DAMIAO DM-J10010-2EC 48V、40N.M/150N.M、10:1、デュアルエンコーダーCAN、統合ドライバー搭載ロボット用モーター

DAMIAO

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含む

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概要

DAMIAO DM-J10010-2ECは、モーターとドライバーをコンパクトに組み合わせた高統合ロボットモーターです。デュアルエンコーダーを搭載しており、出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、電源障害時にも絶対位置の損失がありません。このモーターは、ホストコンピュータを介した視覚デバッグ、ファームウェアのアップグレード、速度、位置、トルク、モーター温度のCANバスフィードバックをサポートしています。

主な特徴

単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源喪失時に絶対位置を保持
コンパクトな設置のための統合モーターとドライバー
ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート
CANバスフィードバック: 速度、位置、トルク、モーター温度
デュアル温度保護
位置モードは台形加速/減速プロファイルをサポート

仕様

html

パラメータ	値
モデル	DM-J10010-2EC
定格電圧	48 V
定格電流	20A
ピーク電流	70A
定格トルク	40 N.M
ピークトルク	150 N.M
定格速度	100rpm
最大	無負荷回転数	150rpm
減速比	10:1
極対数	21
相インダクタンス	100 uH
相抵抗	0.13 ohm
外径	112mm
高さ	62mm
モーター重量	1485g
エンコーダ解像度	14Bit
エンコーダ数量	2
エンコーダタイプ	シングルターン磁気エンコーダ
制御インターフェース	CAN@1Mbps
構成インターフェース	UART@921600bps