DAMIAO DM-D5730-1EC モーター 24V–48V 広電圧、0.65 N.m 定格、CAN 5Mbps、17ビットエンコーダ

DAMIAO

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概要

DAMIAO DM-D5730-1EC モーターは、ロボティクスおよび自動化ビルド用のエンコーダーとデジタル制御インターフェースを統合したサーボモーターです。24V定格（広電圧）電源システムをサポートし、24V–48Vの供給範囲を持ち、セットアップと調整のためにCAN制御とUART構成を提供します。

主な特徴

広電圧電源サポート：定格24V、24V–48V電源をサポート
制御インターフェース：CAN @ 5 Mbps（最大）
構成インターフェース：UART @ 921600 bps
制御モード：MITモード、速度モード、位置モード、位置ミックスモード
エンコーダー：17ビット解像度、±0。05° 精度、1 エンコーダ
保護機能：ドライブ過熱、モーター過熱、過電圧、低電圧、過電流、通信喪失（詳細は仕様に記載）
24Vで提供される性能曲線：トルク対速度/電流/効率/入力電力/出力電力；およびモーター温度対時間（「24V DM57 1100rpm-0.65Nm のモーター性能曲線」とラベル付け）

仕様

パラメータ	値
定格電圧	24V（ワイド電圧バージョン、24V–48Vの電源をサポート）
定格相電流/電力電流	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
ピーク相電流/電力電流	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
定格トルク	0.65 N.m
ピークトルク	1.9 N.m
定格速度	1100 rpm
最大無負荷速度	1500 rpm
スロット数	27
極対数	14
相インダクタンス	85 uH (@25°C)
相抵抗	0.17 オーム (@25°C)
外径	57.0 mm
高さ	62.5 mm
モーター重量	約 628 g
エンコーダ解像度	17 ビット
エンコーダ精度	±0.05°
エンコーダの数	1
制御インターフェース	CAN @ 5 Mbps (最大)
構成インターフェース	UART @ 921600 bps
制御モード	MITモード; スピードモード; ポジションモード; ポジションミックスモード
保護	ドライブ過熱保護、保護温度: 120°C、過熱したモーターは「有効モード」を終了しますモーター過熱保護、使用要件に応じて設定され、100°Cを超えないことを推奨します。モーターの過熱は「有効モード」を終了しますモーターの過電圧保護は、使用要件に応じて設定できます。55Vを超えないことを推奨します。過電圧は「有効モード」を終了します通信ロス保護、設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、自動的に「有効モード」を終了しますモーター過電流保護、使用要件に応じて設定され、9.8Aを超えないことを推奨します。過電流は「有効モード」を終了しますモーター低電圧保護、電源電圧が設定値より低い場合、「有効モード」を終了します。電源電圧は20V未満ではありません