DAMIAO DM-J10010L-2EC ロボットモーター、48V、定格40N.M、最大120N.M、10:1、デュアルエンコーダー、統合ドライバー、CAN/UART
DAMIAO DM-J10010L-2EC ロボットモーター、48V、定格40N.M、最大120N.M、10:1、デュアルエンコーダー、統合ドライバー、CAN/UART
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J10010L-2EC ロボットモーターは、コンパクトなサイズ、高トルク密度、精密制御を必要とするロボティクスアプリケーション向けに設計された統合モーターおよびドライバーアセンブリです。このロボットモーターは、出力シャフトでの単一回転絶対位置を提供するデュアルエンコーダを備えており、電源オフ後も絶対位置の損失がありません。ホストコンピュータによる視覚デバッグ、ファームウェアのアップグレード、CANを介した豊富なテレメトリー（速度、位置、トルク、モーター温度）をサポートしています。
主な特徴
- 単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダ; 電源サイクルを通じて絶対位置を保持。
- コンパクトで高統合のアクチュエータパッケージのための統合モーター + ドライバー。
- ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート。
- 速度、位置、トルク、モーター温度のためのCANバステレメトリー。
- デュアル温度保護。
仕様
| モデル | DM-J10010L-2EC |
| 定格電圧 | 48 V |
| 定格電流 | 23.5 A |
| ピーク電流 | 95 A |
| 定格トルク | 40 N.M |
| ピークトルク | 120 N.M |
| 定格回転数 | 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V |
| 最大無負荷回転数 | 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V |
| 減速比 | 10:1 |
| 極対数 | 21 |
| 相インダクタンス | 85 uH |
| 相抵抗 | 0.html 11 オーム |
| 外径 | 120 mm |
| 高さ | 53 mm（位置決めピンを除く; 突起: 3 mm 径 x 3 mm） |
| モーター重量 | 1372 g |
| エンコーダ解像度 | 14ビット |
| エンコーダ数量 | 2 |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
同梱物
- モーター（ドライバーを含む） x 1
- 電源接続ケーブル: XT30 オスからメスの電源ケーブル x 1
- CAN通信端子: GH1.25 接続ケーブル - 2ピン x 1
- デバッグシリアルポート信号ケーブル: GH1. 25 接続ケーブル - 3ピン x 1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル & ダウンロード
設置図
取り付け寸法と穴パターンについては、上記の設置図ダウンロードを参照してください。図面のプレビューについては、詳細セクションをご覧ください。
詳細
DAMIAO DM-J10010L-2EC ロボットモーター、直径106mm、高さ37.7mm、シャフト20mm、10×M4および9×M5の取り付けネジ穴; 正確な寸法により精密な組み立てが保証されます。
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