CubeMars RI85-PH KV85 ポッティングフレームレスインランナートルクモーター | 48V、5Nm、ホールセンサー搭載、ロボットアーム・外骨格用
CubeMars RI85-PH KV85 ポッティングフレームレスインランナートルクモーター | 48V、5Nm、ホールセンサー搭載、ロボットアーム・外骨格用
CubeMars
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概要
CubeMars RI85-PH KV85 フレームレスインランナートルクモーターは、高性能のブラシレスDCモーターであり、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、およびその他の産業用自動化アプリケーション向けに設計されています。ポッティング絶縁技術、ホールセンサー統合、および高度な電磁設計を特徴とし、このモーターは卓越したトルク密度、熱安定性、および精密制御を提供します。KV定格は85 RPM/Vで、連続トルクは最大2 Nm、ピークトルクは最大5 Nmをサポートし、広範な負荷範囲で安定した効率を維持します。そのフレームレスでコンパクトな構造により、協働型および組み込み型ロボットシステムへのシームレスな統合が可能です。
主な特徴
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ポッティング技術: 冷却性能と熱抵抗を向上させ、巻線温度が150°Cを超えても信頼性を持って動作します。
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高トルクと効率: ピークトルク5 Nm、トルク定数0.13 Nm/A、連続トルク時の最大回転数3042 RPM、効率は最大で>80%です。
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統合センサー: 精密な角度と熱フィードバックを提供するために、内蔵のホールセンサーと温度センサーを搭載し、クローズドループ制御を可能にします。
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コンパクト＆フレームレス: フレームレスのインランナー構造により、30%薄型のヨークデザインが実現され、限られたスペースでの高い互換性のために重量と体積が削減されます。
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優れた電磁設計: トルクとパワー密度で25%の改善を実現 前のRIシリーズに対して。
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安定した出力: 異なるトルク要求に対して高効率と一貫した電力供給を維持。
電気仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 電圧 (V) | 48 V |
| スピード定数 (KV) | 85 RPM/V |
| 連続トルク | 2 Nm |
| ピークトルク | 5 Nm |
| 連続電流 | 16 A |
| ピーク電流 | 44 A (参考) |
| トルク定数 | 0.13 Nm/A |
| モーター定数 | 0.299 Nm/√W |
| 逆起電力定数 | 0.011 V/RPM |
| 連続トルク時の最大速度 | 3042 RPM |
| 慣性 | 652 g·cm² |
| 極対数 | 14 |
| 相抵抗 | 138.5 mΩ |
| 相インダクタンス | 239.4 µH |
| 電気的時定数 | 0.0017 s |
| 電気機械的時定数 | 0.0007 s |
| 最大トルク対重量比 | 11.6 N·m/kg |
| モーター重量 | 411 g |
機械図
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外径: Ø85 mm
-
内径: Ø52 mm
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PCB幅: 21.2 mm
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全高: 27.3 mm
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ホール分布角: 120°
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マウントパッドと三相ワイヤ出力が明確にマークされています。
配線指示
| ピン | 機能 | ワイヤータイプ |
|---|---|---|
| L1 | サーミスタ | 30#AWG – ホワイトシリコン |
| L2 | サーミスタ | 30#AWG – ホワイトシリコン |
| Ha | ホールA | 30#AWG – イエローシリコン |
| Hb | ホールB | 30#AWG – グリーンシリコン |
| Hc | ホールC | 30#AWG – ブルーシリコン |
| GND | ホール電源負 | 30#AWG – ブラックシリコン |
| VCC | ホール電源正 | 30#AWG – レッドシリコン |
| U | U相 | 16#AWG – ブラックシリコン |
| V | V相 | 16#AWG – イエローシリコン |
| W | W相 | 16#AWG – レッドシリコン |
環境および安全評価
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動作温度: -20°C から +85°C
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巻き温度許容範囲: >150°C
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絶縁クラス: H
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絶縁耐力: 1000VAC for 1s
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絶縁抵抗: 100 MΩ @ 500VDC
性能グラフの洞察
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効率: 1–1で約84%のピーク。5 Nmで、広範囲のトルク範囲で高い状態を維持します。
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電流: トルクに対して線形に上昇し、5 Nmでのピーク電流は約40–44 Aです。
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速度: トルクが増加するにつれて、約4400 RPMから約2200 RPMに線形に低下します。
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出力: トルクが4 Nmを超えるとピークに達し、出力は1200 Wを超えます。
マニュアルダウンロード
アプリケーション
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ロボットアーム
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エクソスケルトンシステム
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四足歩行および二足歩行ロボット
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協働産業用ロボット
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精密埋め込みアクチュエーションモジュール
詳細
CubeMars RI85トルクモーターの寸法、三相ワイヤ出力パッド、ホールセンサー。
CubeMars RI85 トルクモーター: 411g, 48V, 2 N·mの連続トルク, 5 N·mのピークトルク, 最大回転数3042 RPM, 16Aの連続電流, 44Aのピーク電流。配線にはL1, L2, ホールセンサー, 相U, V, Wが含まれます。
CubeMars RI85 トルクモーターの動作グラフは、48VDCでの出力電力、効率、電流、トルクに対する速度を示しています。最大4N.m。
CubeMars RI85 トルクモーター: 48V, 637W, 2Nmのトルク, 16Aの電流, 3042 RPMの速度。特徴には5Nmのピークトルク, 44Aのピーク電流, および85x27.3mmの寸法が含まれます。
フレームレスインランナートルクモーター, RI-PHシリーズ。コンパクトなデザインと強力な性能で際立つCubeMars RI85モデル。
軽量設計、高い互換性。コアヨークは30%薄く、デバイスやロボットへのコンパクトな設置のために磁気密度を維持します。
ポッティング技術は冷却効果を高めます。RI80およびRI85-PHは85°C以下で優れた性能を発揮し、150°Cまで効率を維持します。トルクは温度にわたって安定しています。
CubeMars RI85トルクモーター：優れた電磁設計により性能が25%向上します。
CubeMars RI85トルクモーターは、安定した出力、長持ちする効率、および一貫したパワーでさまざまなトルク範囲において高性能を提供します。
CubeMars RI85トルクモーターは、正確な角度と温度制御のためにホールセンサーと温度センサーを統合し、柔軟性を高めています。
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