DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M、110rpm、CAN、磁気エンコーダー、1:1比 ロボット用モーター
DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M、110rpm、CAN、磁気エンコーダー、1:1比 ロボット用モーター
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-G6220は、精密なロボットアクチュエーションのために設計された24Vロボットモーターです。位置フィードバックのための磁気エンコーダ、堅牢なネットワーキングのためのCANバス制御、UART@921600bps構成インターフェースを統合しています。1:1の比率、1.3 N.Mの定格トルク、110rpmの定格速度で最大2.7 N.Mのピークトルクを発揮するDM-G6220は、コンパクトで高精度な動作サブシステムに適しています。
主な特徴
- 24V動作、定格電流2.3A、ピーク電流5.3A
- 定格トルク1.3 N.M; ピークトルク2.7 N.M
- 定格速度110rpm; 最大無負荷速度300rpm
- フィードバック用の磁気エンコーダ
- CAN制御インターフェース; UART@921600bps構成
- コンパクトサイズ: 外径68mm、高さ41.5mm; モーター重量494g
- 電気的特性: 14極ペア、2900 uH相インダクタンス、3。
- 5オームの位相抵抗
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | DM-G6220 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 2.3A |
| ピーク電流 | 5.3A |
| 定格トルク | 1.3 N.M |
| ピークトルク | 2.7 N.M |
| 定格速度 | 110rpm |
| 最大無負荷速度 | 300rpm |
| 減速比 | 1:1 |
| 極対数 | 14 |
| 位相インダクタンス | 2900 uH |
| 位相抵抗 | 3.5オーム |
| 外径 | 68mm |
| 高さ | 41.5mm |
| モーター重量 | 494g |
| エンコーダタイプ | 磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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