CubeMars RO100 KV55 フレームレス アウターローター トルクモーター 48V 4Nm 定格トルク ホール＆温度センサー搭載 協働ロボットアーム・ロボティクス用

概要

CubeMars RO100 KV55 フレームレスアウトランナートルクモーターは、コボットアーム、外骨格ロボット、医療機器、航空宇宙アプリケーション向けに設計された高性能48VブラシレスDCモーターです。KV定格55rpm/Vと定格トルク4Nmを備え、正確なロータ位置検出とリアルタイムの温度監視のためにホールセンサーと温度センサーを統合しています。その大きな中空スルーホール設計と超低コギングトルクにより、高度なロボティクスと自動化システムにおいて滑らかで適応性があり、高効率な動作を実現します。

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主な特徴

1. 超低コギングトルク – 同様のモーターと比較して50%の削減を実現し、非常に滑らかな低速動作を保証します。

2. 大口径の中空スルーホールデザイン – 多様なシャフト構成をサポートし、1モーター複数使用シナリオに対応します。

3. 内蔵ホールおよび温度センサー – リアルタイムの温度監視により過熱を防ぎ、ホールセンサーが正確なロータ位置フィードバックを提供します。

4. 高効率と信頼性 – 高品質の磁石を使用し、最大92.6%の効率を実現し、熱適応性が向上し、長寿命を誇ります。

5. 高い適応性 – モジュラーシャフト交換が多様なロボットジョイントデザインと直径要件をサポートします。

6. 頑丈な構造 – アルミニウム合金のローターハウジングは優れた衝撃および腐食耐性を提供し、カスタマイズ可能な外装オプションがあります。

7. 簡素化されたインストール – ステーターピン穴とネジ付きマグネットピンにより、組み立てが簡単になります。

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技術仕様

機械的パラメータ（標準版）

電気パラメータ

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性能分析

48V動作時、RO100 KV55は最大12Nmピークの安定したトルクを提供し、効率曲線は最高92.6%に達し、最適化されたコイル設計と統合された温度保護により低い熱上昇を維持します。

 

マニュアルダウンロード

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

RO100テスト Fixture.zip

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アプリケーション

• 協働ロボットアーム (コボット)

• リハビリテーションおよび産業用のエクソスケルトンロボティクス

• 医療用ロボットシステム

• 航空宇宙用アクチュエーターおよび制御システム

• 精密自動化および検査機器

詳細

CubeMars RO100 KV55モーターの詳細に関する技術図面、スタンダード版およびライト版。スタンダードバージョンは長さ36.2mm、直径100mmで、U、V、Wのワイヤースペックがあります。ライトバージョンは長さ28mmで、同じく直径100mmです。両方とも取り付けと内部部品の正確な寸法を含んでおり、互換性と簡単な統合を保証します。注釈は明確な組み立てと使用ガイダンスを提供します。

CubeMars RO100 KV55モーター仕様：FOCドライブ、-20°Cから50°Cの動作、21ポールペア、4Nmトルク、2000rpm速度、48V電圧、20ADC電流。スタンダードとライトバージョンは異なる重量と寸法があります。

RO100 KV55スタンダード/ライトバージョンの48VDC用分析チャート。出力電力、効率、電流、トルク値の変化に伴う速度を表示し、モーターの性能特性を示します。

CubeMars RO100モーター比較：48V、837W、4Nmトルク、20A電流、2000 RPM速度。2つのモデル：ホールセンサー付き（710g、113.5x36.2mm）とホールセンサーなし（525g、108.3x28mm）。

CubeMars ROシリーズモーターが発表されました：RO100 KV55、RO80 KV105、RO60 KV115。高い適応性と大きな中空設計を特徴としています。

超低コギングトルク。シルキーな体験のために50％の削減。cN·mの測定値が表示されます。

RO100モーターは大きな中空貫通設計を持ち、シャフトを交換することで柔軟な使用と多様なアプリケーションを可能にします。

CubeMars RO100モーター：高効率（最大92.6％）の高級マグネットを使用し、安定性、信頼性、長寿命を確保しています。

RO Lite：モーター設計における軽量性能のための合理化されたエンジニアリング。

リアルタイムのモーター監視と精密制御のための内蔵温度ホールセンサー。