DAMIAO DM-J10010L-2EC ロボットモーター、48V、定格40N.M、最大120N.M、10:1、デュアルエンコーダー、統合ドライバー、CAN/UART

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含む

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概要

DAMIAO DM-J10010L-2EC ロボットモーターは、コンパクトなサイズ、高トルク密度、精密制御を必要とするロボティクスアプリケーション向けに設計された統合モーターおよびドライバーアセンブリです。このロボットモーターは、出力シャフトでの単一回転絶対位置を提供するデュアルエンコーダを備えており、電源オフ後も絶対位置の損失がありません。ホストコンピュータによる視覚デバッグ、ファームウェアのアップグレード、CANを介した豊富なテレメトリー（速度、位置、トルク、モーター温度）をサポートしています。

主な特徴

単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダ; 電源サイクルを通じて絶対位置を保持。
コンパクトで高統合のアクチュエータパッケージのための統合モーター + ドライバー。
ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート。
速度、位置、トルク、モーター温度のためのCANバステレメトリー。
デュアル温度保護。

仕様

モデル	DM-J10010L-2EC
定格電圧	48 V
定格電流	23.5 A
ピーク電流	95 A
定格トルク	40 N.M
ピークトルク	120 N.M
定格回転数	70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
最大無負荷回転数	100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
減速比	10:1
極対数	21
相インダクタンス	85 uH
相抵抗	0.html 11 オーム
外径	120 mm
高さ	53 mm（位置決めピンを除く; 突起: 3 mm 径 x 3 mm）
モーター重量	1372 g
エンコーダ解像度	14ビット
エンコーダ数量	2
エンコーダタイプ	シングルターン磁気エンコーダ
制御インターフェース	CAN@1Mbps
構成インターフェース	UART@921600bps