DAMIAO DM-J10010-2EC 48V、40N.M/150N.M、10:1、デュアルエンコーダーCAN、統合ドライバー搭載ロボット用モーター
DAMIAO DM-J10010-2EC 48V、40N.M/150N.M、10:1、デュアルエンコーダーCAN、統合ドライバー搭載ロボット用モーター
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J10010-2ECは、モーターとドライバーをコンパクトに組み合わせた高統合ロボットモーターです。デュアルエンコーダーを搭載しており、出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、電源障害時にも絶対位置の損失がありません。このモーターは、ホストコンピュータを介した視覚デバッグ、ファームウェアのアップグレード、速度、位置、トルク、モーター温度のCANバスフィードバックをサポートしています。
主な特徴
- 単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源喪失時に絶対位置を保持
- コンパクトな設置のための統合モーターとドライバー
- ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート
- CANバスフィードバック: 速度、位置、トルク、モーター温度
- デュアル温度保護
- 位置モードは台形加速/減速プロファイルをサポート
仕様
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| モデル | DM-J10010-2EC | |
| 定格電圧 | 48 V | |
| 定格電流 | 20A | |
| ピーク電流 | 70A | |
| 定格トルク | 40 N.M | |
| ピークトルク | 150 N.M | |
| 定格速度 | 100rpm | |
| 最大 | html無負荷回転数 | 150rpm |
| 減速比 | 10:1 | |
| 極対数 | 21 | |
| 相インダクタンス | 100 uH | |
| 相抵抗 | 0.13 ohm | |
| 外径 | 112mm | |
| 高さ | 62mm | |
| モーター重量 | 1485g | |
| エンコーダ解像度 | 14Bit | |
| エンコーダ数量 | 2 | |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ | |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps | |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
同梱物
- モーター（ドライバー含む） x1
- 電源接続ケーブル: XT60オス-メス電源ケーブル（200 mm） x1
- CAN通信端子: GH1.25接続ケーブル - 2ピン（対向側、300 mm） x1
- デバッグシリアルポート信号ケーブル: GH1. 25接続ケーブル - 3ピン（対向側、300 mm） x1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
設置図
取り付け寸法とインターフェース位置については、設置図を参照してください。
詳細
DM-J10010-2ECモーターの技術図面、寸法、取り付け穴、3Dビュー。
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