67Nm、高精度0.01°、協働ロボットアーム・外骨格用

概要

CubeMars RI50 KV100 フレームレスインランナートルクモーターは、コボットアーム、エクソスケルトン、軽量産業オートメーションシステムなどの高性能ロボティクスアプリケーション向けに特別に設計されています。24Vから48Vで動作し、スムーズな動作のための低コギングトルク、高トルク密度、および0.01°の高精度制御を特徴としています。コンパクトなフレームレスデザインは、狭いスペースへの簡単な統合を保証し、手巻き銅コイル、曲線永久磁石、および最適化された正弦波BEMF設計が強力なダイナミクスと効率的な制御を提供します。

RI50は、精度の高いフィードバックを必要とするアプリケーションに最適な、ホールセンサー検出を改善するための強化バージョン（+3mmローター）で現在入手可能です。強力な熱安定性、低ノイズ、高解像度エンコーダーのサポートを備えています。e.g, Renishaw, Sick) のRI50は、精度、モジュール性、パフォーマンスを兼ね備えたプロフェッショナルグレードのロボティクスの要求に応えます。

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主な特徴

• 定格電圧: 24V / 36V / 48V

• 定格トルク: 0.58 Nm / ピークトルク: 1.67 Nm

• 定格速度: 最大2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• 高効率およびトルク対重量比: 9.24 Nm/kg

• 低コギングトルク: 最小限の振動でスムーズな動作

• フレームレス、コンパクトデザイン: カスタムロボットジョイントに埋め込みやすい

• 動作温度: -20°Cから50°C（エンコーダーは-40°Cから85°C）

• ホールおよび精密エンコーダーをサポート (0.01°)

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技術仕様

一般

電気的

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ローター & ステーターのハイライト

• 手巻きステーター: 高トルク密度のための優れた銅充填率で精密に巻かれています。

• 0.5mmクリアランス: ステーターのエッジギャップが取り付けの容易さを向上させます。

• 曲線状の永久磁石: スムーズな制御のために最適化された正弦波BEMF。

• オプショナルローター高バージョン (+3mm): ホールセンサーセットアップによる感知精度を向上させます。

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エンコーダー & フィードバック

• 高解像度エンコーダーに対応 Renishaw, Sick など。

• 位置精度: 最大 0.01°

• 動作範囲: -40°C から 85°C

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コネクタ配線

対応:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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機械図面

• 外径: 54 mm

• ステータ内径: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• スタック高さ: 16 mm + 3 mm（高回転子バージョンを使用する場合）

• 最大ローター直径: 53 mm

• ホールセンサー配線: 統合5ピン信号 + 電源プラグ

• 取り付けオプション: 複数の柔軟な構成

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性能チャート

24VDCでテストされたRI50 KV100モーターは:

• ピーク効率は約0.3 Nm

• 出力パワーは約1 Nmでピーク

• 安定したトルクと滑らかな減速曲線

マニュアルダウンロード

RI50-2D.pdf

 

ホールセンサー付きRI50-2D.pdf

RI50 ホールセンサーなし-3D.zip

RI50 ホールセンサーあり-3D.zip

RI50 テスト Fixture.zip

 

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アプリケーション

• コラボレーティブロボットアーム (コボット)

• エクソスケルトン

• 軽量脚付きロボット

• 四足ロボットジョイント

• 産業オートメーションにおける精密アクチュエーション

• 医療ロボットと研究プラットフォーム

詳細

CubeMars RI50 モーター寸法: 直径54mm、長さ19mm、ホールセンサーなし。

CubeMars RI50 モーター（ホールセンサー付き）。寸法：直径54mm、長さ30.6-53mm。特徴：R1.05、R1.7の半径、60°の角度、190±5mmのスパン。VCC、GND、信号用の赤、黒、黄色のワイヤーが含まれています。

CubeMars RI50 モーター：24/36/48V、1090/1860/2600 RPM、0.58 Nmのトルク、4.8 Aの電流。絶縁クラスC、動作温度-20°Cから50°C、7極対、重量180.8g、最大トルク重量比9.24 Nm/Kg。

CubeMars RI50の分析チャート KV100@24VDC motor。トルクに対する出力電力（W）、効率、電流（A）、および速度（RPM）を表示します。出力電力は約72Wで0.8付近でピークに達します。効率は低トルクで約0.8で最大に達します。電流はトルクに対して線形に増加します。速度は2500 RPMから始まり、トルクが上昇するにつれて減少します。N.m。グラフは、異なる負荷下でのモーター性能特性を示し、出力、効率、および速度の最適な動作点を強調しています。

CubeMars RI50モーター：24/36/48V、66W、0.58Nmトルク、4.8A電流、1090-2600RPM速度、1.67Nmピークトルク、14.8Aピーク電流、2004-4008RPM無負荷速度、1420mΩ抵抗、1500μHインダクタンス、7極対、180.8g重量、φ54*27mmサイズ。

CubeMars RI50モーター：低いコギングトルク、スムーズな運転、低ノイズ、強力なダイナミクス。

RI50ローターの高バージョン；全体の高さが3mm増加し、ホールセンサーの感知が改善されました。

BEMFサインモーター設計のための曲面永久磁石は、簡単な制御を保証します。

最適な性能のために0.5mmのクリアランスを持つ手巻きスタトール。

CubeMars RI50 モーター: -40°C から 85°C、 高精度、エンコーダーオプション。